Ⅰ 如何设计自动控制系统
明确控制目的,确定控制变量和被控变量;
建立数学模型,分析系统动态和稳态性能;
设计内控制系统,容分析加入控制后的系统性能,具体的控制方法有很多,比如PID、自适应控制、最优控制、鲁棒控制等。控制结构有单回路反馈控制、前馈-串级控制、选择性控制、解耦控制等。从特征根的角度来看,若被控系统闭环稳定,则只需要根据需求将主导极点移动到指定位置附近,若闭环系统不稳定,则需要用其他方法先使闭环系统稳定,再根据需求移动闭环主导极点;
仿真验证,实搭验证,修改矫正直到满足要求。
(PS:本人很菜,没有工程经验,上述只是我的想法,不详细和不对的地方,希望有大佬批评指正。不过我的初衷是抛砖引玉,大家共同交流学习。)
Ⅱ 简单化工自动控制系统设计方案由哪些主要环节构成各环节的主要作用是什么
自动控制系统(automatic control systems)是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。 简称自控系统。 编辑本段自动控制系统的组成 自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。 编辑本段分类方法 自动控制系统有几种分类方法 按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。 开环控制系统 在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。 闭环控制系统 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 恒值控制系统 给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 随动控制系统 给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。 程序控制系统 给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 编辑本段应用广泛 自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。 在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。 在军事技术方面,自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面,除了各种形式的控制系统外,应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。 此外,在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面,自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展,自动控制系统的应用领域还在不断扩大,几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。 要求:稳定好,效率高,准确
Ⅲ 设计一个交流伺服系统,要求有检测装置,要求画出原理框图并说明各部分的功能和组成及控制过程。
交流伺服驱动器手册比较详细了
Ⅳ 控制系统设计步骤
有份机械润滑装置控制的,但是单片机的
Ⅳ 直流电机转速PID控制系统设计 需要人代写,本人不会
这个挺复杂的,楼主自己认真写吧,你一定行,加油。
Ⅵ PLC技术的恒温装置控制系统设计具有什么意义
就是保持恒温啊,有反馈量呗
Ⅶ LD恒功率驱动电路
AGC电路
Ⅷ 电气控制设计案例 ----分拣物品控制系统
这是现代物流自动化的典型应用,比如自动分拣线就是很好案例。这内要涉及机械、电容气、自动化控制、计算机系统集成等综合领域;动力里的电机、气缸、液压等机构;输送形式里的皮带机、辊道机、链条机等;控制系统的PLC及现场总线,接近、行程等各种光电开关;还可能涉及到激光测距、条码扫描、红外检测等等吧;另外你要用到cad、3D等各种设计软件奥,祝你早日完成本案例。例如医药行业的电子标签分拣线、A字机分拣线;烟草行业的自动化分拣线都是典型应用,建议你选择一个方向做下去,很容易实现的。
Ⅸ 自动控制系统设计步骤是什么
了解工艺过程
整个工艺过程有哪些检测点,有哪些需要监控的设备
统计各个I/O种类,专数量
选择设计合属适的控制系统
预留系统裕量
注意特殊场合防爆,防腐,防尘,防水等
合适的接地(安全地,仪表地)
考虑是否有第三放通讯设备,通讯方式及数量
设计图纸
安装施工
Ⅹ 求~温度检测与控制实验系统设计~谢谢
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