1. 机械行走机构有哪些
机械行走机构种类繁多，主要有：1曲柄导杆机构。2利用连敢曲线特回性做的步行机构答。3用六杆机构做的步行机构。4用摆动导杆机构做的步行机构。5摆线推进构。等等。
做成的行走机构表现形式有：动轮，履带，轮足并用等。
2. 工程机械由那三大部分组成
按照机械分类
1、发动机
2、液压系统
3、工作装置
4、行走装置
按照工作适用范围
1、铲土运输机械由装械机、推土机、平地机、铲运机及矿用载重自卸车五大类组成。
推土机：机械履带推土机，液压履带推土机，液压轮胎式推土机
装载机：机械履带装载机，液压履带装载机，液压轮胎装载机，隧道型轮胎装载机
铲运机：自行轮胎式铲运机，自动履带式铲运机，链板轮胎式铲运机，双发动机轮胎式铲运机，拖式机械铲运机，拖式液压铲运机
平地机：自行机械式平地机，自行液压式平地机，拖式平地机
翻斗车：前置式重力卸料翻斗车，后置式重力卸料翻斗，车液压翻斗车，铰接式液压翻斗车
清除机：除根机，除荆机
2、路面机械
分为土路面施工机械、碎石路面施工机械、沥青混凝土路面施工机械和水泥混凝土路面铺筑机械四类。
土路面施工机械主要是稳定土搅拌机械；
碎石路面施工机械主要是碎石摊铺机；
沥青混凝土路面施工机械有：沥青储存、熔化和加热设备、沥青喷洒机、沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机和石屑撒布机等；
3、起重机械
一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
4、桩工机械
在各种桩基础施工中，用来钻孔、打桩、沉桩的机械统称为桩工机械。桩工机械一般由桩锤与桩架两部分组成。除专用桩架外，也可以在挖掘机或者起重机上设置桩架，完成打桩任务。桩工机械的主要特点是，专用性强，生产批量小。
3. 机械制造装备由哪些部分组成
机械制造生产能力和制造水平，主要取决于机械制造装备的先进程度。内机械制造装备由四大部分容组成，如下所述：
1）加工设备
加工设备主要是指金属加工机床，其加工方法为锻压、铸造、切割、连接及其他方法等。因此，金属加工机床可分为锻造机床、铸造机床、切割机床、连接机床等几类。切割机床包括分割机床、切削机床、去除机床等、
2）工艺装备
工艺装备通常是指机械制造中所用到的刀具、模具、机床夹具、量具、工具等的总称（简称为工装）。机械制造本身离不开工艺装备的应用。工艺装备的水平直接反映了一个工厂技术能力的强弱。
3）工件输送装备
工件输送装备主要是指坯料、半成品或成品在车间内工作地点间的转移输送装置，以及机床的上、下料装置。
4）辅助装备
辅助装备包括清洗剂、排屑装置和计量装置等。
4. 机械制造装备由哪些部分组成
机械制造生产抄能力和制造水平，主要取决于机械制造装备的先进程度。机械制造装备由四大部分组成，如下所述：
1）加工设备
加工设备主要是指金属加工机床，其加工方法为锻压、铸造、切割、连接及其他方法等。因此，金属加工机床可分为锻造机床、铸造机床、切割机床、连接机床等几类。切割机床包括分割机床、切削机床、去除机床等、
2）工艺装备
工艺装备通常是指机械制造中所用到的刀具、模具、机床夹具、量具、工具等的总称（简称为工装）。机械制造本身离不开工艺装备的应用。工艺装备的水平直接反映了一个工厂技术能力的强弱。
3）工件输送装备
工件输送装备主要是指坯料、半成品或成品在车间内工作地点间的转移输送装置，以及机床的上、下料装置。
4）辅助装备
辅助装备包括清洗剂、排屑装置和计量装置等。
5. 带式输送机的驱动装置是由哪些部分组成的
驱动组合一般是由电机，联轴器，减速机，联轴器，传动滚筒组成的。
6. 履带式起重机是由什么组成的
1履带式起重机的构造及特点履带式起重机由行走装置、回转机构、机身以及内起重臂等组成。行走装置为链式容履带，对地面的压强较低。回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360度。
机身内有动力装置、卷扬机以及操纵系统等。起重臂为格构式杆件，可分节接长。若变换起重臂的工作装置，可将其改装成单斗挖土机。履带式起重机的特点是：操纵灵活、本身可以原地作360度回转；起重时不需设支腿，可以负载行驶；由于履带的作用，它可以在较为坑洼不平的松软地面行驶和作业。目前，在装配式结构房屋施工，特别是单层工业厂房结构安装工程中得到广泛的使用。但履带式起重机的稳定性较差，使用时必须严格遵守操作规程，若需超负荷或接长起重臂时，必须进行稳定性验算。
7. 小松履带式挖掘机行走装置的构造是什么样的
履带式行来走装置由“四轮源一带”(即驱动轮2、导向轮7、支重轮3、托链轮6及履带1)、张紧装置4和缓冲弹簧5，行走机构11，行走架(包括底架10、横梁9和履带架8)等组成。驱动装置是双速液压马达经过减速器减速，带动驱动轮和履带行走。导向轮是通过张紧装置和行走架连接。张紧缓冲装置是用以调整履带的张紧度，并在前部履带受到冲击时起缓冲作用。履带上部由托链轮支持，下部通过支重轮将载荷传到地面。
挖掘机行走时驱动轮在履带的紧边一驱动段及接地段(支撑段)产生一拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
挖掘机转向时由安装在两条履带上，分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)控制油路，可以很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运行。液压挖掘机的转弯情况，为两个行走马达旋转方向相反、挖掘机就地转向)仅向一个行走马达供油，挖掘机则绕着一侧履带转向。
8. 跪求挖掘机等履带式机械的行走减速机原理构造 液压马达驱动的
一般此类行走由一个直轴式轴向柱塞马达驱动，内部设有三级减速机构（行星轮减速版机）权，最终将动力（转矩）输出给履带轮，再由履带轮带动履带实现行走。此类行走马达内设有弹簧制动器（液压解除），然后还有改变马达斜盘倾角实现高低速行走。如果是双履带两轮驱动，还得考虑必须使得每个履带轮都可以各自动作以实现转向，和同时动作实现直线行走。