① 基於視覺的機械手裝配怎樣定坐標系
第一是識別物體,數點即可得到坐標位置.所以識別是基礎就.
② 機械手怎麼定位
好多種 基本上都是 X Y Z 三維定位
③ 生產線上機器人機械臂是怎麼實現精確定位的
最直接的方法是採用非接觸位移測量感測器，安裝到機械手上，測量距回離被測物體的距離答，從而精確定位控制機械手動作。
非接觸位移測量感測器有以下特點「
◆量程最小2mm，最大1250mm
◆量程起始距離最小10mm，最大260mm
◆頻率響應：2K、5K、8K、9.4K；
◆解析度最高0.01%,線性度最高0.1%
◆支持多個感測器同步採集
◆支持特殊量程
◆特殊應用(如路面平整度，高溫被測體，管道內徑，石油鑽桿內外螺紋測量等)
◆針對串口，提供了運行應用的DLL開發庫，方便用戶開發應用軟體
◆非接觸位移精密測量。
④ 機械手廠家如何在三維空間准確定位機械手的動作和行為
1、定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
2、定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。
3、精度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
4、剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。
5、運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。
6、驅動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此，採用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
7、控制系統——開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。
⑤ 如何確定機械手的切除位置
確認位置：
方法1，檢查氣閥（驅動剪刀）輸出的時間，可以知道當內前的位置為剪切動容作的位置
方法2，查看程序，輸出氣閥前一定會定位，輸出前的位置數值就是
找准位置：
分步執行程序，當程序走到剪切位置時，暫停機械手，移動工裝，調節工裝到合適位置即可
⑥ 機械手怎樣去識別物體
紅外線光抄射出與反彈。
比如你眼襲前有黑，白兩物。
一道紅外線射過去。
黑色物體吸光，所以反彈的紅外光就少，判定為黑物體
白色物體吸光能力弱，反正反彈紅外就多，判定為白。
但是就現代科技來言，要機械手實現物體識別有很多手段。
比如視覺系統+互聯網 這是一種比較先進的。
⑦ 六軸機械手怎麼辨別產品位置與方向
不要想復雜了，也就六個伺服電機驅動六個軸作六個回轉運動而已
⑧ 碼垛機械手怎樣實現碼垛和拆垛時通過識別物體高度來判斷么
不是
它是抄通過內置程序來的，襲一款碼垛機器人它內置程序裡面有好多種垛型
碼垛、一般是通過機械定位來找到一個固定的位置，然後按照垛型程序來擺，也有靠視覺去抓的。
拆垛、一般也是之前碼好的垛按固有程序去拆的，有時也可用到視覺
追問：
謝謝，那麼是不是每個碼垛位置都要編寫一個軌跡文件？
⑨ 用機器人怎麼定位小物品而且要用簡易機械手抓取,用哪種方式定位比較合適/
講的具體一點，什麼類型機器人，什麼環境下，要求什麼樣的動作流程
⑩ 注塑機機械手怎麼記憶位置
注塑機械手採用相對位置計量，每個伺服電機都帶有伺服驅動器，伺服驅動器讀取伺服電機轉的圈數。通過這個來保持位置。