履带行走装置离去角接近角设计

『壹』 什么是汽车的接近角与离去角，最好用图表示

车子向前开，前轮触地点到车头最低点的连线与地面的夹角就是接近角。后轮对应角就是离去角。

『贰』 什么是接近角、离去角、通过角

简单说啊，接近角就是大于这个角就上不去了，因为保险杠先接触坡面了，离去角就是大于这个角下不来，因为下来后后保险杠会蹭到坡面，通过角就是大于这个角，前轮过去就托底了。

『叁』 急寻求履带行走机构的设计与分析 论文 装配图 车架装配图 零件图多张 （悬赏100分）

这个太专业的技术问题，估计很难有人能帮助你哦，祝你好运吧！

『肆』 履带行驶装置的接近角和离去角怎么确定

答：坦克安装了两条履带，这样做的目的是在压力一定时，增大受力面积来减小压强；
履带做成凹凸状的棱，这是为了在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦．

『伍』 履带行走装置牵引力计算

钻机行走时，需要不断克服行走中所遇到的各种阻力，牵引力也就是用于克服这些运动阻力的。牵引力计算原则是行走装置的牵引力应该大于总阻力，而牵引力又不应超过机械与地面的附着力。

钻机行走时，要克服的阻力很多，主要有：履带运行的内阻力、由履带支承引起的土壤变形的阻力、坡度阻力、转弯阻力、风载阻力、惯性阻力、传动损失和液压损失等。

图6-12 双排行星轮行走减速器内部结构

（一）钻机行走时要克服的阻力

1.履带运行的内阻力F_n

履带运行时，由于驱动力与履带板的啮合有啮合阻力F_n1；驱动轮和导向轮轴颈的摩阻力F_n2；履带销轴摩擦阻力F_n3；支重轮的摩擦损失F_n4。

综上所述，等效到驱动轮节圆上的履带总内阻力F_n为

液压动力头岩心钻机设计与使用

当钻机前进时和钻机后退时履带运行的内阻力F_n不同。考虑到这些损失，在计算时可取履带行走装置效率等于0.8～0.85。

2.土壤变形阻力F_d

该项阻力为土壤对履带运行的阻力，是由于支重轮沿履带滚动，履带使土壤受挤压变形而引起的。双履带的地面总变形阻力，即运行阻力F_d（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：m为钻机工作质量，kg；λ_d为运行比阻力系数，根据试验测定，见表6-1。

3.坡度阻力F_s

坡度阻力是钻机在斜坡上因自重分力所引起的。设坡角为α，则坡度阻力F_s（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：m为钻机工作质量，kg。

表6-1 运动比阻力系数

4.转弯阻力F_r

履带行走装置转弯时所受到的阻力较为复杂，而主要是履带板与地面的摩擦阻力F_γ（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：μ3为转弯时履带与地面摩擦系数，一般为0.4～0.7，对于坚实地面取较小值，对于松软地面取较大值。m为钻机工作质量，kg；L为履带接地长度，m；R为行走履带的转弯半径，m。

当钻机以单条履带制动转弯时，由R＝B，所以，此时转弯行驶阻力可表示为F_γ（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：B为履带轨距，m。

5.风载阻力F_w

风载阻力可表示为F_w（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：qW为钻机工作状态的风压，取qW＝250Pa；A_W为钻机的迎风面积，m²。

6.惯性阻力F_i

若钻机的行走速度为1～2km/h，启动时间为3s，则不稳定运行启动、停车时的惯性阻力F_i（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

（二）履带行走装置的牵引力

综上所述，以上6种运行阻力中，以坡度阻力和转弯阻力为最大，往往要占到总阻力的2/3，尤其钻机的原地转弯阻力比机械式的绕一条履带转弯阻力更大，但转弯和爬坡一般不同时进行。因此，可以根据上坡时作直线行走的情况计算履带行走装置，并根据平道上转弯的情况来验算。故在实际计算履带行走装置的牵引力F_T时，总是从下面两种组合情况中选用较大者，即

爬坡时：

液压动力头岩心钻机设计与使用

转弯时：

液压动力头岩心钻机设计与使用

在对钻机的履带底盘进行设计时，有些阻力很难精确计算，因此可用整机重力估算钻机的行走牵引力，即

液压动力头岩心钻机设计与使用

若钻机的液压功率P_T（kW）为已知，则可根据下列公式验算行走速度等参数

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：η为行走传动机构的效率，取0.8～0.85；R_V为泵或马达的变量系数（如采用定量泵和定量马达，则取R_V＝1）；F_T为牵引力，N；υ为行走速度，km/h。

采用变量泵系统的钻机在爬坡或转弯时可根据阻力的增加，自动降低行走速度，增加牵引力；在平坦路面上又能自动减少牵引力，提高行走速度。因此，牵引力和行走速度两者通常都能满足要求。

在采用定量泵系统时，如果发动机功率不太富裕，则可以适当降低行走速度，满足必需的最大行走牵引力，使钻机在一般路面能实现原地转弯。

目前采用变量泵或变量马达的履带式钻机的最大行走速度一般在2～5.5km/h范围内，采用定量泵和定量马达的行走速度一般在1.5～3km/h范围内。

为了保证钻机在坡道上运行，应验算其附着力，即牵引力必须小于履带和地面之间的附着力

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：φ为履带和地面间的附着系数（表6-2）；T_f为钻机的地面附着力，N；m为钻机整机质量，kg；α为坡度角，（°）。

表6-2 履带和地面间的附着系数φ

『陆』 什么是汽车的接近角和离去角

虽然画的丑点，但是你就将就着看吧！哈哈

『柒』 求30T 挖掘机履带式行走机构设计资料,最好有UG和CAD图纸！

这些东西都是公司机密，不会外传的，就算能弄出来，那些图纸都是有加密的。楼主死了这条心吧！

『捌』 接近角离去角是满载还是空载测量

汽车只有具有较大的接近角和离去角，通过性才会好。
接近角简单的说，就是汽车空载或内者静止的时候，前端容突出点向前轮引切线和地面的夹角。后端突出点向后轮引的切线和地面的夹角就是离去角。
专业点说就是空载车辆前轮轮胎前外缘与车辆最前下端构成的平面与道路平面之间的最大夹角。满载的时侯，车辆接近角将减小。接近角越大，上坡或遇到坑洼路面的通过性越好。
离去角指空载车辆的后轮轮胎后外缘与车辆最后下端构成的平面与道路平面之间的最大夹角。满载的时侯，车辆的离去角也会变小。离去角越大，车辆下坡或遇到隆丘、台阶、坑洼路面时的通过性越好。
汽车的最大爬坡度不可能超过它的接近角，汽车的最大下坡度也不可能超过它的离去角
前悬越大，接近角越小。前悬就是前桥中点到车辆前部最突出位置的距离祝你好运。

『玖』 什么是汽车的接近角与离去角，最好用图表示！

在车子的侧抄面看前轮与袭地面的接触点到前保险杠的最低点连线与地面的夹角叫接近角；后轮与地面的接触点到排气管下沿连线与地面的夹角叫离去角；前轮、后轮与地面的接触点到底盘中部最低点连线的夹角叫纵向通过角。
这三个参数反映了车子的通过性能，在不平的路面与地面擦碰的几率。接近角、离去角越大越好，纵向通过角越小越好。越野车肯定好于轿车，轿车好于跑车。美容车越做大包围越差。

『拾』 小松履带式挖掘机行走装置的构造是什么样的

履带式行来走装置由“四轮源一带”(即驱动轮2、导向轮7、支重轮3、托链轮6及履带1)、张紧装置4和缓冲弹簧5，行走机构11，行走架(包括底架10、横梁9和履带架8)等组成。驱动装置是双速液压马达经过减速器减速，带动驱动轮和履带行走。导向轮是通过张紧装置和行走架连接。张紧缓冲装置是用以调整履带的张紧度，并在前部履带受到冲击时起缓冲作用。履带上部由托链轮支持，下部通过支重轮将载荷传到地面。
挖掘机行走时驱动轮在履带的紧边一驱动段及接地段(支撑段)产生一拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
挖掘机转向时由安装在两条履带上，分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)控制油路，可以很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运行。液压挖掘机的转弯情况，为两个行走马达旋转方向相反、挖掘机就地转向)仅向一个行走马达供油，挖掘机则绕着一侧履带转向。