综合自动化装置和RTU装置的工作原理

A. 如何选购“变电站综合自动化系统检定装置”

“变电站综合自动化系统检定装置”可实现遥测、遥信、遥控、遥调自动校验的装置。采用DSP 技术、GPS 授时技术、计算机无线通信技术等先进技术，可对RTU 的四遥功能及指标进行校验，具备强大的数据库管理平台，校验数据可存贮、传输、查询、修改、打印，可自动生成测试报告和原始记录。
选购“变电站综合自动化系统检定装置”要注意一下几点：
1、交流采样装置及交流采样远动终端（RTU）检验
1）交直流模拟量输入检验
可以进行的检验项目有：基本误差测定、遥测信息响应时间测定、各种影响量引起的改变量测定、与主站通信正确性试验、遥测扫描周期试验等。
2）状态量输入检验
可以进行遥信输入信号与显示终端遥信状态一致性试验，事件顺序记录正确性及SOE分辨率试验，遥信变位响应时间测试、与主站通信正确性试验。
3）遥控执行检验
可以测定各路遥控执行功能是否正常，输出继电器接点的容量是否符合要求。
4）遥调功能检验
可以测定各路遥调功能是否正常，遥调输出模拟量的准确度是否符合要求。
5）数字量输入测试检验
可以进行输入数字量与显示终端显示数字一致性试验，与主站通信正确性试验。
6）脉冲输入检验
可以进行输入脉冲数与终端脉冲计数值一致性试验，与主站通信正确性试验。
2、交流功率源
本仪器可以输出交直流电压,交流电流，装置等级0.05，可提供交直流电压标准、交流电流标准、功率标准、相位标准、功率因数标准、频率标准、电能标准。输出方式和输出电量可以任意设置。

B. 什么是RTU自动控制设备

RTU的应用也不仅仅限于电力行业，可以说SCADA系统（数据采集与监控系统）中的远程站都是RTU（远程终端单元），油气田、长输管线、城市燃气、城市供水、供热、环境保护、能源管理都广泛应用RTU。

C. 给出变电站综合自动化监控子系统结构图并简要分析工作原理

变电站自动化监控系统的结构组成分类有很多种，一般来说比较常用的分法是把专它分成这几个部属分组成：
1. 间隔层：就是在现场运行的那些设备的数据采集，保护和控制装置。比如：综保继电器，保护控制柜，多功能电表啊等等。他们是和一次设备联系最紧密的部门，实际的数据采集，设备控制都是由它们来完成。
2. 通信层：间隔层和站控层（见如下）的数据需要通过一些通讯电缆/光缆进行传输，中间还得有一些通信设备比如通信管理机，交换机之类的，用来负责数据的分发和传输，以及原始数据的存储等等。
3. 站控层：其实我们通常所说的后台了，包括电脑，打印机监控屏幕等等。在这一层要对搜集上来的数据进行一些应用开发，以便显示在终端屏幕上；一些遥控指令也从这一层发出去，通过通信层最后送到间隔层去执行。

D. 发电厂RTU装置的原理及作用

RTU这东西还是二十年前用的，放在主控室值长面前，用于显示各台机的负荷，系统电压，线路潮流等。现在早就淘汰了。DCS上面什么都有。

E. RTU是什么

RTU（远程终端单复元），英文全称制RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。

F. 自动控制系统的工作原理是什么

原理：对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环，具体为：

闭环自动控制系统原理：闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。

开环自动控制系统原理：按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。20世纪80年代以来，用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制（电梯，多工步机床，自来水厂）中得到广泛应用。当然，一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。

(6)综合自动化装置和RTU装置的工作原理扩展阅读：

自动控制系统应用：在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。

此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。

参考资料来源：

网络-自动控制技术

网络-自动控制系统

G. 萌新求解，RTU是什么到底怎么开发

• RTU（远程终端单元）抄，英文全称袭RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。

• RTU一般用单片机或ARM等微控制器进行设计，开发难度大，但是设计的针对性强，也比较轻便。PLC则是组态方便，开发难度较小，一般多用于工业控制。
  
  

H. 综合自动化装置是什么

变电站综合自动化系统是利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信息处理技术等实现对变电站二次设备(包括继电保护、控制、测量、信号、故障录波、自动装置及远动装置等)的功能进行重新组合、优化设计，对变电站全部设备的运行情况执行监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化系统。通过变电站综合自动化系统内各设备间相互交换信息，数据共享，完成变电站运行监视和控制任务。变电站综合自动化替代了变电站常规二次设备，简化了变电站二次接线。变电站综合自动化是提高变电站安全稳定运行水平、降低运行维护成本、提高经济效益、向用户提供高质量电能的一项重要技术措施。

功能的综合是其区别于常规变电站的最大特点,它以计算机技术为基础, 以数据通讯为手段,以信息共享为目标.

综合自动化实现的两个原则：
一是中低压变电站采用自动化系统，以便更好地实施无人值班，达到减人增效的目的；
二是对高压变电站（220kV及以上）的建设和设计来说，是要求用先进的控制方式，解决各专业在技术上分散、自成系统，重复投资，甚至影响运行可靠性。

本实用新型公开了一种变电站综合自动化装置，它涉及电力系统中控制、保护、监测等功能一体化自动控制设备。它由电流电压互感器、低通滤波器、A/D模数变换器、中央处理器、光电耦合器、键盘、汉字液晶器、电源等部件组成。它把外部保护测量电压、电流量经互感器、模数变换后输入中央处理器，同时把外部电控制开入量经光电耦合器输入中央处理器，进行逻辑判断处理后实现过流保护、低周减载、重合闸、过欠压保护、过负荷保护等功能控制。本实用新型还具有电路简单、性能稳定、运行可靠、操作维护方便等特点，适合在电力系统变电站、开闭所等完成保护、控制监测等功能。(http://www.patent-cn.com/H02H/CN2638311.shtml)

I. RTU是什么 RTU系统构成

英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。 RTU具有的特点是： 1、通讯距离较长 2、用于各种环境恶劣的工业现场 3、模块结构化设计，便于扩展 4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。 RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。 远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。 监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。 变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证。当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。 对于电力系统，为了进行现代化管理，往往实现电网调度自动化，虽然省、地、县各级调度有不同的职能和责任，但其组成基本相同，一般是由主站和远动终端（RTU）组成。远动终端就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，它负责采集所在发电厂或变电站电力运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调度命令。然而，随着煤矿现代化管理的飞速发展，实施煤矿安全生产微机监控调度系统已是大势所趋，该系统通过设置在矿调度室的主计算机能实时地监视煤矿井下生产环境安全参数和全矿重要机电设备的工况，从而对各生产环节进行控制和调节，使生产的指挥管理和控制融为一体，成为矿井生产的中枢。 由于矿调度室远离生产现场，因此，矿井上下需要设置多个远动分站。毋庸置疑，煤矿变电站是企业生产的核心和动力源泉，它关系着安全生产和人体安危。变电站的安全管理也是煤矿监控系统的一个重要环节。通常变电站与煤矿生产调度中心往往相距较远，必须采用远动技术，在变电站设置远动终端即RTU，与调度中心计算机通过信道相连接，RTU与调度中心之间通过远距离信息传输完成RTU的远方监控功能。RTU与主站配合可以实现三遥功能，即：遥测、遥信、遥控。 RTU的主要功能 (1)采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送； (2)采集数据量并向远方发送，带有光电隔离； (3)直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送 ，可计算正反向电度； (4)采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离； (6)接收并执行遥控及返校； (7)程序自恢复； (8)设备自诊断(故障诊断到插件级)； (9)设备自调； (10)通道监视； (11)接收并执行遥调； (12)接收并执行校时命令(包括GPS对时功能 选配)； (13)与两个及两个以上的主站通讯； (14)采集事件顺序记录并向远方发送； (15)提供多个数字接口及多个模拟接口； (16)可对每个接口特性进行远方/当地设置； (17)提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据； (18)接受远方命令,选择发送各类信息； (19)可转发多个子站远动信息； (20)当地显示功能，当地接口有隔离器； (21)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯； (22)选配及多规约同时运行，如DL451-91 CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约（如DNP3.0、SC1801、101规约）； (23)可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。 RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。 rtu，是一个名叫RivaTuner的NVidia显卡强力超频调试工具的语言安装文件的扩展名，必须用RivaTuner.exe才能打开这种文件。