① ZL30装载机驱动桥方案及主传动器(差速器)设计
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② 求ZL30装载机工作装置设计参数以及CAD装配图。邮箱：[email protected]
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③ 常林zl30装载机说明书
ZL30E轮式装载机基本参数
ZL30E WHEEL LOADER SPECIFICATIONS
发动机型号 6110/125CG5-8A
Engine Model
功率（k W） 86
Power
额定载重量 （t） 3
Rated Load Weight
卸载高度（450卸载角）（斗尖/斗刃）（mm） 2850/2946
Max. Dump Clearance（450 Discharge）（Up to Tip/Up to Edge）
卸载距离（最大卸载高度时） （斗尖/斗刃） （mm） 1056/977
Dump Reach （Max. Dump Clearance）（Up to Tip/Up to Edge）
前进行驶速度（km/h） 0-30
Forward Speed
倒退行驶速度（km/h） 0-15
Reverse Speed
额定斗容（m3） 1.8
Rated Bucket Capacity
掘起力 （k N） 108
Breakout Force
动臂提升时间（s） 6.25
Raising Time
动臂下降时间（s）… 3.93
Lowering Time
转斗卸载时间（s） 1
Dump Time
总长度（mm） 7260
Overall Length
总宽度（mm） 2500
Overall Width
总高度（mm） 3220
Overall Height
轮胎规格 17.5-25
Tires
最小转弯半径（mm） 5400
Min. Turning Radius
操纵重量(t) 10.6
Operating Weight
性能特点:
发动机 采用锡柴6110柴油机，动力强劲，扭矩储备大，低耗油，低噪音，性能可靠；
Engine Wuxi 6110 diesel engine that is powerful, efficient and reliable. It boasts large torque backup, low fuel consumption and noise, and reliable performance.
可选发动机 本机可选装帕金斯发动机、一拖（洛阳）6105涡轮增压发动机；
Optional Engine Perkins diesel engine and Yituo (Luoyang) 6105 turbocharged diesel engine.
变速系 吸收了卡特技术的双涡轮液力变矩器，动力换档变速箱，结构紧凑，高效、可靠，操纵方便；
Power Train Twin turbine torque converter, which employs CAT technology, and the power shift transmission which features compact structure, high efficiency, reliable performance, and operational ease.
驱动桥 采用技术成熟的、性能优良的成工30桥，承载能力大，可靠性能高；
Axles Heavy ty and reliable axles designed with advanced Cheng Gong 30 Series axle technology.
液压系统 全液压转向系统，操纵轻便灵活，性能可靠。流体连接件采用国内知名品牌，密封可靠，管路系统寿命高；
Hydraulic System Full hydraulic steering system with operational ease and high efficiency. Well-known hydraulic fluid connections with reliable seals ensure long service life of line system.
工作装置 工作装置优化设计的Z型连杆机构，掘起力大，作业效率高，循环时间短；斗容大，卸载高度、卸载距离大，适合更大范围的需求；
Implement Optimally designed Z-bar linkage mechanism with large breakout force, high efficiency, short cycle time, large mp clearance and reach, and suitable for a wide variety of applications.
驾驶室 符合人机工程的驾驶室，密闭、隔热、减震，降噪，操纵舒适，视野广阔；
Cab Ergonomically designed for total control and comfort with impressive panoramic visibility. It features heat insulation, shock absorption, and low noise level.
车架 前、后车架的上、下铰接间距大，采用圆锥滚子轴承，寿命长；整机采用长轴距设计，重心分布合理，承载能力强，稳定性好；
Frame It features long upper and lower hitch distance between the front and rear frames, cone bearing which ensures extended service life, long wheelbase design which results in improved center of gravity and stability, and increased loading force and operating weight.
整机布置 整机布置合理，液压油箱上置，燃油箱后置，维修性好，流线型机罩使外观更为协调、美观，后视效果好；
Vehicle Arrangement Improved positioning of the hydraulic tank (higher position), and the fuel tank (rear of machine). Compact structure with easy access to service points ensures hassle-free maintenance. Attractive and improved overall machine design with streamlined engine hood for superior rear visibility
可选配件 空调、加大斗、石方斗、加长臂，以及集装箱叉、钢管叉、木柴叉、起吊臂等多种作业装置，满足您的各种需求；
Optional Equipment Air-conditioning
Large, light material buckets
Buck for rock
Extended lift arms
Multi-purpose implements including log forks, container and steel tube forks, and hoisting arm.
*内容及规格参数如有变更，恕不另行通知。
*Materials and specifications are subject to change without notice.
④ 求ZL30装载机工作装置及其主要部件设计CAD图，非常感谢，急用
ZL30装载机工作装置的
主要的要求部件
那好
⑤ 关于ZL40装载机的铲斗的参数计算
轮式装载机工作装置设计中，要对其各个部件的强度进行计算，方法很多，算出的结果也很精确，但如果外载荷选择不当，计算将是没有用的。本文对轮式装载机工作装置计算工况，计算载荷进行讨论，提出外载荷的求解方法。
1 计算位置和计算工况的确定
装载机工作装置强度计算中，应选择工作装置受力最大的位置为计算位置。分析装载机铲掘、运输，提升及卸载等作业过程，以装载机在水平面上铲掘物料时，工作装置受力最大。因此对工作装置强度计算应取装载机在水平面上作业，铲斗斗底与地面水平时为计算位置。
装载机工作装置计算工况，文献〔1〕、〔2〕中介绍了六种工况：①对称水平受力工况；②对称垂直受力后轮离地工况；③对称水平与垂直同时作用后轮离地工况；④水平受力偏载工况；⑤垂直受力偏载后轮离地工况；⑥水平偏载与垂直偏载后轮离地工况。对于④、⑤、⑥三种工况，由于偏载程度至今尚未研究清楚，若取极限位置进行强度计算，动臂板高应力区都达到了材料的屈服极限，这与实际测量数据出入较大，看来极限偏载工况的假设不尽合理，我们只讨论①、②、③种工况。根据对ZL30装载机工作装置进行强度分析，①、②种工况的应力大大小于第③种工况的应力，所以我们选工况③为计算工况。工况③是受垂直载荷和水平载荷作用后轮离地工况，由于目前载机设计中，转斗掘起力远远大于动臂掘起力，我们认为第③种工况是转斗缸掘起使后轮离地，当装载机继续铲装时，铲斗与动臂下铰点没有着地，动臂是个悬梁。我们取此工况为工作装置中动臂的计算工况，并把此工况作为工况A。另一种铲掘工况是铲斗与动臂的下铰点离地高度很小，在转斗作业时有可能接地成为一个支点，致使装载机的纵向稳定性增加，这种情况转斗缸力达到最大值，铲斗、拉杆、摇臂受力最大，我们把此工况作为B工况，为铲斗、拉杆、摇臂、销轴的计算工况。
2 外载荷的确定
外载荷的确定在强度计算中是非常重要的。对于工况A中垂直载荷的计算方法，我们的观点与文献〔1〕、〔2〕、〔3〕一致，即按静态倾翻载荷确定垂直力。对水平力计算，文献〔1〕、〔2〕没有给出具体计算方法，文献〔3〕中没有考虑系统油压的影响。目前有两种方法，一是不考虑系统压力对水平力的影响，取装载机最大插入力，此时力偏大；一是扣除系统最高压力时，发动机传到驱动轮上牵引力，此时力偏小。我认为水平力的计算，应扣除在这种工况下实际工作压力时发动机传到驱动轮上的牵引力。对于工况B中的载荷计算方法目前还没有资料报道。
2.1 载荷作用点的确定
铲斗承受的水平载荷Rx水平作用在斗刃的中间。根据GB10400-89掘起力定义，垂直载荷Rz作用在距斗刃100mm的中间，见图1。
图1 外载荷作用点
2.2 工况A载荷的确定
2.2.1 垂直载荷Rz的计算
由图1知
式中：Gs——装载机整机重量；
LA——装载机重心到前轮中心距离；
LB——R2作用点到前轮中心距离。
2.2.2 水平载荷Rx的计算
2.2.2.1 连杆机构的几何关系
(1)斗四杆机构见图2，经过推导有以下关系式
图2 斗四杆机构
（1）
（2）
（3）
α4＝α2－α3 （4）
α5＝180°－α1－α2 （5）
（6）
α7＝α6－α5 （7）
L4＝R0.sinα4 （8）
L5＝LO1.sinα3 （9）
(2)斗油缸四杆机构见图3，经推导有以下关系式
图3 斗油缸四杆机构
（10）
（11）
（12）
α12＝α10－α11 （13）
L6＝R5.sinα12 （14）
2.2.2.2 水平载荷Rx的计算见图4
图4 工作装置机构简图
（15）
式中：PT——转斗缸推力；
L1，L2，L3——结构参数；
L4，L5，L6——通过(1)～(4)式求得。
(工作装置是单转斗缸) (16)
(工作装置是双转斗缸) (17)
式中：p——工作压力；
D——转斗缸直径。
式(15)中有两个未知数PT，RX，但我们可以通过总体计算，导出RX和工作压力的关系式：
MB＝F1(p) (18)
RX＝F2(MB) (19)
即 RX＝F（p） （20）
式中：MB——工作泵消耗的扭矩(图5)。
图5 工作泵消耗扭矩
可以通过逐次求出RX的精确值。首先将RX＝0代入(15)式求出PT，通过(16)，(17)式求出p，再由(20)式求出RX。然后再把RX值代入(15)式重复上述计算，这样经过多次计算，当两次RX值接近时，认为此时RX值为精确值，我们用此法对ZL30装载机工作装置外载荷进行计算，RX＝65559N，而不考虑油压时RX＝92567N，按系统最大压力时RX＝48211N，显然这几种计算方法相差较大，最大与最小的值相差一倍多，所以我们认为按我们以上介绍的方法计算是确切的。
2.3 工况B载荷的确定见图6
图6 垂直载荷计算简图
工况B载荷RZ的确定，应按以动臂下铰点处为支承点，后轮离地时计算得出的RZ和按转斗缸最大工作压力时计算得到的RZ中取其中较小值。
由稳定性确定的载荷RZ：
(21)
由转斗缸最大工作压力确定的载荷RZ：
(22)
式中：D——转斗缸直径(如是双缸再乘以2)；
p——转斗缸最大工作压力。
3 结论
(1)装载机工作装置静强度计算的载荷工况：对于动臂取水平载荷和垂直载荷同时作用后轮离地工况，铲斗、摇臂、拉杆、销轴取以动臂前端为支承点掘起工况。
(2)动臂计算工况中，水平力RX的计算应考虑在此工况下工作压力对水平力的影响。
(3)提出的水平力RX的计算方法，通过对ZL30，ZL40装载机工作装置设计中的强度计算实际应用，认为是可行
⑥ 求ZL30装载机工作装置及其主要部件设计CAD图，非常感谢，急用，用来参考! [email protected]
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⑧ 龙工装载机30型参数
龙工装载机30型基本参数如下；
斗容(m3).......................................1.7
额定载重量(kg)................................3000
最大掘起力(kN).................................101
外形尺寸
长×宽×高(mm)....................7100×2500×3180
轴距(mm)......................................2850
轮距(mm)......................................1850
最大卸载高度(mm)..............................2903
相应卸载距离(mm)..............................1069
动臂提升时间(s)................................6.0
三项和时间(s).................................10.5
最大转向角(。)................................±35
整机操作质量(kg).............................10300