塑窗焊接机自动焊接装置的设计

① 自动焊接设备有什么种类

管道自动焊接设备是管道安装不可或缺的，自动化技术可以完全取代人工操作。管版道自动焊接设备权目前广泛用于管道安装。以下为熊谷为您梳理的关于管道自动焊接设备的相关知识。

一、自动焊接设备分类

根据自动化程度，自动焊接设备可分为以下三类：

1、刚性自动焊接设备

刚性自动焊接设备也可称为主要自动焊接设备，其中大多数是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但焊接过程中焊接参数的反馈不能是闭环反馈系统，并且不可能随机校正可能的偏差。

管道自动焊接设备

3、智能自动焊接设备

它利用各种先进的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描仪，并配有计算机软件系统，数据库和专家系统，具有识别、判断的实时检测，运算、自动编程、焊接参数能够存储和自动生成焊接记录文件。

② 塑钢门窗焊接机的工作过程及原理是什么

采用塑抄料异型材加热熔融对接袭保压焊接的原理。

1、主要对焊程序为：型材定位——压紧——加热熔融——对接保压——完成。本机传动系统全部采用气压传动，数字温度指示调节仪控制调节焊接温度，可编程控制器控制各工步程序，其控制器各输出继电器均配备开关，以利于对各电磁阀气动执行元件单独调整、操作。

2、机头控制盒面板上装有定位运行按钮、压钳按钮、电源指示灯、机头加热开关、机头加热温控表，每个机头上装有1000W加热板，且加热板内有测温热电偶，故障急停按钮。

3、由定位机构、压紧机构、热控、电控及气控系统等组成。可实现型材的精确定位和自动化程序控制，具有技术先进、性能可靠、操作简单，易维护保养等特点。本机带有任意角，可焊接任意角度。

4、焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

5、接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多，抗剪强度为软焊接的20 - 30 倍。以上两种热联接通常均运用焊接这一术语。

③ 自动焊接机的原理

自动焊接机就是电脑自动化的焊接机器人或者机械臂，你问的太笼统了点吧 ，下面是我搜索的，看看有没有用

自动焊机的设计与原理

1.设备焊接电源形式的配置与比较

众所周知，焊缝质量的关键因素之一是焊接电源的配置。目前围内外有四种电源配置或焊接方法，为了择优选取，我们进行了对比分析。

(1)CO2气体保护电源(熔化极)利用CO2气体做保护。优点：CO2气体价格低、生产效率高、焊接电流密度大、焊件基体熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生产效率比手工焊高2～4倍，而且抗锈、抗裂性能好；缺点：大电流焊接时，焊接表面成形较差、飞溅较多，焊后需人工除掉粘在工件上的飞溅物。

(2)MIG气体保护焊(熔化极)，利用氩气做保护。优点：焊接熔池深度大、焊接电弧稳定、焊缝成形好、生产效率高；缺点：因保护气体用氩气来实现焊接过程，氩气价格偏高且MIG焊接电源较CO2/MAG焊接电源在价格上贵3～4倍。

(3)MAG气体保护焊电源(熔化极)。利用氩气和CO2混合气体保护，其中氩气为80％、CO2为20％。优点：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飞溅较小，可获得稳定的焊接过程和美观的焊缝。

(4) TIG气体保护电源(非熔化极)，利用氩气做保护。我公司通常使用的焊接电源就是这一种(手工钨极氩弧焊)。优点：由于电极只通过电流加热工件，使工件和焊丝形成熔池故没有飞溅物产生，焊缝成形美观；缺点：电弧熔池深度浅、熔敷率低、生产效率不高。因焊接过程全部采用氩气做保护，价格偏高。

通过焊接电源配置的对比及专家的建议，确定采用CO2/MAG焊接电源配置来制造双环缝自动焊接机床。

2.设备的构成与工作原理

(1)设备的构成 该设备由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊枪气动调节机构、焊枪三维微调节机构、焊枪夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成。卧式双环缝自动焊机结构如图1所示。

(2)工作原理 采用转动端夹紧工件，另一端顶紧工件的方式，双头CO2焊枪相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接。

(3)设备的适用范围 ①适用于碳钢与不锈钢阀体、法兰等平面圆形环缝焊接。②环缝最小直径为25mm，最大直径为120mm。③阀体与法兰组焊工件最大长度为360mm，法兰最大直径为260mm。④工件最大重量为45kg，机床最大回转直径450mm。

④ 自动焊接设备是如何构成的

自动焊接设备包括焊接能源设备、焊接机头和焊接控制系统。
①焊接能源设备:用于提供焊接所需的能量。常用的是各种弧焊电源，也称电焊机。它的空载电压为60~100伏，工作电压为25~45伏特，输出电流为50~1000安。手工电弧焊时，弧长常发生变化，引起焊接电压变化。为使焊接电流稳定，所用弧焊电源的外特性应是陡降的，即随着输出电压的变化，输出电流的变化应很小。
熔化极气体保护电弧焊和埋弧焊可采用平特性电源，它的输出电压在电流变化时变化很小。弧焊电源一般有弧焊变压器、直流弧焊发电机和弧焊整流器。弧焊变压器提供的是交流电，应用较广。直流弧焊发电机提供直流电，制造较复杂，消耗材料较多且效率较低，有渐被弧焊整流器取代的趋势。弧焊整流器是20世纪50年代发展起来的直流弧焊电源，采用硅二极管或可控硅作整流器。
60年代出现的用大功率晶体管组成的晶体管式弧焊电源，能获得较高的控制精度和优良的性能，但成本较高。电阻焊的焊接能源设备中较简单的是电阻焊变压器，空载电压范围为1~36伏，电流从几千到几万安。配用这种焊接能源设备的焊机称为交流电阻焊机。其他还有低频电阻焊机、直流脉冲电阻焊机、电容储能电阻焊机和次级整流电阻焊机
②焊接机头:它的作用是将焊接能源设备输出的能量转换成焊接热，并不断送进焊接材料，同时机头自身向前移动，实现焊接。手工电弧焊用的电焊钳，随电焊条的熔化，须不断手动向下送进电焊条，并向前移动形成焊缝。自动焊接机有自动送进焊丝机构，并有机头行走机构使机头向前移动。
常用的有小车式和悬挂式机头两种。电阻点焊和凸焊的焊接机头是电极及其加压机构，用以对工件施加压力和通电。缝焊另有传动机构，以带动工件移动。对焊时需要有静、动夹具和夹具夹紧机构，以及移动夹具和顶锻机构。
③焊接控制系统:它的作用是控制整个焊接过程，包括控制焊接程序和焊接规范参数。一般的交流弧焊机没有控制系统。高效或精密焊机用电子电路、数字电路和微处理机控制。

⑤ 塑钢门窗焊接机的工作过程及原理

门窗焊接工艺。
2 主要技术参数
工作气压： 0.4~0.6MPa
耗气量： 60L/min
输入电压： 220V
频率： 50Hz
输入功率： 1.25 kW
加热板功率： 1.0kW
焊接型材高度： 20~100mm
焊接型材宽度： max120mm
外形尺寸： 920*720*1700mm
最大焊口尺寸： 90 mm
可焊接角度范围：30°~180°
机器重量：700kg
3 结构及特点
该机由定位机构、压紧机构、热控、电控及气控系统等组成。可实现型材的精确定位和自动化程序控制，具有技术先进、性能可靠、操作简单，易维护保养等特点。本机带有任意角，可焊接任意角度。
4 工作原理
本机采用塑料异型材加热熔融对接保压焊接的原理。其主要对焊程序为：型材定位——压紧——加热熔融——对接保压——完成。本机传动系统全部采用气压传动，数字温度指示调节仪控制调节焊接温度，可编程控制器控制各工步程序，其控制器各输出继电器均配备开关，以利于对各电磁阀气动执行元件单独调整、操作。
面板简介
机头控制盒面板上装有定位运行按钮、压钳按钮、电源指示灯、机头加热开关、机头加热温控表，每个机头上装有1000W加热板，且加热板内有测温热电偶，故障急停按钮。
电控柜面板左方装有两组时间预置拨码盘T1-T2，通过它们可预置型材加热时间和焊接保压时间。
在电控柜前侧装有总电源转换开关SA0，在机头下方装有5个电磁阀。
4.5 气动系统
详见气动原理图
5 安装与调整
安装
环境要求：焊机安装在干燥无粉尘、无腐蚀性气体，温度在10~40℃的室内坚硬水泥地面上。
开箱到位：开箱后将焊机连同包装底座整体移到安装位置旁，拆下焊机与底座的压紧螺栓，将焊机移到安装位置。
接地：焊机机身必须接地。接地线采用黄绿双色多股绞合软铜线（绝缘体），其截面积为2.5mm2。接地后机身与主接地点之间的电阻应小于4欧姆。
接电：输入电压220V；频率50Hz。
接气：工作气压0.4~0.6Mpa；耗气量60L/min。把从压缩空气储气罐中引出的内径8mm的气管插入安装在焊机后边的气源处理器的接头上，并开启空气压缩机给焊机送气，检查有无漏气现象。
调整
加热焊接保压时间的调整：预置这两种时间是通过人工分别调整安装在电控柜面板上的拨码盘实现的，一般加热时间约为20~30秒；焊接保压时间约为25-30秒。
减压阀的调整：
1TY（见气控原理图）控制被焊型材定位、加热熔融的（进给1）压力。可根据不同型材进行调整，一般在0.3~0.4MPa之间。2TY、3TY控制前后上压钳压紧型材的压力。它的大小可根据型材的不同进行调整。一般在0.4~0.5MPa之间。调整减压阀时顺时针旋转为升压，反之为减压。
注意：减压阀的调整，必须在气源接通的情况下，气源处理器中减压阀压力达到工作压力要求时（0.4-0.6MPa）进行。
加热板温度的调整：加热板温度的调整是通过预置温控表上触摸键实现。在加热板有焊布的条件下，一般为240℃-270℃。
气缸运行速度的调整：见气控原理图。松开待调气缸上调速阀锁紧螺母，顺时针旋转调速手轮为减速；反之为加速。调速完毕后锁紧螺母，调速后速度应平稳无冲击、爬行现象。
6 使用与操作
准备工作
旋转电控柜上电源开关，接通总电源，此时，机头面板上的电源指示灯亮。
接通气源
打开加热板开关，将温控表温度设置好，这时温控表开始显示加热板的温度。
检查预置的加热、焊接保压时间；加热板温度是否正确；气源压力和保压、压紧等压力是否能满足工艺要求。使加热板温度升到预置温度后即可开始工作。
操作程序
首先按动“定位运行”程序按钮，定位板伸出，后压钳向前进给后，将型材沿后定位板推向下定位板，使型材端部顶紧下定位板，并靠紧后定位板。按下“后压钳”按钮，这时后上压钳落下，将型材压紧；同样，放入前型材，按下“前压钳”按钮，这时前上压钳落下，压紧型材。
再次按动“定位运行”按钮，定位板退-加热板进-加热熔融-加热板退-对接保压-压钳抬起-取下型材。
机头设有急停复位按钮，按下急停复位按钮，机头复位，停止工作。
注意：按压紧按钮前，手应离开压钳压到的区域。
6.3 任意角的焊接
焊接任意角时，将前、后定位板分别取下，并将唯一对应关系的扇形前后定位板分别安装到位，按要求调整出需要的角度，即可焊接。
7 维护与保养
7.1 经常检查各机构组件、紧固件，防止松动。
7.2 定位板及上下压钳工作面和钳口应保持清洁无油污，每班擦拭。
7.3 包在加热板上的聚四氟乙烯焊布，必须保持完好无损，干净平整，否则应予更换。更换焊布时应停电进行。焊布上的塑料残渣应随时刮掉。
7.4 焊机各滑动机构，均选用无油润滑轴承或直线运动轴承。不需润滑，但也可在滑动轴上涂少量N68润滑脂。气源处理器中的油雾器，应加入N32号机械油。正常工作情况下，滴油量为10滴/小时。
7.5气源处理器中的分水滤气器的过滤芯和存水杯应定期清洗和放水。
7.6 设备所在场地供电系统每检修一次，均应检查焊机供电相、中线关系。
7.7 电气箱内应保持清洁干燥。严禁非专业维修人员开启PC机两线路接口盖。
8 常见故障及排除方法
8.1 调压阀压力升不上去，应检查调压阀的弹簧是否断裂。
8.2 电磁阀因动、静铁芯之间夹有杂物而产生噪声，应予清除。
8.3 温控仪显示温度过高或过低，应检查温度传感器有无短路或断路。
8.4 若焊角质量欠佳，除应检查熔融温度、进给压力外，还应检查前后定位板是否松动；移动工作台进给气缸锁紧螺母是否松动，型材切口必须保证清洁无油污。

⑥ 塑窗焊接机的发展现状,做毕业设计要用到，各位帮帮忙

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⑦ 自动焊接机的自动焊接机焊接工艺方法

自动焊接机上常用的焊接工艺方法有：埋弧焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等离子弧焊、激光焊和激光复合焊等。

⑧ 对自动焊接机的检测设计

温度、电流电压这些参数采集

⑨ 自动焊机的装置系统

l在自动焊机系统里，为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配，焊接，检测到输出的工作。右图即为一个汽车推杆推板三工位自动焊机，有上料下料位，焊接位，检测位。 由焊接机器人组成的自动焊机系统里面，也常常采用双工位或者多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，可以从一个工位转换到另一工位，从而实现多工位焊接。
零部件的焊接工作，常常包括一条或多条焊缝，也常常包括多个零件组焊成一个零件。比如我们常用的热水器内胆，汽车贮气筒筒体等，包括钢板卷圆后的直缝焊接，两端封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完成为一个零件，即热水器内胆或贮气筒。要实现每种焊接方式的自动完成，需要从一个工位自动转换到另一个工位，从而形成流水化生产作业，实现自动焊接。 焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机，也可作为自动焊机的一个组成部分，其主要构成及特点如下：
1、 焊接电源：其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。
2、 送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。
3、 焊接机头用其移动机构。其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
4、 焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。
5、 主控制器。亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制， 焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
6、 计算机软件。焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等
7、 焊头导向或跟踪机构。弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统 。
8、 辅助装置。如送丝系统，循环水冷系统、 焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖

⑩ 自动焊接设备的构成

自动抄化焊接设备的构成袭
1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.
2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈
3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机
4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动
5、焊件夹紧机构
6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等
8、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统
9、辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。
10、焊接机器人，又称机械手臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要工作包括：焊接、切割、热喷涂、搬运等。