自動駕駛監控裝置

① 汽車的adas先進駕駛輔助系統包含哪些各有何功能

1、導航：功能是監測和控制工藝或車輛從一個地方移動到另一個地方的過程。 

2、時交通系統TMC：是通過RDS方式發送實時交通信息和天氣狀況的一種開放式數據應用。藉助於具有TMC功能的導航系統，數據信息可以被接收並解碼，然後以用戶語言或可視化的方式將和當前旅行路線相關的信息展現給駕駛者。

3、電子警察系統ISA：可以迅速地監控、抓拍、處理交通違章事件，迅速地獲取違章證據，提供行之有效的監測手段，為改善城市交通擁堵現象起到了重要的作用。 

4、車聯網：通過GPS、RFID、感測器、攝像頭圖像處理等裝置，車輛可以完成自身環境和狀態信息的採集；通過計算機技術，大量車輛的信息可以被分析和處理，從而計算出不同車輛的最佳路線、及時匯報路況和安排信號燈周期。 

5、自適應巡航ACC：當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，並使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

6、車道偏移預警系統LDWS：車道偏離預警系統是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故的系統。

7、車道保持系統：可以在車道偏離預警系統（LDWS）的基礎上對剎車的控制協調裝置進行控制。對車輛行駛時藉助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支持。

8、碰撞避免或預碰撞系統：預碰撞安全系統能自動探測前方障礙物，測算出發生碰撞的可能性。若系統判斷碰撞的可能性很大，則會發出警報聲。

9、夜視系統：在這個輔助系統的幫助下，駕駛者在夜間或弱光線的駕駛過程中將獲得更高的預見能力，它能夠針對潛在危險向駕駛者提供更加全面准確的信息或發出早期警告。 

10、自適應燈光控制：根據車速，打方向的角度而自動調整近光燈轉向角度側，擴大車輛轉彎時有效照明範圍。自動水平調節功能可確保無論承載情況如何，燈光始終照向前方地面 

11、行人保護系統：對於最基本的行人保護技術，主要涉及車身吸能材料的應用，如吸能保險杠、軟性的引擎蓋材料、大燈及附件無銳角等。

12、自動泊車系統：自動泊車系統就是不用人工干預，自動停車入位的系統。可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車。 

13、交通標志識別：使用前攝像機結合模式識別軟體，可以識別常見的交通標志（限速、 停車、掉頭等）。這一功能會提醒駕駛員注意前面的交通標志。

14、盲點檢測系統：當有車子靠近或者盲區里有車的時候，監測系統就會通過聲音、燈光等方式提醒駕駛員。 

(1)自動駕駛監控裝置擴展閱讀：

在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的自適應巡航ACC（雷達）持續掃描車輛前方道路，同時輪速感測器採集車速信號。

自適應巡航控制系統在控制車輛制動時，通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度，當需要更大的減速度時，ACC控制單元會發出聲光信號通知駕駛者主動採取制動操作。當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設定的車速行駛。

② 無人駕駛汽車需在一輛汽車上布置哪些裝置,完成自動駕駛功能

因路面設施而定吧！當下的初級自動駕駛主要就是路面監測設備，大多使用雷達波。

③ 自動駕駛環境感測器是如何檢測車道線類型的有哪些判斷邏輯

你好，車道線檢測本質上是參數估計問題。在做實際工程時，要回答兩個問題：、車道線的Mathematical Model選什麼？2、檢測到的車道線到底屬於什麼類型？
對於第一個問題，常用的車道線模型分為兩類，參數化模型如Line/parabola/cubic, poly-line/spline, Clothoid, 只需若干個參數，即可描述整個車道線形狀；也有基於數據的，如Support Vector Regression, Gaussian Process Regression，這種方法需要有正確數據的支撐，學習出相應的參數。
用於車道線的參數估計問題並不簡單，因為數據本身除了noise外，還有outlier。一個外點就能讓傳統的最小二乘法失效。Hough Transform, RANSAC, Least Trimmed Square, Bayesian Filter都可以用來魯棒參數估計。
對於第二個問題，檢測到的車道線可以分為白實線、黃實線等，要用到分類的演算法，我不是很懂，就不強答了。
ps：使用相機檢測車道線已經是ADAS的標配了，但是，但是，但是，對無人駕駛而言，相機對環境的敏感性，導致車道線檢測有時候會失效。這個時候，最好使用激光感測器作為補充。
pps：更進一步，為什麼一定要檢測車道線呢？Stanford的博士論文就沒有涉及到車道線，他們把地面上的有效信息（包含車道線、人行橫道、轉向箭頭、甚至裂縫）拼接為高精度地圖，在線定位就行了。

④ 自動駕駛系統有哪些

汽車自動駕駛系統（Motor Vehicle Auto Driving System），又稱自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）也稱無人駕駛汽車、版電腦駕駛汽車、或輪式移動權機器人，是一種通過車載電腦系統實現無人駕駛的智能汽車系統。自動駕駛汽車技術的研發，在20世紀也已經有數十年的歷史，於21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車於2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，將於2015年至2017年進入市場銷售。
自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

⑤ 自動駕駛輔助

以車輛環境抄感測系統為依託，輔助駕駛操作系統有兩種類型：預警系統和控制系統。
預警系統
包括正面碰撞預警系統（FCWS）、車道偏離預警系統（LDWS）、盲區預警系統（BSW）、駕駛員疲勞預警系統（DFM）、全景觀測系統（MVCS）、胎壓監測系統（TPMS）等；
控制系統
包括車道保持系統（LKAS）、自動停車輔助系統（PLA）、自動緊急制動系統（AEB）、自適應巡航系統（ACC）等。

⑥ 汽車自動駕駛如何實現

自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人回，是一種通答過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車技術的研發，在20世紀也已經有數十年的歷史，於21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車於2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計於2015年至2017年進入市場銷售。自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動駕駛原型車成品，該車可全功能運行。[2] 2015年5月，谷歌宣布將於2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。[3]

⑦ 什麼是汽車自動駕駛，如何通俗易懂地理解其功能及原理Autopilot

自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通專過電腦系統屬實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車技術的研發，在20世紀也已經有數十年的歷史，於21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車於2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計於2015年至2017年進入市場銷售。
自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動駕駛原型車成品，該車可全功能運行。[2] 2015年5月，谷歌宣布將於2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。[3]

⑧ 德國汽車零部件供應商大陸集團，推出的新自動駕駛攝像頭有什麼特別的地方

汽車零部件供應商大陸集團開發出一種全新的組合式攝像頭系統，將能為自動駕駛模式切換提供安全保障。該系統包括車內紅外攝像頭和車外攝像頭，不僅能夠實時監控駕駛員以判斷其是否能夠隨時接管車輛，還能監測車輛前方的交通狀況。

據悉，這套組合式攝像頭系統將被安裝在車內後視鏡的上方，新一代攝像頭系統的特點在於出色的夜視特性和高解析度，擁有800萬像素解析度和125°的廣角，甚至可以更早地探測到交叉車流中的物體。在車內部，該攝像頭能夠檢測駕駛員目光方向，以及其是否將手放在了方向盤上。該系統被認為是自動駕駛汽車上路的先決條件。

⑨ 自動駕駛汽車涉及哪些技術

自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人版，是一種通過權電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，於21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車於2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計於2015年至2017年進入市場銷售。自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動駕駛原型車成品，該車可全功能運行。
2015年5月，谷歌宣布將於2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。