大米机械人码垛装置型号

㈠ 码垛机器人的设计一个

首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂版壁安装式等。再权按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
下图是一个典型的三维机器人码垛的现场布置情况。
下面即以此系统为例对沈阳鼎冷机电码垛机器人进行深入的阐述
此码垛机器人是应用箱体码垛搬运工作上的。

㈡ 全自动码垛机的介绍

全自动码抄垛机输送生产线按组成可分为四部分，分别是：
1.全自动码垛机系统（机器人本体、抓手、护栏及底座、单/双抓取输送线 ）
2.自动托盘输送系统（托盘库、轻/重载输送机）
3.物料输送系统（皮带输送线、气动推到装置、直线滑道、螺旋滑道、转弯辊道线、上压平装置、下震动输送线、物料整形装置、掉头装置）
4.电气及气动系统（控制柜、变压器、气路桥架）

㈢ 往火车皮上码放大米技巧

现在装卸大多采用机械作业，通常有专业机械手。下面是这方面的信息，希望对你有帮助...

码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。
技术规格表：
型 号 DLM-90ROBO DLM-140ROBO DLM-200ROBO
机械结构 多关节机器人手 多关节机器人手 多关节机器人手
动作方式 圆筒坐标型 圆筒坐标型 圆筒坐标型
码垛重量 90kg 140kg 200kg
码垛速度 800c/hr 900c/hr 1000c/hr
动作轴 六轴 六轴 六轴
动作范围 X轴3000mm
Y轴3000mm
Z轴3000mm
α轴540 X轴3000mm
Y轴3000mm
Z轴3000mm
α轴540 X轴3000mm
Y轴3000mm
Z轴3000mm
α轴540
电源 （380V 3PH 50HZ）2kw （380V 3PH 50HZ）4kw （380V 3PH 50HZ）5kw
压缩空气 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa
机器人本体重量（不包括抓手） 700kg 1000kg 1400kg
抓手夹板、叉子、吸盘以及其他种类
码垛记忆能力标准5种、最多15种

1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在最合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。
2、如果您要码垛大重量的产品或特殊规格的产品时，请同我们联系。

机械手与人力参考对照表：
机器手物料重量能力工作时间8小时相应所需人数工作时间16小时相应所需人数
DLM-90ROBO 60kg800袋6人12人
DLM-140ROBO 60kg900袋7人14人
DLM-200ROBO 60kg1000袋8人16人
备注：本表为一平均对照表,准确数字必须以作业环境，个人体力，交替时间，连续作业时间等因素来决定。
码垛机械手与机械式码垛机比较表
型号 ROBO码垛机 机械式码跺机
用电量 ROBO-90 2KW ROBO-140 4KW
ROBO-200 5KW 20KW 15KW

使用压缩空气量 ROBO-200 500NL/min 1000NL/min800NL/min
部件件数 600件 2100件2500件
噪音运动部件少，噪音小 运动部件多，噪音大
码跺能力 MAX1000袋/小时 MAX1000袋/小时
MAX800袋/小时
配置的自由度配置灵活，自由度大占用空间大，并且主机为箱式， 自由度小占用面积大，并且主机为箱式，自由度小

维修费零部件少，几乎没有故障，维修费用低，起初3年不需要维修费用。以后每年大约2仟元。 零件多，容易出现故障，从第一年开始每年的维修费大约为5万元。零件多，容易出现故障，从第一年开始每年的维修费大约为5万元。
码跺成品变更的自由度采用自动调整抓手，利用B轴调整抓手宽度，或者更换抓手即可。 必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。
设备占用空间及工作效率占用空间少，工作效率高 占用空间大，工作效率差占用空间大，工作效率差
同时进行多条流水线一台机器手可同时装卸2条流水线 必须增加输送机设备，增加费用，增加占用面积。

㈣ 码垛机器人有什么品牌

东莞乐佰抄特工业机器人P系列喷涂机袭器人、LB系列搬运、码垛、装配机器人、LH系列焊接机器人、LS系列水平多关节机床上下料机器人、LW系列分拣多用途机器人、智能仓储物流系统机器人等系列产品，可为客户在提升产品质量与一致性，改善员工工作质量、扩大产量、减少原料浪费，提高成品率、减少人员流动，缓解招工压力、降低投资成本做出必不可少的贡献。为您解决用工难，实现标准化作业，助您的企业实现与欧洲同步，振兴民族企业，推进中国工业革命。

㈤ ABB机器人的主要型号有哪些并说出对应的应用领域

ABB机器人常用型号的选型表——abb工业机器人

型号 轴 负载 臂展 系列 应用

IRB120-3/0.6 6 3公斤（4公斤） 580毫米 IRB120 码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶

IRB120T 6 3公斤 580毫米

IRB1200-7/0.7 6 7公斤 703毫米 IRB1200 物料搬运、上下料

IRB1200-5/0.9 6 5公斤 901毫米

IRB140 6 6公斤 810毫米 IRB140 弧焊、包装、上下料、物料搬运

IRB140T 6 6公斤 810毫米

IRB1410 6 5公斤 1.44米 弧焊、装配、物料搬运

IRB1520ID 6 4公斤 1.50米 弧焊专用

IRB1600-6/1.2 6 6公斤 1.2米 IRB1600 弧焊、装配、包装、物料搬运

IRB1600-6/1.45 6 6公斤 1.45米

IRB1600-10/1.2 6 10公斤 1.2米

IRB1600-10/1.45 6 10公斤 1.45米

IRB1660ID-6/1.55 6 6公斤 1.55米 IRB1660ID 弧焊

IRB1660ID-4/1.5 6 4公斤 1.5米

IRB2400/10 6 12公斤 1.55米 IRB2400 弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料搬运、上下料

IRB2400/16 6 20公斤 1.55米

IRB260 4 30公斤 1.5米 包装

IRB2600-12/1.65 6 12公斤 1.65米 IRB2600 弧焊、物料搬运、上下料

IRB2600-20/1.65 6 20公斤 1.65米

IRB2600-12/1.85 6 12公斤 1.85米

IRB2600ID-15/1.85 6 15公斤 1.85米 IRB2600ID 弧焊、物料搬运、上下料

IRB2600ID-8/2.00 6 8公斤 2.00米

IRB4400/60 6 60公斤 1.96米 IRB4400 抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料

IRB4400L/10 6 10公斤 2.53米

IRB460 4 110公斤 2.40米 码垛、物料搬运

IRB4600-60/2.05 6 60公斤 2.05米 IRB4600 上下料、物料搬运、点胶、装配

IRB4600-45/2.05 6 45公斤 2.05米

IRB4600-40/2.55 6 40公斤 2.55米

IRB4600-20/2.50 6 20公斤 2.51米

IRB660-180/3.15 4 180公斤 3.15米 IRB660 物料搬运、码垛

IRB660-250/3.15 4 250公斤 3.15米

IRB6660-130/3.3 6 130公斤 3.10米 IRB6660 精加工、铣削、磨削、切削、锯削等

IRB6660-100/3.3 6 100公斤 3.35米

IRB6660预加工 6 205公斤 1.93米

IRB6660FX 7 40公斤 2.19米 折弯

IRB6700-200 6 200公斤 2.60米 IRB6700 点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料

IRB6700-155 6 155公斤 2.85米

IRB6700-235 6 235公斤 2.65米

IRB6700-205 6 205公斤 2.80米

IRB6700-175 6 175公斤 3.05米

IRB6700-150 6 150公斤 3.20米

IRB6700-300 6 300公斤 2.70米

IRB6700-245 6 245公斤 3.00米

IRB760 4 450公斤 3.18米 码垛

IRB14000YuMi0.5/0.5 单臂7轴 500公斤 500毫米 协作机器人

IRB360-1/800 4 1公斤 800毫米 IRB360 装配、物料搬运、拾取、包装

IRB360-1/1130* 4 1公斤 1130毫米

IRB360-3/1130 4 3公斤 1130毫米

IRB360-1/1600 4 1公斤 1600毫米

IRB360-6/1600 4 6公斤 1600毫米

IRB360-8/1130 4 8公斤 1130毫米

IRB52 6 7公斤 1.2米 喷涂

IRB580 6 10公斤 2.17米

IRB5400-02 6 25公斤 3.12米 IRB5400

IRB5400-03 7 25公斤 3.12米

IRB5400-04 7 25公斤 3.12米

IRB5500-25 6 13公斤 2975毫米

IRB5350 4 7公斤 1.92米

㈥ 机器人码垛机的介绍

机器人码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。

㈦ 码垛机器人上用的伺服电机价格大概是多少想先做下预算，谢谢！

要想知道码垛机器人上用的伺服电机价格之前，需要先算出功率后才能回选择合适型号，知道型答号才可能知道价格范围。
选型时要看这个码垛设备具体有多大的负载，大概的运动方向和范围，通过这些数据计算出需要多大功率的伺服，选型确定之后才能定价。
一般在运动中的设备需要用到带刹车和绝对值的伺服，这些伺服电机价格相对会高一些，但科 峰自动 化就有价格合适的国产伺服电机，稳定性还不错，详细情况你可以去了解一下。

㈧ 码垛机器人的生产线

码垛机器人都是在最后一步使用，生产，灌装，包装，贴标之后进行的码垛。通过了解到主要的包装然后根据相应的包装来做相应的码垛。长春北方灌装，主要从事生产线20年了，希望对您有用。