反后坐装置设计

⑴ 火炮的发射原理及结构

火炮是利用火药燃气压力等能源抛射弹丸，口径等于和大于20毫米（0.78英寸回）（美国为答16.7毫米）的身管射击武器。

火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。炮身包括身管、炮尾、炮闩等。身管用来赋予弹丸初速和飞行方向；炮尾用来装填炮弹；炮闩用以关闭炮膛，击发炮弹。炮架由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动体等组成。反后坐装置用以保证火炮发射炮弹后的复位；方向机和高低机用来保证火炮发射炮弹后复位；方向机和高低机用来操纵炮身变换方向和高低；瞄准装置由瞄准具和瞄准镜组成，用以装定火炮射击数据，实施瞄准射击；大架和运动体用于射击时支撑火炮，行军时作为炮车。

⑵ 火炮为什么要采用反后坐装置

152加榴炮瞬间后座力400吨，没有反后座装置炮身会飞出去的～～～

⑶ 反后坐火炮发展历史

最早的炮架很简单，用槽形木架支撑炮身。十五世纪后期，炮身上采用了炮耳轴将其安装在基座上或带轮的架体上，可使炮口升降以调整射程。这种与炮身通过炮耳轴刚性地连接在一起的炮架，称为刚性炮架。发射时全部后坐力作用在炮架上，全炮后坐。火炮十分笨重，发射速度也很低。
十九世纪末，火炮上采用了反后坐装置(弹性缓冲装置)，通过它将炮架与炮身连接起来，这种炮架为弹性炮架。发射时炮身相对于炮架后坐，全炮不后移。反后坐装置消耗了大部分后坐能量，炮架受力大减，因而大幅度减轻了全炮质量，同时也提高了发射速度。这是火炮技术上的一次飞跃。现在火炮除迫击炮和无后坐炮外，几乎都采用弹性炮架。随着机械、液压和电气技术在炮架上的综合应用，现代火炮的炮架性能更加完善，种类也较多
火炮反后坐装置的发明是一个里程碑，它结束了刚性炮架的时代，进入了弹性炮架的时代。通俗的说，火炮的反后坐装置就是一个“弹簧”，是火炮射击时一个有特殊功能的缓冲和复位装置：在火炮射击时，反后坐装置通过后坐部分的后坐运动产生一定的后坐力，从而控制后坐部分的后坐运动规律（速度和行程）；同时也储存部分能量，使后坐部分在后坐终止时再能自动返回到射击前的初始位置。可见，反后坐装置的最大优点就是它能将火炮射击时所产生的巨大后坐力巧妙地缓解掉，同时也使得后坐部件正常复进到位以便下次射击。
整体来看，火炮的反后坐装置一般由制退机和复进机组成，它们的组成有多种样式，如各自独立分置的，有机联合的，等等。
最早的制退机是用弹簧缓冲的，也就叫弹簧式制退机。它结构简单、作用可靠，但对火炮而言，它的缓冲能力太小，很快就被淘汰。气体式的制退机，基本上与弹簧式制退机的原理相同，也被淘汰。使用最广泛、使用时间最长的是液压式制退机。目前，电磁缓冲正处于研究之中。
复进机是火炮后坐部分的复位装置，它的功能是：平时让火炮的后坐部分在任何射角时都保持在待射击的位置；射击时吸收并储蓄足够的后坐能量，以备后坐到位后拉动其复进运动，所以它也是后坐阻力的组成部分。
目前，弹簧式的，液体气压式，气压式和火药燃气式几种结构形式的复进机都在用。显然，复进机可以用弹簧和气体作为弹性元件。弹簧结构简单、紧凑，工作可靠，不易损坏。气体式的质量轻，便于调整复进速度。通常情况下，火炮口径小的用弹簧式，口径大的用液体气压式，射速快的航炮用火药燃气式，舰炮用气体式。

⑷ 梅卡瓦主战坦克的服役事件

梅卡瓦坦克是当今世界上投入实战次数最多的主战坦克。 梅卡瓦Mk4坦克2006年参加过黎巴嫩战争，当时以色列动用了大约400辆坦克，它们主要被用于支援步兵和从战场上后送伤员。根据以色列《环球报》公布的数据：400辆参战坦克（包括Мk2、Мk3,、Мk4三种型别）被击毁52辆，其中50辆坦克被反坦克导弹系统摧毁，不过不能修复的只有5辆，其中2辆被地雷炸毁。
2006年8月12日，在以色列国防军装备最新的梅卡瓦Mk4坦克的最精锐的第401旅进攻期间，24辆参战坦克中的11辆被世界一流水平的“短号”等反坦克导弹和IED摧毁，值得注意的是有一辆Mk4型靠V型底抗住了大当量IED的爆炸，而且以色列完全掌握制空权。在这种情况下以军的损失都可以说值得深思。 1983年投产的以色列梅卡瓦MkII主战坦克与Mk1型相比有下列改进： 增强车体正面防护 除继续采用梅卡瓦Mk1型里的夹层式间隙装甲和在间隙中储存燃料的防护措施外，该坦克还在发动机后面加了1层特种装甲隔板，以提高坦克车体的正面防护性。
在发动机上方加有1个矩形铸钢盖板，它既是车体前上装甲的一部分，又可作为起吊发动机和传动装置的吊车支架，打开盖板，还可方便地维修发动机。
车体前上倾斜装甲板一直向上延伸，高出炮塔座圈，对炮塔与车体的结合部位有保护作用。 采用复合装甲保护炮塔 该坦克的炮塔除继续采用Mk1型的防护措施外，在正面和侧面部位均使用复合装甲，以增强炮塔的防护性；在炮塔尾舱下面垂吊有铁链作为对破甲弹的屏蔽措施。 改进炮弹防二次效应措施 该坦克的所有炮弹，包括待发射弹均存放在有隔离衬层的玻璃纤维储弹筒里面，储弹筒有一定的防弹能力，即使坦克装甲被击穿，炮弹也不会轻易被击中，储弹筒有一定隔热能力，即使车内形成高温，短时间储弹筒内的炮弹也不会自爆。 加装自卫用60mm迫击炮 在该坦克炮塔左边，装有1门可从车内装弹和射击的60mm迫击炮，该炮可发射榴弹，以杀伤软目标，也可以发射烟幕弹和照明弹。 改进火控系统 该坦克使用斗牛士Mk2型火控系统，与斗牛士Mk1型相比，改进之处包括用钇铝石榴石（YaG）激光测距仪代替钕玻璃激光测距仪，采用更先进的弹道计算机。该火控系统可以将相应俯仰角和提前角信息送入炮长瞄准镜，该镜的反射镜可做俯仰运动，放大倍率为8×。车长瞄准镜为周视式，带有可变焦距镜头，放大倍率为4×和20×，变换放大倍率用脚踏板控制。
在梅卡瓦Mk2A型坦克中，车长有1个微光夜间瞄准镜。
炮长有1个夜间射击使用的休斯（Hughes）公司热成像瞄准镜，该瞄准镜与昼间瞄准镜结合成一体，与火炮相连接。车长有1个监视器，可显示炮长热成像瞄准镜上的热像。在梅卡瓦Mk2B型坦克中，装有1台更先进的埃尔比特（Elbit）公司数字式计算机、1个气象中心装置和1个侧倾自动修正仪。气象中心装置包括横风、气温、气压等传感器，可为火炮提供较完整的射击修正参数。借助“射击门”装置进行射击，能大大提高坦克的行进间射击能力。 1987年投产并装备部队的梅卡瓦Mk3主战坦克在外观上与前两种型号无太大变化，然而，几乎每个主要部件都是新的，从而明显地提高了火力、机动和防护性能。
该坦克的主要改进有： 防护 与前两种型号相比，该坦克使用了更多更先进的复合装甲，尤其是在炮塔设计中采用了可更换的模块式复合装甲，这种装甲模块还可以被更先进的复合装甲模块所代替。
炮塔体不再是双层间隙钢板装甲，而是单层壳体结构。这种单层壳体既是基体钢装甲，又是炮塔正面和两侧安装复合装甲模块的基体。复合装甲模块是一个个钢装甲盒子，盒内装有复合装甲板组件，与炮塔基体相连接，用螺栓固定。
突出炮塔座圈的车体外壁上、侧裙板、前上装甲板上也采用这种模块装甲。
为尽量减小燃料着火的危险性，在两个后部燃料箱遭到攻击小面积破损时可迅速将燃料排掉，万一碰到大面积破损时可从顶部把燃料排掉。
车体底板的夹层中不再储存燃油，但两层板的间隙对衰减地雷爆炸冲击波极为有利。底甲板的加厚也提高了防地雷能力。
三防装置位置移向炮塔尾舱，蓄电池位于炮塔座圈以外，从而达到易维修和增强侧面防护双重目的。 火控系统 该坦克装有斗牛士Mk3型火控系统，主要改进是新型炮长瞄准镜有12×放大倍率，进行独立双向稳定，装有掺钕钇铝石榴石激光测距仪，备有昼夜观察通道。该镜连同弹道计算机和一套传感器构成指挥仪式火控系统，可简化目标捕捉进程和大大提高行进间命中率。
该坦克装有由阿姆科拉姆（Amcoram）公司发展的先进的威胁报警系统，3个广角探测器分装在炮塔后部两侧和火炮防盾上，可全方位探测并将威胁预警显示在车长屏幕上。
为提高生存力，该坦克装有全电式炮塔旋转驱动和火炮俯仰驱动装置。 武器系统 主要武器由1门105mm线膛炮改为120mm滑膛炮，由德国莱茵金属公司研制，可发射M1A1坦克和豹2坦克的炮弹，但后坐装置设计得更紧凑。该后坐装置为同心式，采用氮气作弹性介质，从而使该装置的直径比同灶装置小100mm；另一优点是可以从炮塔前部抽出火炮。
炮弹仍储存在车体后部，但每箱装4发炮弹改为1发弹。该坦克的炮弹携带基数为50发。 推进装置 该坦克采用AVDS-1790-9AR型风冷柴油机，是前两种型号坦克发动机的改进型，功率从原来的662kW（900马力）增高到895kW。功率提高的主要原因是采用了新型涡轮增压器和中冷器、新型连杆和活塞以及10孔喷油器等。
传动装置是唯一的继承性部件。
行动装置有12个弹性支撑在两个同心螺旋弹簧上的负重轮，每侧6个，其中4个有旋转式液压减振器，前后两个有液压限制器，悬挂总行程增至600mm，其中行动程为300mm。履带为干式钢质单销式，每条履带有110块履带板。0至32km/h加速时间为10s。 2002年6月，以色列公开展示新研制的梅卡瓦Mk4型坦克。
当时，已是78岁高龄的塔尔退休少将曾有这样的评价：梅卡瓦Mk4型坦克是一种经过实战检验的第四代战车从总体上看，梅卡瓦Mk4型坦克是3型的改进和提高型，是一种面向新世纪初的新的主战坦克，但还不能说它是一种全新的主战坦克。
到2010年时，Mk4型已生产320辆，并仍在以50-70辆的年产量增长。
以色列军方向外界披露，梅卡瓦Mk4的研发工作于Mk3投入批量生产9年以后开始，在设计上基本沿袭了一直倍受好评的梅卡瓦系列坦克的构架，同时在多方面引人了以色列军工科技的最新成果，使其能够最大限度地适应在约旦河西岸及加沙地带巴勒斯坦地区的城市作战。 机动性能 Mk4采用德国MTU833内燃发动机，该发动机由美国通用动力公司地面系统分部授权制造，最大输出功率可达1103千瓦，远远超过Mk3上安装的美制AVDS-1790发动机，且成本更为低廉。更为难得的是，MTU833的体积较小，这使得Mk4车身前方的发动机罩外观平整，不像Mk3一样高高隆起，对改善坦克乘员的视野十分有利。与MTU833发动机匹配的是德国伦克公司的RK325自动变速箱。这种自动变速箱体积虽很小，传动效率却很高，它有5个前进挡、2个倒挡，而不像前几代的变速箱仅有2个前进挡和1个倒挡。
车身悬挂系统变化不大，仍采用弹簧减震器，其减震冲程长达600毫米，足矣应付戈兰高原的丘陵地貌，即使是在布满岩石的河滩上，Mk4仍能以60公里的时速行进。此外，Mk4还装有辅助动力系统，在主引擎停止工作的情况下，该系统可以为车载电池充电和向射击系统提供电力保障。
梅卡瓦Mk4的主炮仍沿用Mk3坦克上的120毫米滑膛炮，但反后坐装置已改用压缩气体作为储能元件，而不是以前惯用的螺旋弹簧。不仅反后坐装置的直径减小了约100毫米，而且火炮能用更大的膛压发射弹丸，使弹丸的速度提高、穿甲能力增大。该炮的另一个特征是使用了新的热防护套，导热性更好，这样炮管温度变化所导致的形变更小，从而提高了火炮射击精度。据说以色列国防军借鉴了“豹”2A6坦克及“勒克莱尔”坦克的火力增强方案，为Mk4专门研制了一种新型穿甲弹，该弹具备较高的初速和精度。除此之外，Mk4的主炮还可发射最新研制的反人员/器材穿甲弹（APAM）和激光制导反坦克炮射导弹（LAHAT）。
辅助武器为数挺7.62毫米机枪以及1门60毫米内置迫击炮。选用60毫米迫击炮作为辅助武器是梅卡瓦坦克的一大特色，梅卡瓦Mk4继续保持了这一特色。该炮可从后膛装弹，弹道弯曲，在城市作战中可杀伤隐藏于建筑物后面的武装人员。当敌方反坦克导弹袭来时，它能快速发射烟幕弹等干扰弹药，让来袭导弹找不准方向、徒劳无功。
此外，Mk4的车身后方新增了两具旋转式弹匣，每只弹匣可容纳5发炮弹，炮弹的类型由车载计算机统一管理。弹匣被安置在炮塔内一个独立空间里，以防止车内弹药爆炸而造成对乘员的伤害。装填手只要按下选择按钮便可找到所需的炮弹，然后将其送入炮膛。因此，Mk4虽然不具备类似“勒克莱尔”坦克及日本90式坦克那样的自动装弹功能，但这两个弹匣同样使装填手的效率得到了显著的提高。除这10发炮弹之外，坦克的其他弹药均被存放在炮塔下方的支架当中。这种将大量弹药置于车身之中的作法在以色列国内曾引起过不小的争议，塔尔将军便公开批评这种设计对坦克乘员的安全性极为不利，主张还是应当将弹药置于车身的底部。但也有意见提出将弹药置于车底又会增加装填手的操作难度，同时将弹药置于主炮尾部亦不甚合理，认为应将弹药移至最为安全的车尾存放。 侦察能力 梅卡瓦Mk4火控系统的核心为埃比特系统公司生产的“奈特”-3瞄准系统的改进型，追加装配了以军最新研制的自动跟踪系统。该跟踪系统以第三代红外夜视仪为基础，可根据目标的移动情况自动计算射击数据，且自带专用减震器，保证在瞄准时丝毫不受车身颠簸的影响。另外，Mk4还为射手专门配备了一部高精度热成像仪，在夜间和恶劣气候条件下作战时，它可以帮助射手锁定目标。
由于以色列军队长年在加沙地区同巴勒斯坦武装进行巷战，巴勒斯坦民兵经常利用城市建筑物为掩体向以军坦克发动偷袭，这就对坦克的外界感知能力提出了更高的要求，为此，Mk4为每个乘员配备了外部侦察用监视器，可将车身四周的情况如实反映给每一位乘员。当坦克需在市区作长时间停留时，4名车组人员还可分工负责监视方向（这也是Mk4依然保留4名乘员的原因之一）。相对于世界上的大多数主战坦克都只是车长席才安装有全景监视器，Mk4的这一设计无疑有助于提升装填手和射手作战参与程度和减轻车长的负担。当然，车长还另行配有专用的情报和通讯设施，为其制定坦克的行动方案提供信息支持。有消息说，埃比特系统公司还为Mk4坦克研制了烟幕发生器、无线电干扰器和激光探测、预警装置，但以色列官方尚未向外界透露这些子系统的详情。 防护能力 防护能力是衡量坦克性能的一个主要指标，对于一贯轻规模、重质量的以色列军队来说，坦克的生存能力更是其装备建设中的重中之重。以军认为，仅仅依靠完善坦克的战场信息获取能力远不能满足城市作战的需要，要想在混乱而又多变的巷战中立于不败之地，坦克必须具备充分的抗打击能力。因此，梅卡瓦系列坦克一直坚持“防护为基础、保护乘员为中心”的原则，大胆地突破了坦克火力、机动和防护三大性能平衡的观念。在Mk4的研制过程中，以军提出了综合利用各类手段，在单车上实现协同防御的概念，这一概念又被称为“立体防御”。
Mk4虽然是主要着眼于城市作战而开发的坦克，但其正、侧面的装甲厚度却几乎与伊拉克战争中的挑战者2坦克相当，防护部分的重量约占整车重量的75%（其中绝大部分是用于防护的装甲和发动机重量），比其他坦克的50%要高许多。难怪其自重高达65吨，是世界上最重的主战坦克之一。
Mk4采取新的装甲防护措施，其外形与前几型相比有明显变化，整个炮塔外形如飞碟，形状扁平，四周带有复合装甲，正面装甲呈楔形。这种独特外形有效地减少了正、侧方的暴露面积，极易导致敌方武器在命中时产生滑弹，对于防御从屋顶等高处射来的轻型武器尤为有效。炮塔的顶部也装有瓦片状的模块装甲，仅20-30毫米厚的炮塔装甲就能抵御反坦克导弹等重型武器从正前方以70°角的袭击，而且只要不被敌弹瞬间击穿，炮塔的伞状结构便可迅速将来弹的能量分散。梅卡瓦的首上水平倾角不大于20度，使得RPG武器引信无法正常引爆.
除了炮塔设计独特外，整体式火炮防盾设计也让人称赞。防盾盖板可随着火炮的俯仰而滑动。无论俯仰到什么角度，它都能对炮塔内电子系统和火炮俯仰装置进行滑动保护。然而，当把炮塔和车身最大限度地“压扁”，又在车顶加装了坚实的装甲之后，坦克乘员和装备如何出入车舱便成了一个难题。对此，Mk4的设计师又独辟蹊径，4名乘员均经由车长室旁一个小舱门进出车舱，而弹药等装备则通过车身后部的舱盖安放到车内。这样既保证了人员出入和弹药装卸的方便，又可不牺牲坦克的安全性能。
像梅卡瓦Mk3一样，Mk4的车身四周也挂有相同的模块化复合装甲，后者的模块化复合装甲更先进，主要是它的复合装甲组件用了新材料，装甲结构样式也有新变化。为了加强驾驶员的防护，以色列的设计师甚至还在驾驶舱的内壁上也敷设了一层轻型装甲。由于地雷是巴勒斯坦武装部队的常用武器，所以以色列军方专门对Mk4的底部装甲进行了强化，使其足以应付强力地雷的冲击。2006年的冲突中虽有五十梅卡瓦在大当量IED和世界一流穿深的RPG29及短号导弹打击下被击中，但只有24辆被击穿装甲，绝大部分被修复。共计五辆永久损失，其中仅有两辆IV型是因IED和短号导弹攻击而永久损失。有一辆IV型开到IED上，但由于V形车底设计只死亡一名乘员，其余六名乘员和步兵免于死亡。所有坦克乘员中死亡23人，其中18人是五辆永损车中的。战后以军方称梅卡瓦表现令人满意.，尚无证据能证明此战中有一辆梅卡瓦是正面击毁的。
此外，以色列军方一向对坦克的主动防御系统抱有浓厚的兴趣，据悉，以色列国防部正在同拉斐尔公司（Rafael Armaments Development Authority）商洽为Mk4加装车载反导弹系统，该系统可对飞行中的反坦克导弹进行拦截。有了这些防御利器，Mk4 在面对巴勒斯坦武装部队的单兵武器时简直就可以说是无敌的“钢铁巨兽”。
以色列起初于2003年3月订购了3辆Mk4样车，并计划以每年50辆的速度装备部队。如果这一计划能够顺利实施的话，到2014年时，以军将装备500辆以上的Mk4型坦克，加上已经拥有的1700余辆梅卡瓦1、2、3型坦克，其陆战实力足以傲视中东。但外界认为，从以色列眼前的军费规模来看，该国将很难如期完成这一计划。
梅卡瓦“Sholef”（Slammer）155mm自行火炮
原型车；不会产生。该车系索尔塔姆（Soltam）公司用梅卡瓦坦克底盘发展而成的。
梅卡瓦装甲回收车（原型）
原型车
梅卡瓦LIC
基于Mk3“Baz”和Mk4型坦克的城市战坦克。
梅卡瓦“Tankbulance”战场救援车
装有战场医疗能力。
梅卡瓦“Namer”步兵战车
2008对外公开的梅卡瓦改型。
梅卡瓦“Nemmera”装甲回收车
两个版本有不同尺寸的起重机和绞盘。


安装推土铲/扫雷设备的梅卡瓦坦克
该车系车体前下装甲板上装有以色列自己设计和制造的扫雷设备和推土铲的梅卡瓦坦克。
排级通信型梅卡瓦坦克
该车系装有附加通信设备和附加天线的梅卡瓦坦克。
雌虎重型装甲输送车
雌虎采用了退役的梅卡瓦MkI主战坦克底盘，去掉炮塔和车体顶部，焊接了一个新的上层结构，车体尾部进行了较大的改进，安装了一个增强装甲的跳板式尾门，这扇尾部舱门比梅卡瓦的尾舱门更大，方便士兵进出。雌虎基本保留了原梅卡瓦MkI主战坦克的动力一传动系统，雌虎的动力系统仍然采用梅卡瓦MkI的900马力AVDS柴油机。由于去掉了沉重的炮塔，全重降低不少，因此可有更高的马力一吨位比。

⑸ 火炮的炮架是怎么产生的

早期火炮的炮架很简单，只用一个槽型木架支撑炮身。后来炮身上增加了版两个耳轴，将炮安装在基权座上或带轮的架体上，可使炮口升降以调整火炮射击距离，这类炮架称为“刚性”炮架。这种火炮发射时全部后坐力都由炮架承受，整个火炮都向后坐，不仅火炮十分笨重，而且发射速度也很慢。

1897年，法国制造出一种安装有反后坐装置的75毫米野炮。它发射后时产生的后坐力经过火炮反后坐装置缓冲处理，炮身只是相对炮架进行后移，而全炮不后移，这样炮架受力大大减少，这种炮架称作“弹性”炮架。火炮采用弹性炮架后，不仅大幅度减轻了火炮重量，同时也便于瞄准和操作，提高了火炮的发射速度。这一发明，使火炮结构趋于完善，是火炮发展史上又一次重大突破。

⑹ 中国PLZ05型自行火炮资料

1. 粗略认为PLZ05与俄罗斯2s19榴弹炮是有一定联系的。

2. PLZ05口径是54倍。PLZ05口径一说是52倍，一说是54倍，不可能还是45倍。由于2s19身管是9米（59.2倍口径），比较之下，我个人更倾向于PLZ05为54倍口径。PLZ05口径仍为155毫米，火炮身管技术、弹道性能是在PLZ45基础上的提高。弹丸仍使用低阻枣核弹技术（我国军工科研人员早已吃透了引进的155毫米远程火炮技术，这类技术来之不易，决不能丢！）。初步估计使用全膛弹射程为55公里，使用底排弹射程为65公里。应该能够发射类似“红土地”的激光制导炮弹。

3. PLZ05使用了2s19的自动装弹机技术和反后坐装置。参照PLZ05的一些细节可见PLZ05炮塔与2s19炮塔有惊人的相似。PLZ05反后坐装置外型类似2s19反后坐装置。俄罗斯2s19炮装弹的自动化程度是相当高的，致使其射速也相当高。我国原有的PLZ45炮装弹，弹丸虽为半自动装填，但药包为手动装填，使其射速不能够有较大幅度的提高。应此，PLZ05使用了2s19的自动装填机技术，并设计了与该自动装弹机相适应的炮塔（炮塔较宽大）。

4. PLZ05发射药为药桶装药。如果PLZ05使用了2s19的自动装填技术，要么将已有的PLZ45的药包发射药该为钢性药桶，以适应输弹机；要么使用全可燃或半可燃药桶（我国203毫米火炮就为全可燃发射药桶）；要么相应改进输弹机本身（柔性药包较难实现自动装填），这是在设计之初就面临的问题。由于未见到PLZ05 炮塔后部，不能断定PLZ05炮塔后部是否分别设置有弹丸和钢性药桶的输送窗口。

5. PLZ05数字化程度比2s19高很多，与PLZ45相比更上一层楼。具有先进的自动火控系统和自动定位定向系统。与PLZ45相同，该火炮是一个整合的系统，系统仍包括射击指挥车、定向定位系统(侦察车、侦察雷达、气象雷达)、弹药输送车、工程抢救车、维修监测方舱等，但性能都较PLZ45系统有较大提高

⑺ “苏联M1987式152毫米加农炮”有什么装置设计特点

M1987式加农来炮是为取代20世纪源50年代中期装备的11～20式152毫米加农榴弹炮而研制的一种新型牵引式加农炮，北约称为80年代中期装备。炮口装有双室制退器，采用半自动楔式炮闩，反后坐装置为液压气体式。大架为开脚式结构，每个大架只有1个用于开关大架且有利于行军状态与战斗状态转换的滚轮。炮架前下部装有液压控制的圆形发射座盘。可发射CZC19式152毫米自行榴弹和绝大多数现役火炮使用的弹药。发射杀伤爆破弹初速810米/秒，最大射程247千米。最大射速7发/分，持续射速2发/分，高低射界-35°～+70°，方向射界左右各27°，战斗状态重7吨。

⑻ 请问哪位朋友有火炮的各个部分的结构图，有各个部分的功能解说，二战时期常规的火炮

⑼ 最早采用“弹性”炮架的火炮是什么

早期火炮的炮架很简单，只用一个槽型木架支撑炮身。后来炮身上增加了两个耳轴，将炮安版装在基座上权或带轮的架体上，可使炮口升降以调整火炮射击距离，这类炮架称为“刚性”炮架。这种火炮发射时全部后坐力都由炮架承受，整个火炮都向后坐，不仅火炮十分笨重，而且发射速度也很慢。

1897年，法国制造出一种安装有反后坐装置的75毫米野炮。它发射后时产生的后坐力经过火炮反后坐装置缓冲处理，炮身只是相对炮架进行后移，而全炮不后移，这样炮架受力大大减少，这种炮架称作“弹性”炮架。火炮采用弹性炮架后，不仅大幅度减轻了火炮重量，同时也便于瞄准和操作，提高了火炮的发射速度。这一发明，使火炮结构趋于完善，是火炮发展史上又一次重大突破。

⑽ 苏联M1987式加农炮是用的哪种反后坐装置

M1987式加农炮是为取代20世纪50年代中期装备的11~20式152毫米加农榴弹炮而研制版的一种新型牵引式加农炮权，北约称为80年代中期装备。炮口装有双室制退器，采用半自动楔式炮闩，反后坐装置为液压气体式。大架为开脚式结构，每个大架只有一个用于开关大架且有利于行军状态与战斗状态转换的滚轮。

炮架前下部装有液压控制的圆形发射座盘。可发射CZC19式152毫米自行榴弹和绝大多数现役火炮使用的弹药。发射杀伤爆破弹初速810米／秒，最大射程247千米。最大射速7发／分，持续射速2发／分，高低射界-35°~+70°，方向射界左右各27°，战斗状态重7吨。