自控实验校正装置作用

❶ 自动控制系统采用反馈校正方式，有哪些优点

反馈校正的基本原理是：用反馈校正装置保卫带校正系统中对动态性能改善有重大妨碍作用的某些环节，形成一个局部反馈回路，在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下，局部反馈回路的特点主要取决于反馈校正装置；适当选择反馈校正装置的形式和参数，可以使已校正系统的性能满足给定的指标要求。

反馈校正有如下明显特点。

1. 削弱非线性特性的影响，反馈校正有降低包围环节非线性特性影响的功能。当系统由线性工作状态进入非线性工作状态时，相当于系统的参数发生变化，可以证明，反馈校正可以较弱系统对参数变化的敏感性，因此反馈校正一般情况下也可以削弱非线性特性对系统的影响。

2. 减小系统的时间常数，反馈校正有减小被包围环节时间常数的功能，这是反馈校正的一个重要特点。

3. 降低对参数变化的敏感性，在控制系统中，减弱参数变化对系统性能的影响，除可用鲁棒控制技术外，还可采用反馈校正的方法。以位置反馈包围惯性环节为例，设置无位置反馈时，惯性环节中的传递系数变化，则其相对增量也发生变化。 反馈校正的这一特点是十分重要的。一般来说，系统不可变部分的特性，包括被控对象特性在内，其参数稳定性大都与被控对象自身的因素有关，无法轻易改变；而反馈校正装置的特性则是由设计者确定的，其参数稳定性取决于选用元部件的质量，若加以精心挑选，可使其特性基本不受工作条件改变的影响，从而降低系统对参数变化的敏感性。 采用反馈校正的控制系统，必然是多环系统。在频域内精心多换系统的反馈校正，除可采用期望特性综合法外，也可采用分析法校正。反馈校正装置传递函数的倒数，在主要频段内近似等于串联校正装置的传递函数，因此也可利用串联校正设计方法确定反馈校正的参数。
   

   
   

❷ 什么是超前校正装和滞后校正装置

超前校正装置：是一种利用控制系统中的超前校正方法的装置，使用时需要获得校正指标，一般用电阻和电容就可连接而成。

滞后校正装置：具有滞后相位特性的校正装置叫滞后校正装置，又称之为积分校正装置。滞后校正对系统中高频噪音有削弱作用，增强抗干扰能力。

利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，降低系统的截止频率（也称穿越频率），提高系统的相位裕度，以减小系统的超调量，改善系统的稳定性，这是滞后校正的作用之一。

为了避免滞后环节的负相位对相位裕度影响，应尽量使网络的最大滞后相位远离系统的截止频率。其目的是保持未校正系统在要求的开环剪切频率附近的相频特性曲线基本不变。由此可知选择滞后校正环节零极点的准则就是，使零极点尽量远小于截止频率，以降低相角滞后所带来的影响。

(2)自控实验校正装置作用扩展阅读：

滞后校正对系统的影响和限制

一、影响：

1、改善了系统的相位裕量和增益裕量，提高了系统的相对稳定性；

2、减小了系统的最大超调量，但上升时间等增大；

3、本身对系统的稳态误差没有影响，但由于对中高频段幅值的衰减，所以可以提高低频段的幅值，提高稳态性能。

二、限制：

当系统在低频段相频特性上找不到满足系统相位裕量点时，不能用相位滞后校正。

参考资料来源：网络-超前校正装置

参考资料来源：网络-滞后校正

❸ 自动控制校正装置的选择的问题，基础题求解

选c，因为系统在未校正前，是不稳定的，又要求校正后满足题目条件，所以应选滞后超前校正

❹ 自动控制原理中，无源校正和有源校正各有什么优点微积分校正的特点是什么

无源校正网络：阻容元件。

优点：校正元件的特性比较稳定。

缺点：由于输内出阻抗较高容而输入阻抗较低，要另加放大器并进行隔离，没有放大增益，只有衰减。

有源校正网络：阻容电路+线性集成运算放大器。

优点：带有放大器，增益可调，使用方便灵活。

缺点：特性容易漂移。

❺ 超前校正装置和滞后校正装置各利用校正装置的什么特性对系统进行校正

超前校正装置利用控制系统中的超前校正方法的装置，使用时需要获得校正指标，一般用电版阻和电权容就可连接而成，即通过对系统引入相位超前校正环节来改变系统的频率特性。

滞后校正装置利用校正装置的滞后相位特性（即相频特性小于零）对系统进行校正。

(5)自控实验校正装置作用扩展阅读：

滞后校正对系统的影响：

1、系统的幅值穿越频率减小；

2、幅频特性在附近的斜率减小了，即曲线平坦了；

3、改善了系统的相位裕量和增益裕量，提高了系统的相对稳定性；

4、减小了系统的最大超调量，但上升时间等增大；

5、本身对系统的稳态误差没有影响，但由于对中高频段幅值的衰减，所以可以提高低频段的幅值，提高稳态性能。

参考资料：网络——超前校正装置

网络——滞后校正

❻ 自动控制原理设计矫正装置

自动控制原理的
最快的时间，
最理想的

❼ 有源校正装置和无源校正装置各有什么特点

功率因数
校正【PFC】电路分有源和无源两种：
有源电路
的优点是
电能利用率
更高一些，重量更轻：缺点是制造技术和成本很高，故障率相对较高一些。无源的优点是电路比较简单可靠性高故障率低，缺点是效率比较低重量大且消耗的有色金属较多。

❽ 自动控制原理中如何选用校正装置的类型

1、采用串联校正往往同时需要引入附加放大器，以提高增益并起隔离作用。
2、对于并联校正，版信号总是从功率权较高的点传输到功率较低的点，无须引入附加放大器，所需元件数目常比串联校正为少。在控制系统设计中采用哪种校正，常取决于校正要求、信号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素。

❾ 欲确认某生物的呼吸方式，应设置两套实验装置，校正装置是不是也要两套

不用。
校正装置只需一套即可。
因为校正装置主要是为了防止外界大气压的变化，有一套就够了。