工业自动化上料下料装置

⑴ 看机械手怎样自动下料

以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：

数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。

1、工件输送

采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。

在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。

2、机械手取料

当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。

3、卡盘上下料

桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。

4、机械手送料

卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重

5、零件送到下一工序

桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

⑵ 雕刻下料机不自动上料下料是怎么回事

没设置
找厂家

⑶ 我想做一个自动下料机，上料桶我自己焊一个，每次下料1kg或者5kg，类似水泥的东西，我该如何做

你是想间歇开下一次过会儿再下一次 ？？？
那可以用个压力感应开关 料口弄个调节阀 下面上个回料斗料斗连答接感应器 够压力后就将料倒下
这样快慢由调节阀控制 每次下多少料用压力感应控制
希望可以帮到你。

⑷ 自动上下料车床装置是什么意思

数控车床的自动上下料机构，是近年来解放劳动力、提高生产效率的数控专行业的大势所趋。属

它是在原有的数控车床的基础上，增加桁架或龙门机构，借助机械手爪子，通过往复运动，在车床卡盘或夹头，与堆放工件的码盘或料仓之间，实现工件的装填、转移、码放的一整套系统。

也可以根据加工工件的特性，采取振动盘、推杆、推举料斗、溜槽、结合工件取料等组成简单的送料装置。

宁波宫铁智能科技有限公司，是业内数控上下料自动系统的集大成者。该公司不仅有简单的送料装置，也有桁架式、龙门式的送料系统。无论是码盘、小型工位料仓、还是回转式大型料仓，都能很好的解决物料的自动加工问题。结合一体化设计，整套车床系统，外观规整美观，性能稳定，造价合理，后期维护方便。

数控车床一体机，料仓式

⑸ 上下料机器人主要是用在什么工业上的

工业机器人上下料可用于车床加工，比如数控车床、加工中心、冲床等，也可以用于取料、上料、送料、萃盘取料等等

⑹ 注塑搬运 自动上料下料需要注意什么问题

注塑机螺杆不下料原因
塑料制品的加工过程中,常常会遇到各种各样的问题回,注塑机螺杆答不下料就是常见问题之一。大概有以下几种原因所致：
塑料中回料添加太多。
螺杆出现包胶现象——塑料包住螺杆一起旋转。
螺杆与料筒磨损，或者是过胶圈的磨损，造成塑料漏流不往料筒前端输送。
温控不准确，料筒的后端温度太高，调整温度的设定，另外可以检查冷却水路是否堵塞。
料筒下料口堵塞，检查该处是否有熔化的塑料块粘结在这里。
塑料粒太大，产生架桥现象，可将塑料再次粉碎。
塑料里面添加油品太多，造成螺杆打滑。
新换的螺杆如果不下料，可能是螺杆与料筒下料口的设计不恰当，对于螺杆方面就是螺杆的加料段螺槽太浅，导致螺杆在旋转的时候不能带动塑料往前输送，或者是输送的料量很少;对于料筒方面就是下料口的设计。

⑺ 数控车床上增加全自动上料下料装置。

可采用重垂送料的方式实现。
首现，保证从你的机床左侧面可以通过主轴孔看到另专一头的刀塔，如果可以，属就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。
如果你采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是：
1挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料）
2液压卡盘开，重垂送料到位
3停0.5秒，卡盘合
4切削，完成一个产品的加工
5回到1

液压卡盘市面上有卖，也不贵的。都是标准件，看你是32、42、50 的哪款了。

⑻ 本人想在数控车床上增加全自动上料下料装置!

告诉你一点我以前想出来的心得，（我以前也想过增加一个自动上下料的版装置），不一定正确希望权能给你一些启发，
一般数控机床都有CNC和伺服驱动器，然而CNC发出来的G代码是不容易捕捉到的，从这里下手没希望，另一个就是CNC与伺服驱动器之间会有一个PMC link I/O的输入输出装置，（有点像PLC），可以从其中取出一条线与光栅侧位一起使用来控制加紧。
加工完成后松开比较简单，一般数控机床加工完都有一个回原点的信号，到位后会有一个信号灯，取它作为松开信号。
数控设备少则几十万多则上百万，以上说的我也只是想了想，一直没实践过。
我用的是FANUC系统，

⑼ 金属上料、切割、下料、收集、称重、加料的自动化生产线如何设置

称重方面我可以帮你 关键还是要看你那的场地如何

⑽ 有些机床可以自动上料自动下料。请问那是由什么系统组装而成的

以第二机床厂生产的汽车部件生产自动上下料机构为模版，包括 待加工工件-上料轨道（滑轨）-推送轨道（液压推送）-夹持机构（机械手）-刀具加工（多功能刀架）-弹出机构（液压）-下料轨道（滑轨）。