齿轮齿条机构传动装置选型

① 如何定义齿轮齿条式转向机构传动比

齿条行程与小齿轮转动圈数的比值

② 齿轮齿条传动设计

齿轮齿条传动设计要考虑下述内容，
齿轮齿条的传动计算 齿轮与齿条传动特点
齿轮作回转运动，齿条作直线运动，齿条可以看作一个齿数无穷多的齿轮的一部分，这时齿轮的各圆均变为直线，作为齿廓曲线的渐开线也变为直线。齿条直线的速度v与齿轮分度圆直径d、转速n之间的关系为
v=(/)60dnmms
式中 d——齿轮分度圆直径，mm； n——齿轮转速，minr。
其啮合线12NN与齿轮的基圆相切1N，由于齿条的基圆为无穷大，所以啮合线与齿条基圆的切点2N在无穷远处。
齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装（齿轮与齿条标准安装即为齿轮的分度圆与齿条的分度圆相切），其啮合角'恒等于齿轮分度圆压力角，也等于齿条的齿形角；齿轮的节圆也恒与分度圆重合。只是在非标准安装时，齿条的节线与分度线不再重合。
齿轮与齿条正确啮合条件是基圆齿距相等，齿条的基圆齿距是其两相邻齿廓同侧直线的垂直距离，即coscosbPPm。
齿轮与齿条的实际啮合线为12BB，即齿条顶线及齿轮齿顶圆与啮合线12NN的交点2B及1B之间的长度。
齿条的主要特点：
（1） 由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。（2） 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。
（3） 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。

③ 齿轮齿条传动中，各参数如何确定

参数其参数可以计算：分度圆直径=模数×齿数=62。

当齿轮的直径无限大时，齿轮变成齿条。此时，顶圆、分度圆、齿根圆和齿廓均为直线。在绘制齿轮与齿条的啮合图时，齿轮的节圆与齿条的节线在用圆表示的齿轮外形图上相切。在剖视图中，啮合区的一个齿顶线绘制为粗实线，另一个齿的咬合部分绘制为虚线或省略。

(3)齿轮齿条机构传动装置选型扩展阅读：

齿轮齿条的工作原理是将齿轮的旋转运动转化为齿条的往复直线运动，或者是将齿条的往复直线运动转化为齿轮的旋转运动。

齿条机构由齿轮和齿条组成，机架分为直机架和螺旋机架。齿条的齿廓是直线而不是渐开线（齿面平面），相当于无限长圆柱齿轮的分度圆半径。

齿轮齿条传动的应用范围：

1、适用于快速、精准的定位机构。

2、适用于重载、高精度、高刚度、高速、长行程数控机床、加工中心、切削机械、焊接机械等。

3、适用于工厂自动化快速插秧机、工业机器人手臂抓取机构等。

④ 齿轮齿条传动拖动重物，伺服电机选型怎么选

当系统的抄重物从0加速到最大运动速度状态时，这个过程中齿条受力最大，电机额定扭矩需要满足最低要求，按最大匀速状态3000mm/min计算，启动时间一般0.1-0.2s，按0.2s计算。

vt=v0+a*t （v0=0） F=m*a 你可以求出齿条齿轮间最大啮合力F。

那么所需电机最小的功率：（μ*m*g*f *v+ F*v）/ 0.94 =P （此处v为最大匀速速度，既vt）

f：摩擦系数，按0.5计算，往大选不会有错。

(4)齿轮齿条机构传动装置选型扩展阅读

伺服电机的特点：

1、体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽。

2、低速力矩大, 波动小，运行平稳。

3、低噪音,高效率。

4、后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点。

5、变压范围大，频率可调。

⑤ 齿轮齿条等传动零件选用什么材料

齿轮齿条间啮合关系简化直齿轮斜齿轮间啮合模型啮合需要元素、计算课本找
材料齿条致采用45号钢同等材料齿轮采用42CrMo同等材料

⑥ 在机械设计选型时齿轮齿条传动时，怎么确定所需齿轮的模数齿数，直径

模数和齿数确定了，其实直径就确定了啊，至于模数要看你齿轮使用的环境了，要校核强度的，至于齿数要看你安装的空间以及速度了呀

⑦ 齿轮齿条曲柄等传动零部件一般选用什么材料

制造齿轮一般用17CrMO,或20CrMO,重要的轴比如齿轮轴还是用17CrMO,或20CrMO材料，如需热处理传动调质轴多用42CrMO,40Cr,或45号钢，普通螺钉采用Q235碳素钢,，重要螺钉调质的45号钢，40CR，及其它模具钢。

⑧ 我要利用电机带动齿轮齿条机构实现上下运动，请高手指点是选步进电机还是伺服电机好，希望推荐型号。

要看你的精度要求，定位精度，重复定位精度要求。高要求就用伺服电机好，要求不高就用步进电机。步进电机国产已有很多。伺服电机用松下的就可以了。具体型号在你确定了供应商后，将你的设计理念告诉对方，他会帮你选型搭配。