A. 求简单的机械手（用于夹紧物体）方案！急！！！！！
楼主的问题太笼统了。夹紧机构要根据物体的形状、大小、重量、硬度、表面的摩擦系数等等来确定。
<br>一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。
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<br>补充的问题也很笼统：
<br>底座是用来安装和固定机器的。
<br>油箱是装润滑油或液压油循环的。
<br>升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
<br>手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
<br>手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的
<br>伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
<br>机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
哪一种零件？
1.硬度要求高的，注明热处理方式、硬度。如：淬火，HRC〉45
2.要求表面处理的，标上相关要求。如：镀装饰铬，抛光，镀层厚度<0.015。按XX标准。
3.需要和其它零件共同加工才能保证某尺寸精度的，可在该尺寸下注明，如：与XX组合后共镗该孔。
太多了，总之有什么只能用文字表达的要求，尽管写。
B. 机械手夹爪的机械夹爪和气动夹爪有什么区别库比克的气动夹爪是机械手夹爪吗
纯机械夹爪 动力源可能是弹簧或其他机械能；
而气动夹爪 的动力源是压缩气体驱动气缸来动作的。
C. 根据作用都有哪几种夹紧装置
滴定台夹子试管夹。还有取样用的钢瓶夹取样难夹。
D. 注塑机械手吸夹检测怎么接线呀，主臂用夹，接气管动作，那另一边绝对是要接线检知的，请问线怎么接
先把机器停下，在安全的操作条件下，检查一下接线是否正确，手动操专作机器手作吸的动属作，找到真空开关（也就是吸的开关），看看吸到了物品后开关能不能闭合，它是可以调节的，有个小螺丝调整的，确定可以后，再调整手臂上升的力度，如果上升太快，手臂或有轻微的撞击后的振动，这也会导致吸盘松动漏气，开关由闭合变成了分开，产品没有掉落，开关再次闭合，从而，机器手控制系统发出警报，强制性停止动作。以上这些是我的一点小见解，你试试看，有什么好的方法我们互相讨教
E. 弹性管夹持装置
你想问什么?
是不是说所谓的10MM棒材有的位置测量值超过了10mm？
因为不是太确专定你的实际工况，给你提属供一个思路。采用螺旋弹簧的夹持装置结构，就像弹性管穿过一个螺旋弹簧。弹簧的柔性能起到夹持但是又能经过外力推动通过。
F. 机械手用的 快换夹具 结构及 具体原理
这个，不知你说的是什么意思。我猜你说的是带多个托盘与一个固定底座的那种夹具版吗？其实，权这只不过是一种“~随行夹具~”（这种早在夹具手册上就有了），目前，由于液压夹具的大量普及，使随行夹具也得到大量的应用，大幅提高生产率。对于这种快速更换夹具已有相应的专门商品，例如主要是（欧美），球锁系统（机械式），和专用液压缸（液压式）。日本目前，在引进欧美技术之后也建立了自己的产品。
对于老式的随行夹具，其结构类似于“一面两销”的定位原理。在用普通夹紧机构夹紧即可。对于这种机构，为了防止在快速更换夹具是弄伤底座，负责任的“（工艺）工程师”一般会加导向轴，辅助定位并固定到底座上。
G. 机械手夹持机构怎么设计
你见过工程机械的叉手吗 这是个比较系统的结构 做出来还得能用
H. 电动套丝机夹管器怎样能拆下来
电动套丝加啊管器怎么能够拆卸下来，这个应该是需要把那些螺丝然后拧下下来，这样话才能更好地进行拆卸。
I. 机械手副臂为什么不夹水口
瑞达机械手来能模仿人手和臂的某些源动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
J. 机械手夹具有哪些快换装置与快换结构
有快速交换家具的部品，看你使用机械手品牌了，要是我们自己厂家的可以实现全自动换夹具