制殼機械手掛件傳送裝置

『壹』 yl-235a實訓設備按鈕模塊有什麼

YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置一、設備外觀圖圖片僅供參考、以實際配置為准二、設備概述本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的必修課程模塊《可編程式控制制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。本設備主要包括實訓台架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種感測器等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。三、技術參數1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；4、整機功耗：≤1.5 kVA；5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標准。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線四、功能特點本設備採用鋁合金導軌式實訓台，模塊採用標准結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、感測器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；變頻器採用西門子MM420；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印。人機界面採用昆侖通態7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓台架鋁合金檯面上。
（2）電源模塊：包括三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，復位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印，尺寸：300×285mm.。（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓桌上。（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓台固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉動力，並通過連軸器與送料盤內部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料台，高度與出料口平齊，通過光電感測器檢測是否有物料。（5）氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬感測器；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感感測器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相非同步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電感測器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感感測器、光纖感測器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶採用可拆卸的鋁合金支架。（7）設備台架：採用鋁合金導軌式實訓台，以經氧化處理的高材質20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設備主要框架材料，實訓台採用單面單抽屜結構，採用拉出式的抽屜結構，底部裝有4個導向輪，方便實訓台架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結構為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1190mm×800mm×840 mm。
五、實訓項目亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置用於教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：1. 氣動系統的安裝與調試項目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：1)氣動方向控制迴路的安裝；2)氣動速度控制迴路的安裝；3)擺動控制迴路的安裝；4)氣動順序控制迴路的安裝；5)氣動機械手裝置的安裝；6)氣動系統安裝與調試；2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：1)電動機正反轉控制電路的連接與控製程序編寫；2)電動機調速控制電路的連接與控製程序編寫；3)氣動方向控製程序編寫；4)氣動順序動作控製程序編寫；5)氣動機械手控製程序編寫；6)皮帶輸送機控製程序編寫；7)機電一體化設備控製程序編寫；8)自動生產線控製程序編寫。3. 機電設備安裝與調試項目選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：1)傳動裝置同軸度的調整；2)皮帶輸送機的安裝與調整；3)搬運機械手設備安裝與調試；4)物件分揀設備的安裝與調試；5)送料設備的安裝與調試；6)自動生產線設備安裝與調試。4. 自動控制系統安裝與調試項目選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：1)多種感測器的安裝與調試；2)機械手的自動控制；3)皮帶輸送機的自動控制；4)機電一體化設備的自動控制；5)PLC控制系統的安裝與調試；6)自動生產線的安裝與調試。亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置用於考核或技能競賽，可考察的職業能力：1)機械構件的裝配與調整能力；2)機電設備的安裝與調試能力；3)電路安裝能力；4)氣動系統的安裝與調試能力；
5)機電一體化設備的控製程序的編寫能力；6)自動控制系統的安裝與調試能力。六、設備配置
序號 名稱 主要技術指標 數量 單位 備注
1 實訓桌 1190×800×840 mm 1 張
2 觸摸屏模塊 昆侖通態7寸彩色觸摸屏 1 塊 TPC7062KX
3 PLC模塊 西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY 1 台
4 變頻器模塊 西門子MM420 1 台
5 電源模塊 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個； 1 塊
6 按鈕模塊 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，復位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻； 1 套
7 物料傳送機部件 直流減速電機（24 V，輸出轉速6 r/min）1台，送料盤1個，光電開關1隻； 1 套
8 氣動機械手部件 單出雙桿氣缸1隻，單出桿氣缸1隻，氣手爪1隻，旋轉氣缸1隻，電感式接近開關2隻，磁性開關5隻，緩沖閥2隻，非標螺絲2隻，雙控電磁換向閥4隻； 1 套
9 皮帶輸送機部件 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1台，平皮帶1355×49×2 mm 1條； 1 套
10 物件分揀部件 單出桿氣缸3隻，金屬感測器1隻，光感測器2隻，磁性開關6隻，物件導槽3個，單控電磁換向閥3隻 1 套
11 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1 塊
12 物料 金屬5個，尼龍黑白各5個 15 個
13 安全插線 1 套
14 氣管 Φ4\Φ6 1 套
15 PLC編程線纜 1 條
16 PLC編程軟體 1 套 拷貝版
17 觸摸屏與計算機通信線 1 條
18 觸摸屏與PLC通信線 1 條
19 配套工具 1 套
20 產品配套光碟 1 套
21 線架 1 個
22 電腦推車 亞龍580*450*960 1 台
三菱FX3U PLC配置表：
序號 型號、規格 數量 單位
1 FX3U-48MR主機模塊 24DI/24DO 1 套
2 TPC7062K 昆侖通態觸摸屏 1 套
3 FR-E740-0.75K-CH 三菱變頻器 1 套
西門子S7-200SMART PLC配置表：
序號 型號、規格 數量 單位
1 CPU ST40AC/DC/RLY主機模塊 24DI/16DO 1 套
2 TPC7062K 昆侖通態觸摸屏 1 套
3 MM420 0.75KW/3 西門子變頻器 1 套
易損件：
序號 名稱 數量 單位
1 扎帶 1 包
2 紅色插針 0.5 包
3 藍色插針 0.5 包
4 綠色插針 0.5 包
5 黃色插針 0.5 包
6 φ4橙色氣管 20 米
7 φ4藍色氣管 20 米
8 φ4節流閥 5 只
9 φ4快速接頭 6 只
10 磁性開關 3 只
11 緩沖閥 2 只
12 非標螺絲 2 只
13 方形螺母φ4 20 個
14 螺絲 M4 20 個
15 電感感測器 1 個
￥
5
網路文庫VIP限時優惠現在開通,立享6億+VIP內容
立即獲取
YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置
YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置
一、設備外觀圖
圖片僅供參考、以實際配置為准
二、設備概述
第 1 頁
本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的必修課程模塊《可編程式控制制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。
本設備主要包括實訓台架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種感測器等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。
第 2 頁
三、技術參數
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標准。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線
四、功能特點
第 3 頁
本設備採用鋁合金導軌式實訓台，模塊採用標准結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、感測器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
第 4 頁
（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；變頻器採用西門子MM420；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印。人機界面採用昆侖通態7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓台架鋁合金檯面上。

『貳』 機械操作手基本常識

1. 機械手操作
機械手操作流程如下： 1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電筒源開關，並在注塑機控制板上打開機械手功能鍵。 3 、注塑機開模完成後，先手動放下機械手臂，並調節好手臂下降的位置。

在調試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠寬的位置，再把機械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試，以免機械手下降時損壞模具及治具。 4 、按「手動」鍵，即可進入手動操作畫面，依所須動作，先按「選擇」鍵，再 按「動作」鍵，依次調節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發生報警，開機之前必須調好檢測，以免壓模 。

5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然後在注塑機自動狀態下，按「全自動」鍵即可進入自動生產。 6、如要修改動作程式：按「停止」鍵和「修改」鍵，進入程式修改畫面。

7、技術人員可依據不同的模具，輸入動作程式「0-99」，確定後按「輸入」埋昌鍵 確認，再按「停止」鍵，然後按「全自動」鍵進入自動生產。 8、其它設定參照設備使用說明書。
2. 機械手的保養知識有哪些
1：導軌和軸承

保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2：機械手循環周期

機械手通過具體動作工作，傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。

機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的徵兆。

3：驅動系統

如果機械手採用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。

4：氣動系統

包括多軸向伺服森寬驅動在內，只要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部污染，最終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。

5：檢查成型設備

標准配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，並可導致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將機械手安裝在獨立於成型設備的支承結構上。

6：注意配線磨損

在檢查機械手錶面時，如果發現黑色顆粒或粉末，那麼就表明機械手電筒路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，最終都會磨損並且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝彎春扒。

7：檢查潤滑

機械手使用彈簧載入的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統，可以順著機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那麼對這些區域進行手動潤滑，或實現自動化系統潤滑的定期程式控制動作進行潤滑。

8：真空抓手迴路

真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當於在抓取製品。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那麼就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數字真空切換單元，那麼就可以快速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。
3. 機械設備作業人員應熟悉哪些安全技術知識
1）按要求著裝。敞開的衣服必須扣好、袖口扎緊、長發要塞在帽子內，切記在有轉動部分的機器設備上工作時，絕不能戴手套。

2）機器運轉時，禁止用手調整或測量工件，應停機測量，並把刀架移到安全位置。

3）工件和刀具裝卡要牢固，禁止用手觸摸機器的旋轉部件。

4）保證作業必要的安全空間，機器開始運轉時，嚴格實行規定的信號。

5）清理輥軸、切刀等接近危險部位雜物的作業，應使用夾具（如搭鉤、鐵刷等）切勿用手拉。

6）禁止把工具、量具、卡具和工件放在機器或變速箱上，防止落下傷人。

7）停機進行清掃、加油、檢查和維修保養等作業時，須鎖定該機器的啟動裝置，並掛警示標志；

8）感到有危險時，立即操作緊急停車鍵。
4. 如何操作數控機床應該掌握的知識
2.機械製造技術（掌握常見的典型的機械製造技術、工件裝夾、定位、加工方法、工藝分析）（註：記得大學老師講：工藝分析要考慮的兩個最重要的基本問題是：加工的可能性、加工的經濟性） 。

3.計算機繪圖（常見的AutoCAD、Pro/E、UG等，其中Pro/E、UG在繪制出圖形後可以直接生成為數控機床所用的G代碼，直接通過通訊傳給數控機床，直接加工，另外他們也具有動態逼真的數控機床模擬加工功能） 。

4.數控技術和數控機床加工工藝，其中比較重要的就是數控機床的編程了。
5. 操作數控車機床的安全知識
機床設備，如剪板機，折彎機等數控機床的安全問題，一直是個老生常談的問題，今天就讓南通如海的工作人員，憑自己多年來生產機床設備的經驗為大家詳細介紹一下有關機床操作的安全 知識：一、加工畸形和偏心零件要注意哪些安全事項？ 加工畸形和偏心零件，一般採用花盤裝卡對工件進行固定。

因此首先要注意裝卡牢靠。卡爪、壓板不要伸出花盤直徑以外，最好加裝護罩。

其次要注意偏心零件的配重。配重要適當。

配重的內孔直徑與螺桿直徑間隙要小。機床旋轉速度不要太高，以防旋轉時離心力作用將配重外移，與機床導軌相碰，折斷螺絲，打傷操作者。

二、機床設備操縱系統應滿足哪些安全要求？ 1、便於操作，減少來回走動，避免不必要的彎腰、踮腳動作。 2、定位準確可靠，防止稍有震動便產生誤動作。

3、機床設備操作件運動方向和 *** 作部件運動方向要符合規定，並有簡易符號標志。 4、安設必要的互鎖機構，防止操作件產生不協調動作，以及多人操作時不協調出現的事故。

5、手柄、手輪、按鈕的結構和排列位置要符合規定。啟動按鈕應安設在機殼內或裝設防止意外觸動的護環。

安裝在軸桿上的手輪、手柄，在自動進刀時，會隨軸轉動傷人，因此應安裝自動脫出裝置。 三、預防切屑對人體傷害的安全措施有哪些？ 1、根據被加工材料性質，改變刀具角度或增加斷屑裝置，選用合適的進給量，將帶狀切屑斷成小段卷狀或塊狀切屑，加以清除。

2、在刀具上安裝排屑器，或在機床上安裝護罩、檔板，控制切屑流向，不致傷人。 3、高速切削生鐵、銅、鋁材料，除在機床上安裝護罩、檔板以外，操作者應配備防護眼鏡。

4、使用工具及時清除機床上和工作場所的鐵屑，防止傷手、腳，切忌用手去扒鐵屑。 四、機床設備配置哪四種安全裝置其作用是什麼？ 1、防護裝置。

用來使操作者和機器設備的轉動部分、帶電部分及加工過程中產生的有害物加以隔離。如皮帶罩、齒輪罩、電氣罩、鐵屑檔板、防護欄桿等。

2、保險裝置。用來提高機床設備工作可靠性。

當某一零部件發生故障或出現超載時，保險裝置動作，迅速停止設備工作或轉入空載運行。如行程限位器、摩擦離合器等。

3、聯鎖裝置。用於控制機床設備操作順序，避免動作不協調而發生事故。

如車床絲桿與光桿不能同時動作等，都要安裝電氣或機械的聯鎖裝置加以控制。 4、信號裝置。

用來指示機器設備運行情況，或者在機器設備運轉失常時，發出顏色、音響等信號，提醒操作者採取緊急措施加以處理。如指示燈、蜂鳴器、電鈴等。

五、操作機床要注意哪些安全事項？ 1、工作前穿好工作服，紮好袖口，戴好工作帽。嚴禁戴手套操作。

2、認真檢查設備各部分及防護罩、限位塊、保險螺釘等安全裝置是否完好有效。 3、設備必須牢固有效地接地接零，局部照明燈為36v電壓。

4、工作前，在各油孔內加油潤滑，空轉試車確認無故障方可工作。 5、機床運轉時，不準用手檢查工件表面光潔度和測量工件尺寸。

6、裝卡零部件時，板手要符合要求，不得加套管以增大力矩去擰緊螺母。 7、不準用手纏繞砂布去打磨轉動零件。

8、對高速轉動的偏心工件或畸形工件要加配重，並作平衡試驗，突出部分加護罩。 9、更換齒輪、裝卸夾具必須切斷電源，停穩後才能進行 10、自動走刀前，調整和緊固行程限位器，並撥出進給手槍。

11、下班時，要將各種走刀手柄放在空檔設置，拉下電門，並擦試機床打掃衛生。

『叄』 自動化生產線應用情況 論文

朋友：
給您幾個好的網址，是有關論文的，很全！
真心希望能夠對你有所幫助！！

自己找找吧！

祝你好運！

中文免費論文地址集錦
一、 綜合類
1、藍之韻論文
http://www.21blue.com 門類較全。

2、學生大論文中心

http://www.studa.com/newpaper/

3、蜂朝無憂論文網
http://www.51lunwen.com/main/index.asp
門類很全。
4、論文下載中心
http://www.studa.net/paper/
門類很全。
5、論文帝國
http://www.papersempire.com/

二、 教育類
1、教研論文交流中心
http://www.k12.com.cn/teacher/resource/lunwen/
以中小學教育為主，基礎教育、英語教學文章居多。
2、教育教學論文網

http://www.minaol.com/gb/art/ttd/index.asp

以教育論文為主，包含：語文論文 美術論文 物理論文
化學論文 英語論文 歷史論文 德育論文 教學論文
數學論文 音樂論文 生物論文 自然論文 體育論文
地理論文 攝影論文 勞動技術 農村教育 畢業論文
素質論文 醫學論文 電子電器學 思維科學 計算機論文
活動課教學 書法篆刻論文 創新教育研究 心理健康教育
西部教育論文 信息技術論文
3、教育論文

http://dhzyzz.porcelain-china.com/teach.asp
4、中國園丁網論文大觀
http://www.teacher.net.cn/papers
5、北大附小學校教師的文章：
http://www.bdfx.net.cn/5jslw.htm
三、 專業類
1、優秀論文雜志
http://www.interpapers.com/kj/
以科技類為主。
2、論文資料網
http://www.51paper.net/
以財經經濟管理類為主。
3、法律圖書館
http://www.law-lib.com/
文如其名。
4、法學論文資料庫
http://www.law-lib.com/lw/
文如其名。
5、中國總經理網論文集
http://www.cnceo.com/school/lwj.asp
6、mba職業經理人論壇
http://mba.001.com.cn/mbamba.htm
7、中國農業在線-農業論文
http://www.agrionline.net.cn/keji/lunwenzy/
8、體育論文
http://www.zxty.net/proct4.htm
9、財經學位論文下載中心
http://www.forumcn.com/sblw/
10、公開發表論文_深圳證券交易所
http://www.sse.org.cn/sse/yjkw/gkfblw.asp
11、中國路橋資訊網論文資料中心
http://www.lqzx.com/lunwen.htm
12、論文商務中心
http://doc.cei.gov.cn/
13、法律帝國：
http://www.fl365.com/gb/lawthinker/bbs/default.asp
四、 論文寫作教學類
1、學術論文
http://www.hrexam.com/advanced1.htm
其實是學術論文的寫作網站。
五、 博碩士論文
1、論文統計
http://www.sci.com.cn/
實際上就是萬方的論文統計。
2、台灣博碩士論文咨訊網
http://datas.ncl.e.tw/theabs/00/
3、北京大學學位論文樣本收藏
http://www.lib.pku.e.cn/xwlw.html
4、學位論文 （清華大學）
http://www.lib.tsinghua.e.cn/new/thesis.html

]
中國科技論文在線http://www.paper.e.cn/
論文中國 :http://www.chinawrite.com/
新浪論文網分類:http://dir.sina.com.cn/search_dir/jy/lw/
中國論文聯盟:http://www.lwlm.com/
大學生論文庫http://www.syiae.com/lunwen
論文資料網:http://www.51paper.net/
論文下載中心:http://www.studa.net/paper/
畢業論文網:http://www.bylw.com/
學位論文:http://www.lib.tsinghua.e.cn/NEW/thesis.html
無憂論文網:http://www.51lunwen.com/
北京語言文化大學論文庫:http://lib.blcu.e.cn/dt1000/bys/bys.htm

『肆』 壓電式超聲波換能器原理是什麼

超聲換能器是將電能轉化為機械振動並放大振幅的部件，主要包括超聲換能器，超聲波變幅桿和超聲波焊頭。超聲波塑料焊接機上的超聲換能器的工作原理，就是利用壓電陶瓷材料的逆壓電效應產生振動工作的。

將一壓電晶體置於外電場中，在電場的作用下，引起晶體內部正負電荷重心的移動，這一極化位移又導致晶體發生形變，這就叫做逆壓電效應。

(4)制殼機械手掛件傳送裝置擴展閱讀：

超聲波換能器的應用十分廣泛,它按應用的行業分為工業、農業、交通運輸、生活、醫療及軍事等。按實現的功能分為超聲波加工、超聲波清洗、超聲波探測、檢測、監測、遙測、遙控等；按工作環境分為液體、氣體、生物體等;按性質分為功率超聲波、檢測超聲波、超聲波成像等。

超聲波清洗的機理是利用超聲波在清洗液中傳播時的空化、輻射壓、聲流等物理效應, 對清洗件上的污物產生的機械起剝落作用, 同時能促進清洗液與污物發生化學反應, 達到清洗物件的目的。超聲波清洗機所用的頻率根據清洗物的大小和目的可選用10～500 kHz, 一般多為20～50 kHz。

『伍』 機車傳動裝置的分類

利用原動機驅動離心泵，使獲得能量的工作液體（機車用油）沖擊渦輪從而驅動車輪來實現傳遞動力的裝置。1902年德國的費廷格提出了液力循環元件（液力耦合器和液力變扭器）的方案，即將泵輪和渦輪組合在同一殼體內，工作液體在殼體內循環流動。採用這種元件大大提高了液力傳動裝置的效率。液力傳動首先用於船舶。1932年製成第一台約60千瓦的液力傳動柴油動車。
液力耦合器有相對布置的一個泵輪和一個渦輪。泵輪軸和渦輪軸的扭矩相等。渦輪轉速略低於泵輪轉速，二者轉速之比即為液力耦合器的效率。液力耦合器用於機車主傳動時，效率約為97%。液力變扭器除泵輪和渦輪外，還有固定的導向輪。渦輪與泵輪的扭矩之比稱變扭比，轉速比越小則變扭比越大。在同樣的泵輪轉速下，渦輪轉速越低則渦輪扭矩越大。因此機車速度越低則牽引力越大，機車起動時的牽引力最大。液力變扭器的效率只在最佳工況下達到最大值。現代機車用的液力變扭器效率可達90%～91%。但當轉速比低於或高於最佳工況時,效率曲線即呈拋物線形狀下降。為使機車在常用速度范圍內都有較高的傳動效率，機車的液力傳動裝置一般採用不止一個簡單的液力變扭器。機車液力傳動裝置如梅基特羅型、克虜伯型、蘇里型、SRM型、ΓΤК型等，都是將一個液力變扭器與某種機械傳動裝置結合使用。福伊特型則是採用 2～3個液力變扭器(最佳工況點的轉速比一般並不相同)或液力耦合器(圖1),利用充油和排油換檔，在各種機車速度下都使當時效率最佳的那一液力循環元件充油工作。換檔時，前一元件排油和後一元件充油有一段重疊時間，所以換檔過程中的機車牽引力只是稍有起伏而不中斷。和其他類型相比，福伊特型液力傳動裝置的重量較大，但有結構簡單、可靠性較高的優點。到60年代，經驗證明：對於1500千瓦以上的液力傳動裝置，福伊特型較為適用。中國機車所用的液力傳動裝置都是這一類型的。
大功率增壓柴油機車的液力傳動裝置都不用液力耦合器，但燃氣輪機車的液力傳動裝置則用一個啟動變扭器，並在高速時用一個液力耦合器。
液力循環元件傳遞功率P的能力也像其他液力機械一樣，與工作液體重度r的一次方、泵輪轉速n的三次方和元件尺寸D的五次方成正比，即P∝rnD。在柴油機車上,為了減小傳動裝置的尺寸,柴油機都不直接驅動液力循環元件的泵輪,而是通過一對增速齒輪,在軸承和其他旋轉件容許線速度的限制范圍內，盡可能提高泵輪轉速。燃氣輪機車由於轉速很高，所以用一級甚至兩級減速齒輪來驅動泵輪。同一種傳動裝置，只要改變這種齒輪的增速比或減速比，即可在經濟合理的范圍內應用於不同功率的機車。
液力傳動裝置通常包括一組使輸出軸能改變轉向的換向齒輪和離合器機構。輸出軸通過適當的機械部件(萬向軸和車軸齒輪箱,或曲拐和連桿等)驅動機車車輪。液力傳動系統還可包括一組工況機構，使機車具有兩種最高速度，在高速檔有較高的行車速度，在低速檔有較高的效率和較大的起動牽引力和加速能力。因此同一機車既可用於客運，也可用於貨運，或者既可用於調車，也可用作小運轉機車。而當調車工況的最高速度定得較低時，機車在起動和低速運行時的牽引力可以超過同功率的電力傳動柴油調車機車。
1965年出現的液力換向柴油調車機車，傳動裝置有兩組液力變扭器，每個行車方向各用一組，換向動作也用充油排油的方式來完成。當機車正在某一方向行駛時改用另一方向的液力變扭器充油工作，由於變扭器的渦輪轉向與泵輪相反，對機車即起制動作用。機車換向不必先停車。只要司機改換行車方向手把的位置，機車即可自動地完成從牽引狀態經過制動、停車，又立即改換行車方向的全部過程。
液力傳動裝置不用銅,重量輕,成本低,可靠性高,維修量少，並具有隔振、無級調速和恆功率特性好等優點，因而得到廣泛採用。聯邦德國和日本的柴油機車全部採用液力傳動。 把機車原動機的動力變換成電能，再變換成機械能以驅動車輪而實現傳遞動力的裝置。電力傳動裝置按發展的順序有直-直流電力傳動裝置、交-直流電力傳動裝置、交-直-交流電力傳動裝置、交－交流電力傳動裝置四種。它們所用的牽引發電機、變換器（指整流器、逆變器、循環變頻器等）和牽引電動機類型各不相同。
直-直流電力傳動裝置
1906年美國製造的150千瓦汽油動車最先採用了直-直流電力傳動裝置。1965年以前，世界各國單機功率75～2200千瓦的電傳動機車都採用這種電力傳動裝置。這是因為同步牽引發電機無法高效變流，非同步牽引電動機難於變頻調速，只能採用直流電機。直－直流電力傳動原理是基於直流電機是一種電能和機械能的可逆換能器，其原理見圖 2。原動機G為柴油機,通過聯軸器驅動直流牽引發電機ZF，後者把柴油機軸上的機械能變換成可控的直流電能,通過電線傳送給1台或多台串並聯或全並聯接線的直流牽引電動機ZD，直流牽引電動機將電能變換成轉速和轉矩都可調節的機械能，經減速齒輪驅動機車動輪，實現牽引。此外設有自控裝置。自控裝置由既對柴油機調速又對牽引發電機調磁的聯合調節器、牽引發電機磁場和牽引電動機磁場控制裝置等組成,用來保證直-直流電力傳動裝置接近理想的工作特性。
交－直流電力傳動裝置
直流牽引發電機受整流子限制,不能製造出大功率電力傳動裝置。60年代前期,美國發明大功率硅二極體和可控硅，為製造大功率的電力傳動裝置准備了條件。1965年法國研製成 1765千瓦交-直流電力傳動裝置，它是世界各國單機功率 700～4400千瓦機車普遍採用的電力傳動裝置。
交-直流和直-直流電力傳動原理相似。由圖3可以看出兩者差異在於柴油機 G驅動同步牽引發電機TF，經硅二極體整流橋ZL，把增頻三相交流電變換成直流電，事實上TF和ZL組成等效無整流子直流電機。其餘部分和自控裝置主要工作原理與直-直流電力傳動裝置相同。
交-直-交流電力傳動裝置
非同步牽引電動機結構簡單，體積小，工作可靠，在變頻調壓電源控制下，能提供優良調速性能。聯邦德國於 1971年研製成實用的交-直-交流電力傳動裝置，如圖4所示。
交-直-交流電力傳動原理如下：柴油機 G驅動同步牽引發電機TF，產生恆頻可調壓三相交流電（柴油機恆速時），經硅整流橋ZL變換成直流電，再經過可控硅逆變器 N（具有分諧波調制功能）再將直流電逆變成三相變頻調壓交流電，通過三根電線傳輸給多台全並聯接線的非同步牽引電動機AD。AD將交流電能變換成轉速和轉矩可調的機械能,驅動機車動軸,實現牽引。它的自控裝置由聯合調節器以及對同步牽引發電機磁場、變換器、非同步牽引電動機作脈沖、數模或邏輯控制的裝置組成，從而提供接近理想的工作特性。
交－交流電力傳動裝置
交-直-交變頻調壓電能經二次變換，降低了傳動裝置的效率，而且逆變器用可控硅需要強迫關斷，對主電路技術有較高的要求。為提高效率,在交-交流電力傳動裝置中採用了自然關斷可控硅相控循環變頻器（圖5）。60～70年代，美國在重型汽車上，蘇聯在電力機車上都採用了交-交流電力傳動裝置。不過美國用的是非同步牽引電動機牽引，蘇聯用的是同步牽引電動機牽引。
交-交流電力傳動原理如圖5所示。柴油機G驅動同步牽引發電機TF,發出增頻可調壓交流電，經相控循環變頻器FB變換成可變頻調壓的三相交流電（降頻），輸給多台全並聯接線的非同步牽引電動機AD。AD將交流電能變換成轉速和轉矩可調的機械能，驅動動輪實現牽引。它的自控裝置也是由聯合調節器、脈沖、數模、邏輯電路等裝置構成（但對可控硅導通程序要求嚴格），同樣能保證優良的工作特性。

『陸』 汽車自動變速器的結構有哪些

電子控制自動變速器的結構電子控制自動變速器
一、序言

汽車自動變速是指自動變換傳動比,調節或變換發動機動力輸出性能,經濟而方便地傳送動力,較好地適應外界負載與道路條件的需要。自動變速器自1939年美國通用汽車公司首次在轎車上應用以來,發展速度很快,尤其是電子技術和微處理機應用於換擋變速之後,自動變速技術這一人們長期追求的目標,進入了迅速發展的嶄新時期。從1981年起,美國、曰本一些汽車公司相繼開發出各種微機控制的自動變速系統,諸如電子控制液力變矩式自動變速器,電子控制多級齒輪變速器等。曰本豐田公司生產的電子控制變速器(ECT)首先應用於豪華型皇冠牌轎車上,這種微機控制的四擋變速器的優點主要是:能保證最佳的換擋規律,換擋的精確性好,能獲得良好的燃料經濟性和滿意的動力性,減少污染；換擋靈便,換擋過程平穩,無沖擊和振動,換擋品質好,行駛舒適,換擋動作準確、及時；操縱系統工作穩定、可靠,能在高低溫、大顛簸、沖擊振動、強磁場、電子干擾下正常工作；駕駛員可以干預自動換擋,以適應復雜的交通情況和地形條件；控制系統具有自我修正換擋和高度靈敏的自我診斷功能；操縱容易,在交通擁擠時可大大提高車輛行駛的安全性及可靠性。由於上述原因,自動變速器已廣泛應用於轎車、客車、大型公共汽車、越野車及重型牽引車上,並且裝車率迅速增長,尤其在美、曰、德等國生產的轎車上,採用電子控制變速器的比例越來越高。當然,電子控制自動變速器也存在結構復雜、零件精度要求高、製造難度大,成本較高,相應的維修技術較復雜,傳動效率較手動齒輪式變速器低等缺點。

目前,電子控制自動變速器發展的主要特點是實現一機多參數多規律控制,並在此基礎上將控制變速器的微機與控制發動機的微機合並在一起,實現其綜合控制。所謂一機是指採用單一微機控制,多參數是指輸入微機的控制參數多元化,即控制參數不僅有發動機轉速、車速、節氣門開度等信號,而且有反映發動機和變速器工作環境、車輛行駛環境的信號,這些參數能全面反映發動機和變速器的實際工況。多規律是指控制微機中同時存儲多種換擋規律,如最佳經濟性和最佳動力性換擋規律等,駕駛員可根據需要調用相應的規律實現最佳換擋控制。所謂綜合控制是指在發動機與變速器微機處理信號的同時,對變速時發動機的點火時間進行延遲控制,使發動機輸出扭矩略有下降,大大減少變速時的沖擊現象,明顯改進變速性能,綜合控制的方框圖如圖1-1所示。
(42.16 KB)

7-4-2007 19:24
圖1-1 綜合控制的方框圖
1-發動機；2-自動變速器；3-發動機控制信號；4-變速控制信號；5-發動機控制用微機6-發動機控制信號；7-發動機轉速狀態控制信號；8-變速控制用微機；9-發動機與變速控制單元ECU；10-節氣門位置感測器；11-速度感測器(在變速器內)；12-速度感測器(在速度表內)；13-水溫開關；14-變速方式選擇開關；15-空擋啟動開關；16-停車燈開關；17-變速控制開關

其次,電子控制自動變速器為提高傳動效率,改善燃油經濟性,普遍採用了閉鎖式液力變矩器。為減輕質量,縮短動力傳動路線,在前置發動機前輪驅動的車輛(FF)中,自動變速器通常與驅動橋結合為一體,構成自動驅動橋。為加寬變速范圍,縮小傳動比間隔,自動變速器正在向多擋化發展,四擋變速器已普遍成為轎車的標准結構,五擋自動變速器早已投放市場。為便於使用維修,控制系統的診斷功能不斷增強。此外,世界各大汽車公司對無級變速的研究十分活躍,估計在不長的時間內電子控制的無級自動變速器將會應用於現代汽車上。

二、電子控制自動變速器的組成

電子控制自動變速器通常由液力變矩器、行星齒輪變速系統、換擋執行器、液壓自動操縱系統、電子控制系統五部分組成,圖2-1所示為典型的汽車四擋自動變速器結構圖。

1.液力變矩器

液力變矩器是電子控制自動變速器不可缺少的核心組成部分,它能將輸入軸的扭矩連續自動地傳給輸出軸,是典型的液力傳動裝置。目前轎車上廣泛採用由泵輪、渦輪和導輪組成的單級綜合式液力變矩器(圖2-2),其優點是結構簡單、工作可靠、性能良好。液力變矩器實際上是一個能無級(連續地)自動進行變矩的液力自動變速器。變矩器除了上述三個主要元件外,有的還具有鎖止離合器。鎖止離合器位於渦輪前端,是一個液壓直接控制的全自動離合器。它的工作由電腦控制系統控制,即由電腦控制系統根據發動機轉速感測器和車速感測器輸入的信號,控制一個電磁閥,而電磁閥則通過控制通向變矩器的油道中工作液(ATF)的流向,使鎖止離合器閉鎖或分離。

(126.91 KB)

7-4-2007 19:24
圖2-2 液力變矩器的組成

變矩器內注以自動變速器油,由供油泵供給。供油泵還定壓、定量地為自動變速器的各系統提供工作液,完成傳扭、控制與潤滑、冷卻等任務。供油泵一般由變矩器泵輪套的凸爪驅動。

液力變矩器具有自動適應性和變扭能力,其工作的主要特點是變扭比K(K=渦輪輸出扭矩/泵輪輸入扭矩)隨著渦輪轉速與泵輪轉速(泵輪轉速等於發動機轉速)的相對變化,即隨轉速比i(i=渦輪轉速/泵輪轉速)的變化自動無級地變化；在車速低時變矩器能輸出大的扭矩,而在車速高時能利用偶合器的高效率,因而綜合了液力元件的雙重優點,被稱為綜合式液力變矩器,這一特性正好適合於汽車行駛阻力變化的特點。

2.齒輪變速系統
液力變矩器雖能傳遞和增大發動機扭矩,但變扭比不大,變速范圍不寬,遠不能滿足汽車使用工況的需要,為此在液力變矩器後面又裝一個輔助變速裝置-齒輪變速系統,多數是行星齒輪變速系統,也可以是平行軸式(固定軸線式)齒輪變速系統,用以進一步增大扭矩,擴大其變速范圍,提高汽車的適應能力。行星齒輪變速系統是一種常嚙合傳動,其傳動比變換可通過分離與結合離合器或制動器而方便地實現,特別有利於動力換擋或自動換擋。電子控制自動變速器的行星齒輪變速系統一般由雙排行星輪或三排行星輪組成,並廣泛採用三自由度變速器。圖2-3為雙排行星輪變速器的原理圖,該變速器在同一軸上有前後兩個單排行星輪,兩排行星輪由一個公共的空心太陽輪相連,該太陽輪與兩行星排的行星輪嚙合,這種雙排行星輪變速器具有前進擋和一個倒擋,常裝在前置發動機後驅動的(FR)汽車上。
(6.25 KB)

7-4-2007 19:24
圖2-3 三擋行星輪變速器原理圖
C1-前離合器；C2-後離合器；B1、B2、B3-制動器；F1、F2-單向離合器

若在上述三擋自動變速器中再加一個超速行星排,即構成四擋自動變速器,它可以進行超速傳動,使傳動比小於1。超速行星排在FR車輛中裝於液力變矩器與三擋行星輪變速器之間,而在前置發動機前驅動(FF)車輛中裝於三擋行星輪變速器之後。超速行星排主要由一個行星排,用於夾持太陽輪的超速制動器Bo,連接太陽輪和行星輪架的超速離合器C。以及超速單向離合器Fo組成,動力由超速行星排內齒圈輸入,傳至超速行星輪架。圖2-4是四擋行星輪變速器的原理。
(8.7 KB)

7-4-2007 19:24
圖2-4 四擋行星輪變速器傳動原理
C0-超速離合器；B0-超速制動器；F0-超速單向離合器

3.換擋執行器

行星輪變速器的換擋執行機構包括換擋離合器、換擋制動器和單向離合器。

換擋離合器為濕式多片離合器,由液壓來控制其結合與分離,通常由若干交錯排列的主從動離合器片組成。

換擋制動器是將行星輪變速器中某一元件(太陽輪、行星輪架或齒圈)固定,使其不能轉動,構成新的動力傳遞路線,換上新的擋位,得到新的傳動比。它和換擋離合器一樣由液壓操縱。換擋制動器通常有兩種形式:一種是濕式多片制動器,其結構與上述濕式多片離合器相同,不同點是離合器連接兩個轉動構件並傳遞動力,而制動器連接的一個是轉動機件,另一個是固定不動的變速器殼體,作用是剎住轉動機件,使其不能傳動。換擋制動器的另一形式是帶式制動器。

行星輪變速器中單向離合器的作用是確保平順地無沖擊換擋,它與液力變矩器中的單向離合器結構相同,均由內、外圈及兩者之間的楔塊組成。

4.液壓自動操縱系統

液壓自動操縱系統通常由供油、手動選擋、參數調節、換擋時刻控制、換擋品質控制等部分組成。供油部分包括供油泵、油濾清器、主油路調壓閥、第二調壓閥、油冷卻器等。供油泵和主油路調壓閥是液壓自動操縱系統的動力源,第二調壓閥也稱變矩器補償壓力調節閥。

手動選擋部分包括手控制閥和手控制閥撥板,手控制閥由換擋桿操縱,作用是利用滑閥的移動,實現控制油路的轉換,即根據換擋桿所置排擋位置將液壓油轉換到"P"、"R"、"N"、"D"、"2"或"L"的油路。

參數調節部分主要有兩方面:一是節氣門壓力調節閥(簡稱節氣門閥),作用是根據節氣門開度產生加速踏板控制液壓,並將此控制液壓加在1-2擋、2-3擋、3-4擋三個換擋閥(變速閥)的一端,當節氣門開度變大時,加速踏板控制液壓升高；二是速控調壓閥(又稱調速器),作用是根據車速產生由車速控制的液壓,並將此速控液壓加在各換擋閥的另一端,車速增大時,速控液壓增大。換擋閥即根據以上兩參數變換擋位。在電子控制自動變速器中,節氣門開度和車速這兩個參數分別由節氣門位置感測器和車速感測器採集成電信號,送至電腦,電腦則通過電磁閥操縱換擋閥使之自動變換擋位。

換擋時刻控制部分主要是換擋閥,在電子控制自動變速器中,換擋閥根據電子控制器確定的換擋點及換擋信號工作,進行自動換擋。

換擋品質控制機構的作用是控制換擋過程,使升降擋更加平穩、柔和、無沖擊,防止產生大的動載荷。一般是在液壓通道上增加蓄能減振器、緩沖閥、定時閥、執行力調節閥等。

『柒』 自動化生產線有哪些聯結組成

自動化生產線設備聯結：
自動線中設備的聯結方式有剛性聯接和柔性聯接兩種。
（一）剛性聯接
在剛性聯接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴格的節奏性。當某一台設備發生故障而停歇時，會引起全線停工。因此，對剛性聯接自動線中各種設備的工作可靠性要求高。
（二）柔性聯接
在柔性聯接自動線中，各工序(或工段)之間設有儲料裝置，各工序節拍不必嚴格一致，某一台設備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內起調劑平衡的作用，因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常採用柔性聯接。
自動化生產線組成部分：
（一）傳送系統
自動線的工件傳送系統一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時採用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，採用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對於外形不規則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。
（二）控制系統
自動線的控制系統主要用於保證線內的機床、工件傳送系統，以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作，並設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求，控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單台設備的各個動作；在半自動狀態時可實現單台設備的單循環工作；在自動狀態時自動線能連續工作。
控制系統有「預停」控制機能，自動線在正常工作情況下需要停車時，能在完成一個工作循環、各機床的有關運動部件都回到原始位置後才停車。自動線的其他輔助設備是根據工藝需要和自動化程度設置的，如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統和集中冷卻系統等。為提高自動線的生產率，必須保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質量的穩定性和設備工作可靠性。自動線的發展方向主要是提高生產率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產的需要，將發展能快速調整的可調自動線。

『捌』 機械手的安全性裝置有哪幾種

1.斷氣保護裝置：來採用單向自閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣後不會發生意外傷人，並能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕；
2.低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測並及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速採取措施；
3.誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；
4.增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；
5.承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，就會發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險；
6.剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束後用以停放機械手。