A. 机械行走驱动装置和液压驱动车 是什么来的
行走驱动装置,有机械驱动式的,也有液压驱动式的,主要区别在于传动方式不一样.是一种但更多的是液压马达传动.机械行走驱动装置大部分是变速箱.观察一下路边的汽车,挖掘机就知道了
B. 什么是自动后牵引装置
自动牵引装置属于行进输送装置技术领域。该装置包括装载产品的平板车，所述平板车的轮内轴装有与蜗杆啮合的容同轴蜗轮，所述蜗杆支撑在平板车上，并通过联轴器与电动机的输出端连接，所述电动机安置在牵引车上。这样，当启动电动机后，其输出端将通过联轴器带动蜗杆旋转，进而带动蜗轮转动，结果驱使同轴的平板车轮转动，使平板车连通牵引车朝所需方向行进。由于不用人力驱动，因此显著减轻了劳动强度，同时避免了灼伤及其它意外损伤。
C. 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车的控制原理
给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并回可用来驱动小车行答走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。
给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。
要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。
小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于￠30mm。
D. 小车在管道内行走遇到焊缝怎么通过
一种石油管道焊缝小车的自动行走方法，在焊接小车架底面设有两个主动回轮，两个主动轮通过轮轴连接答，轮轴通过悬挂架安装在焊接小车架上，轮轴上设有轮轴伞齿，轮轴伞齿对应的焊接小车架上设有竖直传动的传动轴，传动轴下端设有与轮轴伞齿相啮合的下传动轴伞齿，传动轴上端设有上传动轴伞齿，焊接小车架上设有驱动电机，驱动电机的转轴上设有转轴伞齿，转轴伞齿与上传动轴伞齿啮合传动；焊接小车架两侧分别设有导轨夹紧装置，导轨夹紧装置包括调节螺杆、L滑动架、下限位轮和上限位轮，调节螺杆与L滑动架上端连接，通过转动调节螺杆使L滑动架左右移动，L滑动架上设有卡在导轨上的下限位轮和上限位轮。
E. 电动行走装置
大扭矩的点击即可
F. 液压挖掘机的行走装置采用什么驱动驱动装置主要包括什么
行走采用液压油驱动液压马达，液压马达输出动力到减速齿！
G. 怎么用单片机控制L298来驱使小车走直线
一个单片机输出的话，应该是同步的，不走直线就是机械问题了，阻力不同，比如轮径不同，间隙不同等所致。
H. 请高手推荐一个电机和减速机一体的能实现驱动小车向前运动同时能实现悬挂升降的装置，或想法都可以不胜感激
建议采用液压方案：
1、行走，液压马达+减速机；
2、悬挂、升降用液压油缸；
液压泵可以同时给行走和悬挂供油
I. 给以重力势能 根据能量转换 设计一种将重力势能转换机械能并可用来驱动小车行走的装置。 该车能够自行避开
不得不说，这问题去问科学院的大学教授级别的人物估计会
J. 连铸切割小车和运输轨道是怎么工作的自动
一 首先，确定一下连铸坯定尺测量方式：
1、撞球式，即在铸坯长度到达定尺长度（也版就是撞球位置），碰权到悬挂的撞球，切割机开始工作（基本淘汰）。
2、编码器，在拉矫机装编码器，根据拉矫辊转的圈数乘辊子的周长来确定定尺长度。
3、红外线，摄像头捕捉在线红坯位置，确定定尺长度。
二 工作过程
1、铸坯在运行过程中，根据不同需求设定相应定尺长度（以上3种之一）。
2、定尺到达设定长度后，PLC发出信号（编码器、红外线等反馈信号），切割机夹紧气缸动作，使切割小车与铸坯相对静止，开始切割。
3、切割小车碰到切割限位后（也就是在切割末端位置加限位），夹紧气缸松开，切割结束，枪自动熄火。（此步反馈给PLC信号）
4、5-10s后，运输辊道开始运行，将铸坯运出。（5-10s可在PLC程序中任意设定）
相关的限位及具体程序逻辑控制条件太麻烦，简单地讲，就是这个过程。如不是PLC（连铸过程级计算机控制）编程人员，就没必要了解很详细了。