机械传动的履带行走装置转弯时

『壹』 求问履带式车辆的原地转向原理 就像坦克那样。。

转向时需要转的方向的那边的履带速度比另一边的慢，那么就跟圆规画圆一样原地打转了，其实可以拿根棍子两边串着一样的可以自由旋转轮子（类似物品），自己在桌子上试试原地转向就知道了

『贰』 履带车什么原理转向

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和回履带销答等组成。

履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

(2)机械传动的履带行走装置转弯时扩展阅读：

履带汽车是指用履带行驶系代替车轮行驶系的“汽车”。这种车对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力强。

驾驶室、货厢平台或车厢则与普通轮式车辆基本一样。一般按行驶系结构可分为前桥(从动桥)装雪橇或车轮、后桥装履带的半履带式，前后桥都装履带的全履带式和可互换使用车轮、履带的车轮-履带式三种类型。

由于履带板上有花纹并能安装履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不会滑转。由于履带接地长度达4～6米，诱导轮中心位置较高，所以通过壕沟、垂壁的能力较强。

履带还有一个特殊功能，在过河时，采取潜渡，在河底行走；若是浮渡履带可以象螺旋桨一样产生推进力，驱使车辆前进。

『叁』 农机履带底盘怎么行走转弯

履带底盘驱动方式有2种：一种是液压传动.一种是机械传动。 2种传动的转弯原理是一样的，通过操作系统控制一边履带刹车，另一边行走进行转弯。

『肆』 履带行走装置牵引力计算

钻机行走时，需要不断克服行走中所遇到的各种阻力，牵引力也就是用于克服这些运动阻力的。牵引力计算原则是行走装置的牵引力应该大于总阻力，而牵引力又不应超过机械与地面的附着力。

钻机行走时，要克服的阻力很多，主要有：履带运行的内阻力、由履带支承引起的土壤变形的阻力、坡度阻力、转弯阻力、风载阻力、惯性阻力、传动损失和液压损失等。

图6-12 双排行星轮行走减速器内部结构

（一）钻机行走时要克服的阻力

1.履带运行的内阻力F_n

履带运行时，由于驱动力与履带板的啮合有啮合阻力F_n1；驱动轮和导向轮轴颈的摩阻力F_n2；履带销轴摩擦阻力F_n3；支重轮的摩擦损失F_n4。

综上所述，等效到驱动轮节圆上的履带总内阻力F_n为

液压动力头岩心钻机设计与使用

当钻机前进时和钻机后退时履带运行的内阻力F_n不同。考虑到这些损失，在计算时可取履带行走装置效率等于0.8～0.85。

2.土壤变形阻力F_d

该项阻力为土壤对履带运行的阻力，是由于支重轮沿履带滚动，履带使土壤受挤压变形而引起的。双履带的地面总变形阻力，即运行阻力F_d（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：m为钻机工作质量，kg；λ_d为运行比阻力系数，根据试验测定，见表6-1。

3.坡度阻力F_s

坡度阻力是钻机在斜坡上因自重分力所引起的。设坡角为α，则坡度阻力F_s（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：m为钻机工作质量，kg。

表6-1 运动比阻力系数

4.转弯阻力F_r

履带行走装置转弯时所受到的阻力较为复杂，而主要是履带板与地面的摩擦阻力F_γ（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：μ3为转弯时履带与地面摩擦系数，一般为0.4～0.7，对于坚实地面取较小值，对于松软地面取较大值。m为钻机工作质量，kg；L为履带接地长度，m；R为行走履带的转弯半径，m。

当钻机以单条履带制动转弯时，由R＝B，所以，此时转弯行驶阻力可表示为F_γ（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：B为履带轨距，m。

5.风载阻力F_w

风载阻力可表示为F_w（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：qW为钻机工作状态的风压，取qW＝250Pa；A_W为钻机的迎风面积，m²。

6.惯性阻力F_i

若钻机的行走速度为1～2km/h，启动时间为3s，则不稳定运行启动、停车时的惯性阻力F_i（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

（二）履带行走装置的牵引力

综上所述，以上6种运行阻力中，以坡度阻力和转弯阻力为最大，往往要占到总阻力的2/3，尤其钻机的原地转弯阻力比机械式的绕一条履带转弯阻力更大，但转弯和爬坡一般不同时进行。因此，可以根据上坡时作直线行走的情况计算履带行走装置，并根据平道上转弯的情况来验算。故在实际计算履带行走装置的牵引力F_T时，总是从下面两种组合情况中选用较大者，即

爬坡时：

液压动力头岩心钻机设计与使用

转弯时：

液压动力头岩心钻机设计与使用

在对钻机的履带底盘进行设计时，有些阻力很难精确计算，因此可用整机重力估算钻机的行走牵引力，即

液压动力头岩心钻机设计与使用

若钻机的液压功率P_T（kW）为已知，则可根据下列公式验算行走速度等参数

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：η为行走传动机构的效率，取0.8～0.85；R_V为泵或马达的变量系数（如采用定量泵和定量马达，则取R_V＝1）；F_T为牵引力，N；υ为行走速度，km/h。

采用变量泵系统的钻机在爬坡或转弯时可根据阻力的增加，自动降低行走速度，增加牵引力；在平坦路面上又能自动减少牵引力，提高行走速度。因此，牵引力和行走速度两者通常都能满足要求。

在采用定量泵系统时，如果发动机功率不太富裕，则可以适当降低行走速度，满足必需的最大行走牵引力，使钻机在一般路面能实现原地转弯。

目前采用变量泵或变量马达的履带式钻机的最大行走速度一般在2～5.5km/h范围内，采用定量泵和定量马达的行走速度一般在1.5～3km/h范围内。

为了保证钻机在坡道上运行，应验算其附着力，即牵引力必须小于履带和地面之间的附着力

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：φ为履带和地面间的附着系数（表6-2）；T_f为钻机的地面附着力，N；m为钻机整机质量，kg；α为坡度角，（°）。

表6-2 履带和地面间的附着系数φ

『伍』 坦克怎么转弯（履带）

单流转向系统的坦克：转向时减慢一侧履带的转速，从而让坦克转向慢的那一边；在速度特别慢的时候则完全可以让一侧的履带不转，这样可以加大转弯半径，让坦克快速转弯。

双流传动的坦克：两侧履带是两个独立的驱动源，比起单流传动来说，双流传动在转向时的制动方式更加复杂，它的转向不是仅仅减慢一侧履带的转速那么简单，因为是两个传动装置，所以在转向时可以更加灵活，在一侧履带减速时另一侧的履带还可以加速，从而让坦克在转向时更具机动性。

双流传动的中心转向也是基于这个原因，可以通过一个履带向前转动，一个履带向后转动实现坦克在地面自传，也就是中心转向。

(5)机械传动的履带行走装置转弯时扩展阅读：

中国坦克也能中心转向：

北京工业学院负责的600马力以下级综合传动装置，后来被命名为CH400。CH400采用液力传动，具有六个前进挡和一个倒挡，手动换挡。

这是我国研制成功的第一种双流传动装置，能够实现液压无级转向，在空挡时可以实现中心转向。

之后，北方车辆研究所研制的大功率综合传动装置CH1000研制成功，该传动装置额定功率1103千瓦，能够实现自动换挡和液压无级转向。

CH1000研制的成功，标志着我国主战坦克从此将有优秀的双流传动装置。

CH1000装备于我国99式主战坦克的改进型，相信过不了多久，大家就会看到我国主战坦克的中心转向。

CH400研制成功后，北京工业学院在基本型的基础上，将CH400系列化。到目前为止，CH400系列已经装备了多种型号履带车辆，包括步兵战车、两栖突击车、自行火炮、导弹发射车等。

CH400系列还派生出了小型化产品CH300，目前已经在履带输送车、指挥车等轻型车辆上成功应用，将来会推向国际市场，为各国的老装备提供升级服务。所有CH系列传动装置都能完成中心转向。

『陆』 履带式战车转弯问题

很简单 刹住一条履带 往右转就刹住左履带 两条履带一条向前一条向后就可以原地转向 但是对内单销履带的容磨损较大 需要经常用锤子把销子砸回去 双销履带就可以克服这个问题 但也需要检修 坦克控制履带的转向机构可以使两侧的履带以不同的速度运动,在车体上便会产生一个转变方向的力矩,哪一侧履带运动速度慢,车体就会向哪一侧偏转.如果在作战中需要快速掉头时,坦克根本不需要一个常规的转弯半径,只要把一侧的履带完全制动,使其运动速度为零,靠另一侧履带所产生的动力,就可以带动坦克快速调头
"世界上最早的坦克--英国的1型坦克最初也在坦克前或后加一对转向轮(当时设计师也没有意识到依靠履带本身的速度差就可以转向),直到有一辆坦克在实战中转向轮被打坏后仍独自开回后方,那个多余的转向轮才被取掉 坦克驾驶员的部分```是两根操纵杆```脚踩的有3个``1个是油门```1个是理合````1个是制动````其实很简单```坦克想转弯时```左边的操纵杆拉一下```就行了```想往哪边拐```就拉哪边的操纵杆```

『柒』 挖掘机转弯怎么操作

靠泵，液压泵，每台挖掘机有一个主液压泵，主液压泵输出的压力油去推动旋转液压泵，由旋转液压泵带动减速箱，最后带动旋转两边履带。

这两边履带是靠两个操纵杆操纵的，你想往左边转，就让右边的履带前进的比左边履带多，或者右边前进左边不动，再或者左边后退右边不动，再或者左边后退右边前进，就是说通过两边履带的速度差来实现转弯的，没有方向盘一说。

比如左转：右边的履带前进的比左边履带多具体操作：

1，慢慢放松开左履带操纵杆，

(7)机械传动的履带行走装置转弯时扩展阅读：

挖掘机正确的行走操作：

挖掘机行走时，应尽量收起工作装置并靠近机体中心，以保持稳定性；把终传动放在后面以保护终传动。要尽可能地避免驶过树桩和岩石等障碍物，防止履带扭曲；若必须驶过障碍物时，应确保履带中心在障碍物上。

过土墩时，就始终用工作装置支撑住底盘，以防止车体剧烈晃动甚至翻倾。 应避免长时间停在陡坡上怠速运转发动机，否则会因油位角度的改变而导致润滑不良。机器长距离行走，会使支重轮及终传动内部因长时间回转产生高温，机油粘度下降和润滑不良，因此应经常停机冷却降温，延长下部机体的寿命。

禁止靠行走的驱动力进行挖土作业，否则过大的负荷将会导致终传动、履带等下车部件的早期磨损或破坏。上坡行走时，应当驱动轮在后，以增加触地履带的附着力。下坡行走时，应当驱动轮在前，使上部履带绷紧，以防止停车时车体在重力作用下向前滑移而引起危险。

在斜坡上行走时，工作装置应置于前方以确保安全，停车后，把铲斗轻轻地插入地面，并在履带下放上挡块。在陡坡行走转弯时，应将速度放慢，左转时向后转动左履带，右转时向后转动右履带，这亲可以降低在斜坡上转弯时的危险。

参考资料：网络-履带式液压挖掘机

『捌』 履带式怎么转弯

由于坦克履带式车辆行走部分的特殊构造，坦克主要是依靠两条履带的速度差或回者方向差来完成转答向。
坦克的转向方式通常有三种：
第一种是差速转向。主要用于坦克行进间转向，坦克的两条履带分别由两个独立的变速箱控制，坦克在行进间转向主要是改变两个变速箱的传动比，使坦克的一条履带处于高档位，一条履带处于低档位，使两条履带产生不同的速度，坦克则向低速履带方向转向。
第二种是切边转向。主要用于坦克停止间转向。坦克在停止间需要转向时，一条履带挂低速档，一条履带挂空档，由于挂空档的履带没有动力输出，坦克则以挂空档履带中心为圆心完成转向。
第三种是中心转向。主要用于坦克在比较狭窄的道路或空间内转向。坦克如果要在不足两个坦克宽度的道路上转向，通常是一条履带挂低速档，一条履带挂倒车档，当两条履带传动比一致，方向相反时，坦克则以车体中心为圆心，向挂倒档方向实现原地转向。
但是，在通常情况下，坦克无论是在行进间还是在停止间转向，都尽量使用差速转向，这样有利于减轻对履带特别是履带销的损伤。无论是切边转向还是原地转向，坦克的履带要承受巨大的扭转力矩，特别是对履带销会产生巨大的剪切力，影响其使用寿命。

『玖』 挖掘机行走履带转弯时为什么一边有力气一边没力气，该怎么修理

挖掘机的电脑板老化，行走履带因为长时间磨损，没有按时涂抹润滑油，还有要按时更换虑芯，保持发动机完美的做工状态