拖拉機牽引裝置設計

❶ 怎樣調整拖拉機掛接牽引犁

（1）偏牽引調整

通過平移（同時改變縱拉桿的前、後端位置）犁的縱拉桿來糾正機組的偏牽引現象。機組右偏行駛時，將縱拉桿左平移；機組向左偏行駛時，將縱拉桿向右平移。平移的目的是為了保持犁和拖拉機的相對位置，保證第一鏵耕寬不變。

（2）耕寬調整

旱田系列犁中，牽引犁一般與履帶拖拉機配套。作業時，拖拉機的右履帶走在離溝壁10～15厘米的未耕地上。駕駛員控制右履帶至溝壁的距離，就可控制第一鏵的耕寬。若拖拉機行走的位置已定，耕寬仍大時，可將拖拉機牽引板上的牽引點位置向未耕地方向移動，或將犁的縱拉桿在橫拉桿上的連接點向右移動，改變拖拉機與犁的相對位置；反之，當耕寬小於設計耕寬時，則按相反方向移動。

（3）耕深與犁架水平調整

通過改變油缸卡箍在活塞桿上的位置，來改變地輪與犁體支持面之間的垂直距離，從而改變耕深。帶機械式起落機構的犁，通過調節犁的耕深調節機構來調整耕深；通過調節犁的水平調節機構調整犁架的橫向水平；通過調節尾輪垂直調節螺釘調整犁架的縱向水平。

❷ 拖拉機的主要部分使用了哪些簡單機械他們是怎樣工作的

現代拖拉機一般都由發動機、傳動系、轉向系、制動系、行走系、液壓懸掛裝置、牽引裝置、動力輸出裝置以及駕駛室和座位等組成。
發動機
拖拉機普遍採用柴油機作為動力，小型手扶拖拉機上也有裝用汽油機的。拖拉機用柴油機一般為高速中小型柴油機，轉速一般為2000～2800轉／分。75千瓦以上的大型拖拉機往往採用增壓柴油機或增壓兼中冷柴油機。由於拖拉機在田間或工地大負荷工作，發動機必須具有較大的扭矩儲備系數和良好的濾清系統。
傳動系
用以將發動機的動力傳給驅動輪和動力輸出軸的機構。根據不同作業的需要，傳動系能使驅動輪和動力輸出軸獲得不同大小和不同方向的扭矩和相應的轉速。同時，它又能切斷動力，使拖拉機停車或停止動力輸出軸的轉動。按傳動比的改變方法，傳動系可分為有級式和無級式兩種。
有級式傳動系
輪式拖拉機的有級式傳動系(圖1)一般由離合器、變速箱、中央傳動、差速器和最終傳動組成。履帶式拖拉機的有級式傳動系（圖2）用轉向機構（如轉向離合器）取代差速器，其餘部分與輪式拖拉機基本相同。手扶拖拉機的有級式傳動系（圖3）除少數採用離心式或片式離合器與發動機直接傳動方式外，普遍採用皮帶傳動作為第一級減速，並採用牙嵌離合器（嵌入離合器）作為轉向機構。 拖拉機 拖拉機
① 離合器。用於傳遞和切斷發動機傳給傳動系的動力。在中小型拖拉機上一般採用乾式摩擦離合器，在現代大功率（75千瓦以上）拖拉機上已大多改用壽命更長、工作柔和的濕式離合器。變速箱中的負載換檔離合器也大多採用多片濕式離合器，其襯面一般為銅基粉末冶金材料。農用輪式拖拉機大多採用雙作用離合器，其特點是把動力傳給驅動輪的主離合器與把動力傳給動力輸出軸的副離合器結合為一體。有的離合器共用一個腳踏板操縱,隨腳踏板行程的下移，先使主離合器分離,然後再使副離合器分離，這種結構稱為聯動操縱式雙作用離合器。有的用腳踏板和手拉桿分別操縱主、副離合器，這種離合器稱為獨立操縱式雙作用離合器。輪式拖拉機大多採用聯動操縱式離合器。
② 聯軸器。用於聯接離合器軸和變速箱輸入軸,有剛性聯軸器和彈性聯軸器兩種。剛性聯軸器是一個花鍵套筒；彈性聯軸器因用橡膠塊作為彈性元件，能減少沖擊，應用廣泛。但一般用途的輪式拖拉機多由各箱體直接聯接而形成無架式機體，由於其剛度好，一般將離合器軸和變速箱輸入軸製成整體而不需要加裝聯軸器。
③ 變速箱。拖拉機的變速箱（即變速器）傳統上採用齒輪傳動結構的組成式變速箱,一般由1個3～6前進檔、1個倒檔的主變速箱和1個2檔（或3檔）的副變速箱組成,能以較少的齒輪數獲得6～18個前進檔和2～3個倒檔,變速范圍較大。現代拖拉機變速箱的檔數有增加的趨勢,歐美的輪式拖拉機一般都具有12～16個前進檔，有的甚至多達24個檔。為了進一步改善操縱性能和提高作業生產率，有的大、中型拖拉機在變速箱前端選裝負載換檔增扭器。為適應慢速作業的需要（如移栽或開渠），有的拖拉機在變速箱里加裝減速器以提供爬行檔。在美國，某些大功率拖拉機上選裝全部排檔負載換檔變速箱。這種變速箱操縱方便、生產率高，但結構復雜、成本高，一般作為選裝部件根據用戶的需要提供。
④ 中央傳動。用於增加傳動系總傳動比,並改變扭矩的傳遞方向。除用皮帶傳動作第一級減速的手扶和小型拖拉機的中央傳動採用圓柱齒輪外，一般拖拉機為了改善傳動的平穩性，大多用弧齒或擺線齒錐齒輪（見錐齒輪傳動）。
⑤ 差速器。它能使左、右驅動輪以不同的轉速旋轉，以滿足轉向時的需要。同時，在直線行駛時，如左、右驅動輪的實際半徑因輪胎氣壓、載重、製造誤差和磨損程度不同而不相等，也需要利用差速器使左、右驅動輪以不同轉速旋轉，否則輪胎磨損和功率消耗都會增大。一般輪式拖拉機都採用簡單式錐齒輪差速器。為了改善拖拉機田間工作的通過性,克服驅動輪單邊打滑現象,一般輪式拖拉機都在差速器上裝有差速鎖止機構，在必要時可以鎖止差速作用，使附著好的一側驅動輪發揮足夠的驅動力，以便拖拉機能順利地通過惡劣地段。在履帶式拖拉機上，一般用轉向離合器、單級行星轉向機構和雙差速器等代替輪式拖拉機的簡單差速器。
⑥ 最終傳動。用以進一步降低發動機傳來的轉速，使傳動比滿足總傳動比的要求。最終傳動有外嚙合圓柱齒輪傳動和行星齒輪傳動兩種。前者按布置的位置不同又分為外置式和內置式兩種。履帶式和部分輪式拖拉機採用外置式最終傳動，有利於提高後橋的離地間隙。行星式最終傳動結構緊湊，能得到較大的傳動比；但對於提高後橋離地間隙不利。手扶拖拉機和大功率履帶拖拉機因總傳動比和轉向機構特性的需要，往往採用兩級最終傳動。
無級式傳動系 能使拖拉機的行駛速度更好地滿足不同作業的要求，並使發動機經常處於標定工作狀況下運轉，從而提高生產效率，降低比油耗。但無級式傳動系的傳動效率偏低，製造成本高，使用壽命不如齒輪傳動長，仍處於研製或小批量生產階段。拖拉機上採用的無級傳動系主要有機械傳動（皮帶或鏈條）、電力傳動、液壓傳動和液力機械傳動等。其中靜液壓無級傳動在拖拉機上的應用較受重視，雖然它的生產成本仍高於一般齒輪傳動，但使用操作較方便，仍獲得一定程度的應用。液壓無級傳動已在美國和聯邦德國小批量生產，用於功率為4.5～12千瓦的小四輪園藝拖拉機上,也有少量45～60千瓦的四輪驅動拖拉機採用這種傳動系。在大、中型工業拖拉機上，有的裝用液力耦合器或液力變矩器以改善操縱性能，並可減輕對傳動系的沖擊載荷，提高傳動系的使用壽命。裝液力變矩器的液力機械傳動系還能自動適應外界阻力變化，改善拖拉機的牽引性能。
轉向系
用以改變拖拉機的行駛方向和保持拖拉機直線行駛的機構。輪式拖拉機的轉向系可分為機械式、液壓助力式和冷液壓式 3種。轉向方式可分為前輪轉向、後輪轉向、四輪轉向和折腰轉向幾種。一般輪式拖拉機大多採用前輪轉向。履帶式拖拉機的轉向機構有轉向離合器、單級行星機構和雙差速器等幾種。轉向離合器結構比較簡單,最小轉向半徑較小，直線行駛性能好,為一般履帶式拖拉機普遍採用。轉向離合器需要傳遞很大的扭矩，都採用多片式，其中又分為乾式和濕式兩種。大型工業拖拉機大多採用濕式轉向離合器，摩擦襯面採用銅基粉末冶金材料，成本較高，但壽命長，使用可靠。
制動系
用於行駛中剎車、幫助轉向,使拖拉機能在斜坡上安全停車。制動器有塊式、帶式和盤塊幾種。除小型輪式拖拉機採用塊式制動器外，普遍採用密封性好、尺寸緊湊、操縱輕便的盤式制動器。由於布置上的方便，帶式制動器大多用於履帶式拖拉機上。盤式制動器分乾式和濕式兩種。濕式制動器採用粉末冶金材料襯面，使用可靠，且能大大改善制動的平順性。
制動器操縱機構有機械式、氣壓式和液壓式幾種。在中小型拖拉機上大多採用機械式操縱機構，大型拖拉機上則多採用液壓式操縱機構。考慮到利用制動器幫助轉向的需要，兩側驅動輪應能分別制動。當輪式拖拉機用於運輸作業時，左、右制動踏板由聯鎖片聯鎖在一起，以保證兩驅動輪同時制動。
行走系
拖拉機用來支承拖拉機機體的重量，保證拖拉機行駛性能，並把由發動機傳到驅動輪上的驅動力矩轉變為牽引力的裝置。常見的行走機構是充氣輪胎和履帶行走裝置。
農業用拖拉機的驅動輪胎都採用充氣壓力低於0.15兆帕、花紋高度約為3厘米的大直徑低壓輪胎;工業用拖拉機則採用充氣壓力為0.15～0.4兆帕;花紋高度較低的越野型充氣輪胎或實心輪胎。履帶式拖拉機的行走裝置由懸架和行走機構兩部分組成。懸架的功用是把履帶拖拉機的機體與行走機構聯接起來，並將拖拉機的重量傳給支重輪。履帶式拖拉機的懸架分為剛性、半剛性和彈性3種,以半剛性懸架應用最為廣泛。履帶行走機構用以支承機體，張緊並引導履帶的運動方向，構成一個封閉的履帶環，即拖拉機自備的移動式軌道。履帶行走機構一般由驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶和張緊機構組成。
在輪式拖拉機上換裝各種水田鐵輪、高花紋輪胎和窄胎體高花紋輪胎，可提高拖拉機在水田土壤條件下的附著性能，減小滾動阻力。
液壓懸掛裝置
農業用拖拉機與農具的聯接方式有牽引式、懸掛式和半懸掛式 3種。現代拖拉機大多採用懸掛式和半懸掛式。根據不同作業要求，農具可以懸掛在拖拉機後面、前面、側面或軸間，因而形成後懸掛、前懸掛、側懸掛和軸間懸掛等不同的懸掛方式，採用最多的是後懸掛裝置。液壓懸掛裝置由液壓系統和懸掛機構組成（圖4）。液壓懸掛裝置不僅用於升降農具，而且還可藉以調節耕深，並使部分農具的重量轉移到驅動輪上以提高拖拉機的附著能力，改善拖拉機的牽引性能。
液壓系統主要由液壓泵、分配器、液壓油缸、操縱機構和各種附件（如油箱、管路和濾清器等）組成。液壓油泵大多用齒輪泵或柱塞泵(見往復泵)，分配器大多為滑閥式。液壓系統按分配器控制閥在中立位置時油液是否通過控制閥，可分為開心式和閉心式兩種。一般農業用拖拉機大多採用結構較簡單的開心式液壓系統。在現代一些大功率拖拉機上因需要多項液壓操縱，已越來越多地採用變流量定壓力的閉心式液壓系統。
懸掛機構包括上拉桿、下拉桿、提升桿、提升臂和聯接件等。在農用輪式拖拉機上一般均採用 3點懸掛機構。為了使農具掛脫方便，在大中型輪式農業拖拉機的3點懸掛機構後可加裝一個快速掛接裝置,這種方式應用日益廣泛。
工業用拖拉機與其工作裝置的聯接有牽引式和懸掛式兩種。根據配帶的工作裝置不同，通常有前懸掛和後懸掛兩種方式，還可以在拖拉機前、後同時懸掛工作裝置。配帶牽引式工作裝置作業時，需要配裝牽引機構和絞盤式操縱裝置。現代工業用拖拉機大多採用液壓懸掛裝置。液壓系統大多是結構簡單、散熱好、油液能在油箱內過濾的開心式。這種液壓懸掛裝置因同時控制的執行元件（油缸）較多，廣泛採用多路液壓控制閥，其液壓系統的流量也比同功率等級的農業用拖拉機大。
動力輸出裝置 拖拉機在行進中或靜止時用來輸出一部分功率以驅動工作機具的裝置，一般有動力輸出軸、皮帶輪和液壓輸出點3種形式。
動力輸出軸 主要用以驅動帶旋轉構件的工作機具，例如旋耕機、絞盤裝置、收獲機械、植物保護機械和帶驅動橋的掛車等。動力輸出軸根據轉速特點可分為標准轉速式和同步式兩種。①標准轉速式動力輸出軸。它的轉速與發動機的轉速成正比，不因變速箱的檔次而變化。根據拖拉機功率的不同，各國採用兩種不同的標准轉速，即540±10轉／分和1000±25轉／分(在發動機轉速不低於80%標定轉速時)。②同步式動力輸出軸。它的轉速與驅動輪轉速之比為一固定值,不因變速箱檔次而變化,用於需要動力輸出轉速與拖拉機行駛速度成正比的農機具，如播種機、帶驅動橋的掛車等。同步式動力輸出軸的轉速約在3.4～9.8轉(拖拉機每行駛1米距離時動力輸出軸的轉數)范圍內。
皮帶輪
用來驅動固定作業式農機具,如脫粒機、飼料粉碎機、排灌機械和發電設備等。皮帶輪的旋轉方向的確定應以皮帶緊邊在下側為原則。採用較多的是由動力輸出軸驅動的帶齒輪箱的後置皮帶輪。
液壓輸出點
隨著拖拉機功率的增長和大型復雜的配套工作機具的日益增多，農業拖拉機應有較多的液壓輸出點和更大的液壓輸出能力。在工業拖拉機上由於配置有較多種液壓操縱的作業機具，一般已普遍設有必需數量的液壓輸出點和相應的操縱機構。
駕駛室和座位
良好的駕駛室和座位以及相應的操縱、監視裝置，不僅是改善駕駛員工作條件、保障駕駛員的安全所必需，而且對提高勞動生產率和作業質量都有很大的意義。為了防止翻車時發生人身事故，一般中型拖拉機都有可供選裝的安全保護架或安全駕駛室，大型拖拉機的駕駛室一般為標准裝備。駕駛室趨向於採用全封閉式結構,大多採用大玻璃窗以保證良好的視野,底板採用減振橡膠墊固定在底盤的支座上。駕駛室內四周用吸音材料覆蓋，地面鋪橡膠板，以減弱發動機和傳動系的雜訊、熱量和高頻振動傳入。歐美的拖拉機不裝駕駛室時，駕駛員耳旁雜訊定為90～100dB(A)；裝駕駛室時,室內雜訊為80～85dB(A)。進入駕駛室內的空氣經紙質濾清器過濾，駕駛室內氣壓稍高於大氣壓力，以減少灰塵進入。中型拖拉機的駕駛室一般有採暖裝置，而無空氣調節設備，駕駛室前後窗均可打開以利通風。大型拖拉機的駕駛室一般都具有採暖和空氣調節設備。
早期生產的拖拉機的駕駛員座位一般結構簡單，舒適性較差。從60年代開始，大多數新設計的拖拉機都裝有較舒適的具有彈性懸架的座位。彈性懸架包括 3個部分：桿件機構、彈性元件和液壓阻尼裝置。更講究的座位,其彈性元件的剛度還可根據駕駛員體重加以調整,座位靠背的傾角也可調節。為了更好地改善駕駛員操作的舒適性，某些現代大功率拖拉機的方向盤的高低和傾斜角度也都可以調整。

❸ 拖拉機由哪幾部分組成，各有哪些作用

拖拉機由發動機、底盤和電器設備三大部分組成。發動機為拖拉機的行駛和各種作業提供動力；底盤是指除發動機和電氣設備以外所有其他系統和裝置，其功用是傳遞或切斷發動機輸出的動力，實現拖拉機的行駛、作業或停車，並支撐拖拉機的全部重量；電氣設備包括電源、用電設備和配電設備三部分，其功用是啟動發動機、提供拖拉機的夜間照明、工作監視、故障報警、自動控制和行駛時提供信號等。

❹ 拖拉機後橋是怎樣排列的

後橋排列：中央傳動主要設計主要是在一定傳動比的條件下一對嚙合的弧齒錐齒輪的設計；差速器在後橋設計中很重要，包括了一個行星齒輪和一對差速器半軸齒輪的設計。後橋也可稱為驅動橋，設計中主要包括中央傳動設計、差速器設計、動力輸出半軸設計及最終傳動設計，而設計的重點在中央傳動和差速器的設計上。

後橋的功用是將變速箱輸入的動力經降速增扭、改變動力傳遞方向後，分配到左右驅動輪，使車輛行駛並允許左右驅動輪以不同的旋轉速度旋轉。在使用中如果操作不當，維護保養不及時，後橋就會出現異響、過熱、漏油等故障現象。

後橋齒輪在出廠前已經過選配並調整好，因此在一般情況下不必拆卸和調整。只有當齒輪、軸承磨損等原因破壞齒輪正確嚙合位置時，才需檢查調整。新裝或重新調整中央傳動時，大小圓錐螺旋齒輪必須配對裝配，不應弄錯，大圓錐螺旋齒輪與差速器殼連接螺栓應擰緊，並用鎖片折角鎖牢。

(4)拖拉機牽引裝置設計擴展閱讀：

後橋主要總成件的特點及工作原理：

（1）中央傳動。把位於變速箱之後差速器之前的傳動齒輪稱為中央傳動。其功用是將變速箱傳來的動力進一步增扭減速，並在必要時改變動力的旋轉方向。在發動機和變速箱為橫置的小型拖拉機上，由於不需要改變動力旋轉方向，所以其中央傳動採用直齒圓柱齒輪傳動，如東風-12型等大多數手扶拖拉機、東方紅-150型等小四輪拖拉機。

（2）差速器。拖拉機轉向時，外側車輪比內側車輪走過的距離長，即使是直線行駛，由於輪胎氣壓、磨損程度不同，地面高低不平等，使得左、右驅動輪在同一時間里走過的路程不相等，造成某側車輪邊滾動、邊滑移。而車輪的滑移使輪胎迅速磨損，增加滾動阻力，使轉向操縱困難。

（3）最終傳動。它是拖拉機最後一級減速裝置，它位於差速器之後驅動輪之前。主要作用是進一步增扭減速，使通過傳動系統傳給驅動輪的扭矩和轉速符合拖拉機的使用要求。

由於最終傳動要驅動兩個驅動輪行駛，故分左、右兩部分。同一台拖拉機上左、右兩部分的最終傳動結構卜基本完全一樣，零件一般可以互換。在傳動形式上，小型拖拉機一般均採用外嚙合圓柱齒輪傳動。有的小型拖拉機沒有最終傳動，因其差速器的左、右半軸本身就是驅動輪軸。

❺ 牽引犁的結構有哪些特點

鏵式犁的類型按與拖拉機的掛接方式可分為牽引犁、懸掛犁和半懸掛犁。

牽引犁的構造主要由犁體、小前犁、犁刀等工作部件與牽引裝置、行走輪、犁架、機械或液壓升降機構、調節機構、安全裝置等輔助部件組成。它和拖拉機之間以單點掛接，拖拉機的掛接裝置對犁只起牽引作用。犁本身由三個犁輪支持。耕地時，藉助機械或液壓機構來控制地輪相對於犁體的高度，從而達到控制耕深及水平的目的。牽引犁具有耕深和耕寬穩定、作業質量好等優點，但結構比較復雜，機動性較差，一般與大功率拖拉機配套使用。

❻ 拖拉機的基本工作原理是什麼

拖拉機工作時，由柴油機把柴油燃燒所產生的熱能，通過動力傳動系統傳遞到行走系統，使拖拉機行駛，並通過工作裝置牽引、懸掛或驅動配套農具，完成規定的作業。作為固定動力使用時，柴油機發出的功率通過皮帶或動力輸出軸直接驅動脫粒機、水泵、發電機等需要固定動力的機械。

❼ 拖拉機牽引掛車的規定

法律分析：被牽引的機動車除駕駛人外不得載人，不得拖帶掛車。被牽引的機動車寬度不得大於牽引機動車的寬度。使用軟連接牽引裝置時，牽引車與被牽引車之間的距離應當大於4米小於10米。牽引車和被牽引車均應當開啟危險報警閃光燈。汽車吊車和輪式專用機械車不得牽引車輛。摩托車不得牽引車輛或者被其他車輛牽引。轉向或者照明、信號裝置失效的故障機動車，應當使用專用清障車拖曳。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》 第五十六條 機動車牽引掛車應當符合下列規定：載貨汽車、半掛牽引車、拖拉機只允許牽引一輛掛車。

❽ 拖拉機與牽引犁如何掛接

牽引犁由拖拉機牽引，犁架的起落由起落機構控制。當降落時，犁架使工作部件入土，耕翻土壤；升起犁架時，使工作部件出土離開地面。犁架由犁輪支撐，隨拖拉機進行地頭轉彎或作業。牽引犁工作穩定，作業質量較好。大型、多鏵、寬幅的犁多屬牽引犁。

（1）牽引犁在垂直面內的掛接。掛接時，將機組置於工作狀態，根據土質和犁鏵的狀況來調節掛接高度，盡量使犁的牽引裝置的掛接點在牽引點和阻力中心的連線上。掛接點過高，則前鏵深、後鏵淺，犁耕阻力增大；掛接點過低使地溝輪載荷變小，起落機構動作不靈，耕深趨淺，且前鏵淺、後鏵深。這兩種情況都影響耕深及耕深穩定性。

（2）牽引犁在水平面內的掛接。在水平面上牽引點與阻力中心的連線為牽引線。通過調整牽引裝置在拖拉機上的掛接孔位和縱拉桿在橫拉桿上的連接位置，使牽引線通過拖拉機動力中心且與機組前進方向平行。由於受拖拉機輪距和犁的耕幅影響，不易達到上述要求；試耕時如出現偏牽引要做相應的調整。

❾ 拖拉機的基本組成

拖拉機雖是一種比較復雜的機器，其型式和大小也各不相同，但它們都是由發動機、底盤和電器設備三大部分組成的，每一項都不可或缺的。 自古以來，有很多人試圖以機械力代替人力和畜力進行耕作。但直到19世紀歐洲進入蒸汽機時代後，才使動力型農業機械的誕生成為可能。
法國的阿拉巴爾特和美國伊利諾斯州的R·C·帕爾文分別在1856年和1873年發明了最早的蒸汽動力拖拉機。
19 世紀30年代，已有人開始研究用蒸汽車輛牽引農機具進行田間作業。但當時所能造出的蒸汽機牽引車輛（即蒸汽拖拉機的前身）猶如一個小火車頭，它即使不陷在田裡，也會把土壓得很實，根本無法耕種。1851年，英國的法拉斯和史密斯首次用蒸汽機實現了農田機械耕作。有人把這看作是農業機械化的開端，但當時他們的辦法是把蒸汽機安放在田頭，用鋼絲繩遠遠地牽引在田裡翻耕的犁鏵。後來隨著蒸汽機製造技術的進步，出現了小型化的蒸汽發動機，把它安裝在車輛底盤上驅動車輪行駛，使它能夠從地頭開進田地里直接牽引農機具，這才誕生了拖拉機。當時的拖拉機與早期的蒸汽機汽車很相似，但馬力更大，行駛速度較慢。
最初的拖拉機笨重而昂貴，使用不便，往往需數人操作，適用於在廣闊原野上耕作，一般個體農民難以負擔，1889年，美國芝加哥的查達發動機公司製造出了世界上第一台使用汽油內燃機農用拖拉機——「巴加」號拖拉機。由於內燃機比較輕便，易於操作，而且工作效率高，故它的出現為拖拉機的推廣應用打下了基礎。20世紀初，瑞典、德國、匈牙利和英國等國幾乎同時製造出以柴油內燃機為動力的拖拉機，第一次世界大戰期間，由於戰爭的原因，勞動力不足和農產品價格上漲，促進了農田拖拉機的發展。1910— 1920年間，以蒸汽機和以內燃機為動力的拖拉機之間展開了激烈的競爭，後者顯示了更大的優越性，逐漸淘汰了前者。今天的拖拉機都使用柴油內燃機。
1904年11月24日，「77」型蒸汽拖拉機進行了首次試驗，後來又投入批量生產。1906年，霍爾特創辦的拖拉機製造公司又製造出世界上最早的以汽油內燃機為動力的履帶式拖拉機，這種拖拉機翌年開始批量生產，是當時最成功的拖拉機，並成為數年後英國研製世界上第一種坦克時所參考的樣車。
在輪式拖拉機的發展上，最初人們是將鋼制的車輪加寬，加大著地面積，減少壓強，但效果並不好，後來又想出了在鋼輪外加一層橡膠保護層的辦法，汽車輪胎誕生後，人們先後給拖拉機使用了實心和充氣胎。但汽車輪胎並不完全適用於拖拉機，一是汽車輪胎的溝紋過於淺細。二是人們發現拖拉機在輪胎氣不足時反而比氣很足時的軟地行駛性能更好。1932年，美國的菲爾斯當輪胎和橡膠公司生產出一種大尺寸的高花紋低壓充氣橡膠輪胎。這是第一種真正適用於農用拖拉機輪胎，它極大提高了輪式拖拉機的行駛和牽引性能。
到本世紀40年代末，在北美，西歐和澳大利亞等地，拖拉機已取代了牲畜，成為農場的主要動力，此後，拖拉機又在東歐、亞洲、南美和非洲得到的推廣使用。 顯示，2010年我國拖拉機市場運行平穩，呈現諸多新特點。工業總產值和銷售收入分別達到348.13億元和400.23億元。與此同時，出口交貨值繼續保持強勁的增長勢頭，國內大中型拖拉機市場需求持續高位運行，但增幅趨緩，需求繼續向大馬力方向延伸；小拖拉機市場繼續以兩位數的幅度持續攀升。
另一方面，各個區域市場需求不均衡，品牌競爭日趨激烈，市場集中度進一步提高。然而，與歐美等農業發達國家和地區相比遠沒有達到需求飽和程度。此外，產品結構性能落後是我國拖拉機產品普遍存在的問題，技術水平還有待提高；同時市場的秩序混亂和企業的無序競爭引發的質量問題也暴露出我國拖拉機產品質量還有待提升。
從國家農機化發展戰略要求看，目前我國農業機械化發展正處於中級階段，耕種收綜合機械化水平剛剛超過50%左右，根據《國務院關於加快農業機械化和農機工業又好又快發展的意見》要求，到2020年，我國農作物耕種收綜合農機化率要達到65%以上。也就是說，目前我國的農機工業發展與國家農機化發展戰略要求相比，仍然存在很大的差距。拖拉機作為農機產品的動力源，其市場需求空間仍然很大。 從拖拉機的生產和使用情況來看，拖拉機的主要發展趨勢是：
1、平均功率不斷增大。不論農業用拖拉機還是工業用拖拉機，為了提高單機的作業生產率，平均功率繼續增大，但增長的速率已有降低趨勢。北美地區和蘇聯因人少地多,農業生產規模大，大多採用大型農機具,並配備相應的大功率拖拉機。在一般發展中國家裡仍以中小功率拖拉機為主，但其平均功率也在不斷增大。
2、在農業拖拉機中輪式拖拉機占絕對優勢。在許多國家的農業生產中已基本不使用履帶拖拉機。在蘇聯、義大利和中國,雖仍有部分履帶拖拉機在使用,但所佔比重也在不斷下降。在工業拖拉機中，尤其是推土機、挖掘機等機型，履帶式仍占絕對優勢。隨著拖拉機功率的增大，四輪驅動拖拉機得到較快的發展。液壓轉向裝置的應用能解決這種機型的轉向困難問題，鉸接式轉向能大大減小轉向半徑，這些因素更促進了大功率四輪驅動拖拉機的發展。為了提高在水田中的牽引附著性能和通過能力，中小功率輪式拖拉機的四輪驅動變型在日本等國也獲得了較快的發展。
3、拖拉機的安全性、操縱輕便性和工作環境舒適性越來越受到重視。設計製造良好的駕駛室和各種儀表不僅可改善駕駛員的工作條件，保證安全，還可提高勞動生產率和工作質量。
4、拖拉機及其零部件的系列化、通用化、標准化，是方便生產、使用、降低製造成本和簡化配件供應的重要措施。為了能以較少基本型號的拖拉機滿足拖拉機市場多方面的需求，歐美各大拖拉機公司都生產一個或幾個系列產品。在蘇聯等國則有全國統一的拖拉機系列型譜，用以指導各生產廠產品的發展。發展具有兩個或兩個以上功率等級的、有一定有機聯系的拖拉機基本型號及其相應的變型，構成系列產品，可使產品之間的零部件具有最高的通用化程度，從而加大通用零部件的生產批量；或能在同一條加工線上生產相似的零件，在同一條裝配線上裝配相似的部件和相鄰等級的拖拉機。這對於充分利用生產能力和降低生產成本都十分有利。
5、液壓技術在拖拉機上的應用日益廣泛。在現代拖拉機尤其在大型拖拉機上，幾乎所有主要部件的操縱都採用液壓裝置，如離合器、變速箱的動力換檔、差速鎖、制動器和轉向機構等。在某些拖拉機上，座位的調整、玻璃窗的啟閉也都用液壓裝置。電子－液壓控制的懸掛系統已在某些拖拉機上採用，這種裝置由於操縱開關布置上的方便，液壓管路可相應地縮短，在大型拖拉機上將會得到更多的應用。
6、拖拉機某些構件長期承受隨機交變載荷,會引起疲勞損壞，影響拖拉機的工作可靠性和壽命。為了進一步提高產品質量，大的拖拉機公司都投入了較多的資金和人力，製取在各種工況下零件載荷譜，組織模擬試驗和應力分析，在積累大量實驗數據的基礎上編制電子計算機軟體,進行優化設計。這不僅能提高產品質量,並可縮短新產品的研製周期。先進的拖拉機生產企業都已應用電子計算機輔助設計(CAD)手段進行產品設計。優化設計的研究和應用也日漸受到重視。

❿ 拖拉機的國家標准

與拖拉機相關的現行國家標准：

GB/T 14226-1993 草坪和園藝拖拉機三點懸掛裝置

GB/T 6232-1998 農林拖拉機和機械車輪在輪轂上安裝尺寸

GB/T 8421-2000農業輪式拖拉機駕駛座傳遞振動的試驗室測量與限值

GB/T 4269.1-2000 農林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械操作者操縱機構和其他顯示裝置用符號第1部分：通用符號

GB/T 4269.2-2000 農林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械操作者操縱機構和其他顯示裝置用符號第2部分：農用拖拉機和機械用符號

GB/T 4329-2001 農林拖拉機和機具鎖銷和彈性銷尺寸和要求

GB/T 9480-2001 農林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械使用說明書編寫規則

GB/T 6961-2003 拖拉機動力輸出軸和牽引裝置的使用要求

GB/T 10916-2003 農業輪式拖拉機前置裝置第1部分：動力輸出軸和三點懸掛裝置

GB/T 13877.5-2003 農林拖拉機和自走式機械封閉駕駛室第5部分：空氣壓力調節系統試驗方法

GB/T 1593.2-2003 農業輪式拖拉機後置式三點懸掛裝置第2部分:1N類

GB/T 10911-2003 農業輪式拖拉機和後懸掛農具的匹配

GB/T 16955-1997 聲學農林拖拉機和機械操作者位置處雜訊的測量簡易法

GB/T 17122-1997 草坪和園藝乘座式拖拉機動力輸出套管

GB/T 17123-1997 草坪和園藝乘座式拖拉機單點套管式懸掛裝置

GB/T 17124-1997 草坪和園藝乘座式拖拉機牽引桿

GB/T 17125-1997 農業拖拉機和機具四點剛性掛接裝置技術規范

GB/T 17127.2-1997 農業輪式拖拉機和機具三點懸掛掛接器第2部分：A型框架式掛接器

GB/T 17127.1-1998 農業輪式拖拉機和機具三點懸掛掛接器第1部分：U型框架式掛接器

GB/T 17127.3-1998 農業輪式拖拉機和機具三點懸掛掛接器第3部分：連桿式掛接器

GB/T 4269.3-2000 農林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械操作者操縱機構和其他顯示裝置用符號第3部分:草坪和園藝動力機械用符號

GB/T 13877.1-2003 農林拖拉機和自走式機械封閉駕駛室第1部分：詞彙

GB/T 13877.2-2003 農林拖拉機和自走式機械封閉駕駛室第2部分：採暖、通風和空調系統試驗方法和性能要求

GB/T 13877.3-2003 農林拖拉機和自走式機械封閉駕駛室第3部分：太陽能加熱系統效率的確定

GB/T 13877.4-2003 農林拖拉機和自走式機械封閉駕駛室第4部分：空氣濾清器試驗方法

GB/T 19040-2003 農業輪式拖拉機轉向要求

GB/T 17127.4-2003 農業輪式拖拉機和機具三點懸掛掛接器第4部分：桿式掛接器

GB/T 19209.1-2003 拖拉機修理質量檢驗通則第1部分：輪式拖拉機

GB/T 19209.2-2003 拖拉機修理質量檢驗通則第2部分：履帶拖拉機

GB/T 19407-2003 農業拖拉機操縱裝置最大操縱力

GB/T 10910-2004 農業輪式拖拉機和田間作業機械駕駛員全身振動的測量

GB/T 19498-2004 農林拖拉機防護裝置靜態試驗方法和驗收技術條件

GB/T 15369-2004 農林拖拉機和機械安全技術要求第3部分：拖拉機

GB/T 1593.4-2004 農業輪式拖拉機後置式三點懸掛裝置第4部分：0類

GB/T 6238-2004 農業拖拉機駕駛室門道、緊急出口與駕駛員的工作位置尺寸

GB/T 6235-2004 農業拖拉機駕駛員座位裝置尺寸

GB/T 13875-2004 手扶拖拉機通用技術條件

GB/T 15370-2004 農業輪式和履帶拖拉機通用技術條件

GB/T 3871.11-2005 農業拖拉機試驗規程第11部分：高溫性能試驗

GB/T 3871.12-2005 農業拖拉機試驗規程第12部分：使用試驗

GB 10395.12-2005 農林拖拉機和機械安全技術要求第12部分：攜帶型動力綠籬修剪機

GB/T 3871.8-2006 農業拖拉機試驗規程第8部分：雜訊測量

GB/T 3871.2-2006 農業拖拉機試驗規程第2部分：整機參數測量

GB 10395.6-2006 農林拖拉機和機械安全技術要求第6部分：植物保護機械

GB 10395.13-2006 農林拖拉機和機械安全技術要求第13部分：後操縱式和手持式動力草坪修剪機和草坪修邊機

GB/T 3871.16-2006 農業拖拉機試驗規程第16部分：軸功率測定

GB 10395.7-2006 農林拖拉機和機械安全技術要求第7部分：聯合收割機、飼料和棉花收獲機

GB/T 3871.13-2006 農業拖拉機試驗規程第13部分：排氣煙度測量

GB/T 3871.9-2006 農業拖拉機試驗規程第9部分：牽引功率試驗

GB/T 3871.17-2006 農業拖拉機試驗規程第17部分：發動機空氣濾清器

GB/T 3871.18-2006 農業拖拉機試驗規程第18部分：拖拉機與機具介面處液壓功率

GB/T 3871.1-2006 農業拖拉機試驗規程第1部分：通用要求

GB/T 3871.15-2006 農業拖拉機試驗規程第15部分：質心

GB/T 3871.3-2006 農業拖拉機試驗規程第3部分：動力輸出軸功率試驗

GB 10395.5-2006 農林拖拉機和機械安全技術要求第5部分：驅動式耕作機械

GB/T 3871.4-2006 農業拖拉機試驗規程第4部分：後置三點懸掛裝置提升能力

GB/T 3871.7-2006 農業拖拉機試驗規程第7部分：駕駛員的視野

GB/T 3871.5-2006 農業拖拉機試驗規程第5部分：轉向圓和通過圓直徑

GB/T 3871.19-2006 農業拖拉機試驗規程第19部分：輪式拖拉機轉向性能

GB/T 3871.14-2006 農業拖拉機試驗規程第14部分：非機械式傳輸的部分功率輸出動力輸出軸

GB/T 3871.6-2006 農業拖拉機試驗規程第6部分：農林車輛制動性能的確定

GB/T 3871.10-2006 農業拖拉機試驗規程第10部分：低溫起動

GB 10395.9-2006 農林拖拉機和機械安全技術要求第9部分：播種、栽種和施肥機械

GB 10395.8-2006 農林拖拉機和機械安全技術要求第8部分：排灌泵和泵機組

GB 10396-2006 農林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖形總則

GB 10395.15-2006 農林拖拉機和機械安全技術要求第15部分：配剛性切割裝置的動力修邊機

GB 10395.14-2006 農林拖拉機和機械安全技術要求第14部分：動力粉碎機和切碎機

GB 10395.10-2006 農林拖拉機和機械安全技術要求第10部分：手扶微型耕耘機

GB/T 20344-2006 農業拖拉機和機械電力傳輸聯接器

GB/T 20341-2006 農林拖拉機和自走式機械操作者操縱機構操縱力、位移量、操縱位置和方法

GB/T 20342-2006 農業拖拉機和機械遠程液壓動力伺服和控制機構標志

GB/T 20343-2006 農業拖拉機和機械三點懸掛機具的聯接裝置機具上的間隙范圍

GB/T 20339-2006 農業拖拉機和機械固定在拖拉機上的感測器聯接裝置技術規范

GB/T 20791-2006 農林拖拉機外部裝置操縱件用支架和孔口

GB/T 20792-2006 輪式拖拉機最高速度的確定方法

GB/T 6960.1-2007 拖拉機術語第1部分：整機

GB/T 6960.5-2007 拖拉機術語第5部分：轉向系

GB/T 6960.2-2007 拖拉機術語第2部分：傳動系

GB/T 6960.3-2007 拖拉機術語第3部分：制動系

GB/T 6960.7-2007 拖拉機術語第7部分：駕駛室、駕駛座和覆蓋件

GB/T 6960.6-2007 拖拉機術語第6部分：液壓懸掛系及牽引、拖掛裝置

GB/T 13876-2007 農業輪式拖拉機駕駛員全身振動的評價指標

GB/T 6960.4-2007 拖拉機術語第4部分：行走系

GB/T 7927-2007 手扶拖拉機振動測量方法

GB/T 2778-2007 農業拖拉機動力輸出皮帶輪圓周速度和寬度

GB/T 20953-2007 農林拖拉機和機械駕駛室內飾材料燃燒特性的測定

GB/T 20948-2007 農林拖拉機後視鏡技術要求

GB/T 15833-2007 林業輪式和履帶拖拉機試驗方法

GB/T 15832-2007 林業輪式和履帶拖拉機通用技術條件

GB/T 6229-2007 手扶拖拉機試驗方法

GB/T 20949-2007 農林輪式拖拉機照明和燈光信號裝置的安裝規定

GB/T 3373-2008 農林拖拉機和機械輪輞

GB/T 6236-2008 農林拖拉機和機械駕駛座標志點

GB/T 14786-2008 農林拖拉機和機械驅動車輪扭轉疲勞試驗方法

GB/T 2780-2008 農業拖拉機牽引裝置型式尺寸和安裝要求

GB/T 14785-2008 農林拖拉機和機械車輪側向負載疲勞試驗方法

GB/T 6573-2008 拖拉機柴油機散熱器型號編制方法

GB 18447.1-2008 拖拉機安全要求第1部分：輪式拖拉機

GB/T 5862-2008 農業拖拉機和機具通用液壓快換接頭

GB/T 21955-2008 農林拖拉機和機械紙基摩擦片技術條件

GB/T 21959-2008 拖拉機運輸機組技術條件

GB/T 21957-2008 農業輪式拖拉機半軸和驅動軸台架疲勞壽命試驗方法

GB/T 7121.1-2008 農林輪式拖拉機防護裝置強度試驗方法和驗收條件第1部分：後置式靜態試驗方法

GB/T 21956.3-2008 農林窄輪距輪式拖拉機防護裝置強度試驗方法和驗收條件第3部分：後置式靜態試驗方法

GB/T 21956.2-2008 農林窄輪距輪式拖拉機防護裝置強度試驗方法和驗收條件第2部分：前置式動態試驗方法

GB/T 21956.1-2008 農林窄輪距輪式拖拉機防護裝置強度試驗方法和驗收條件第1部分：前置式靜態試驗方法

GB/T 21960-2008 農林拖拉機駕駛座試驗方法和驗收條件

GB/T 21958-2008 輪式拖拉機前驅動橋

GB 16151.1-2008 農業機械運行安全技術條件第1部分：拖拉機

GB/T 7121.2-2008 農林輪式拖拉機防護裝置強度試驗方法和驗收條件第2部分：後置式動態試驗方法

GB/T 1592.3-2008 農業拖拉機後置動力輸出軸1、2和3型第3部分：動力輸出軸尺寸和花鍵尺寸、動力輸出軸位置

GB/T 16877-2008 拖拉機禁用與報廢

GB/T 1592.1-2008 農業拖拉機後置動力輸出軸1、2和3 型第1 部分：通用要求、安全要求、防護罩尺寸和空隙范圍

GB/T 1592.2-2008 農業拖拉機後置動力輸出軸1、2和3 型第2 部分：窄輪距拖拉機防護罩尺寸和空隙范圍

GB 6376-2008 拖拉機雜訊限值

GB 18447.4-2008 拖拉機安全要求第4部分：皮帶傳動輪式拖拉機

GB 18447.3-2008 拖拉機安全要求第3部分：履帶拖拉機

GB 18447.2-2008 拖拉機安全要求第2部分：手扶拖拉機

GB/T 21956.4-2009 農林窄輪距輪式拖拉機防護裝置強度試驗方法和驗收條件第4部分：後置式動態試驗方法

GB/T 23292-2009 拖拉機燃油箱試驗方法

GB 24387-2009 農業和林業拖拉機燃油箱安全要求

GB/T 2779-2009 拖拉機拖掛裝置型式尺寸和安裝要求

GB/T 7120-2009 農業輪式拖拉機和機具三點懸掛掛接器3N類、4N類

GB/T 24660.2-2009 農業拖拉機乘員座椅

GB/T 24640-2009 水旱兩用拖拉機通用技術條件

GB/T 24646-2009 拖拉機標定功率測試方法

GB/T 24660.1-2009 農林拖拉機駕駛員座椅技術條件

GB/T 24643-2009 拖拉機機組田間作業耗油量試驗方法

GB/T 24642-2009 皮帶傳動輪式拖拉機磨合規程

GB/T 24651-2009 拖拉機變速撥叉技術條件

GB/T 24654-2009 農業輪式拖拉機及附加裝置前裝載裝置連接支架

GB/T 19408.3-2009 農業車輛掛車和牽引車的機械連接第3部分：拖拉機牽引桿

GB/T 24641-2009 帶作業機具的拖拉機機組通用技術條件

GB/T 24659.4-2009 農業履帶拖拉機金屬履帶板技術條件

GB/T 24644-2009 農林拖拉機落物防護裝置試驗方法和性能要求

GB/T 24659.1-2009 農業履帶拖拉機導向輪技術條件

GB/T 24659.2-2009 農業履帶拖拉機驅動輪技術條件

GB/T 24659.3-2009 農業履帶拖拉機支重輪技術條件

GB/T 15370.2-2009 農業拖拉機通用技術條件第2部分：50kW～130kW輪式拖拉機

GB/T 24650-2009 拖拉機花鍵軸技術條件

GB/T 24655-2009 農業拖拉機牽引農具用分置式液壓油缸

GB/T 24652-2009 輪式拖拉機轉向搖臂技術條件

GB/T 24653-2009 農業輪式拖拉機半軸技術條件

GB/T 24648.1-2009 拖拉機可靠性考核

GB/T 24645-2009 拖拉機防泥水密封性試驗方法

GB/T 24649.1-2009 拖拉機掛車氣制動系統儲氣筒技術條件

GB/T 24649.2-2009 拖拉機掛車氣制動系統分配閥技術條件

GB/T 24649.3-2009 拖拉機掛車氣制動系統空氣壓縮機技術條件

GB/T 24649.4-2009 拖拉機掛車氣制動系統氣制動閥技術條件

GB/T 24649.5-2009 拖拉機掛車氣制動系統制動氣室技術條件

GB/T 24656-2009 拖拉機用柴油濾清器技術條件

GB/T 24657-2009 拖拉機鑄鐵輪輞技術條件

GB/T 24658-2009 拖拉機排氣消聲器技術條件

GB/T 24647-2009 拖拉機適應性評價方法

GB/T 24668-2009 農林拖拉機和機具副液壓系統

GB/T 24669-2009 農林拖拉機和機械駕駛員操作位置用附屬電力傳輸聯接器

GB/T 5263-2009 農林拖拉機和機械動力輸出萬向節傳動軸防護罩強度和磨損試驗及驗收規范

GB/T 17126.1-2009 農業拖拉機和機械動力輸出萬向節傳動軸和動力輸入連接裝置第1部分：通用製造和安全要求

GB/T 17126.2-2009 農業拖拉機和機械動力輸出萬向節傳動軸和動力輸入連接裝置第2部分：動力輸出萬向節傳動軸使用規范、各類聯接裝置用動力輸出傳動系和動力輸入連接裝置位置及間隙范圍

GB/T 25410-2010 以拖拉機為動力的移動式泵站

GB/T 25424-2010 農林拖拉機和機械風擋玻璃雨刷器

GB/T 25399-2010 農林拖拉機和機械液壓接頭制動迴路

GB 25682.1-2010 皮帶傳動拖拉機牽引效率限值及確定方法第1部分：輪式拖拉機

GB/T 3372-2010 拖拉機和農業、林業機械用輪輞系列

GB/T 15370.4-2012 農業拖拉機通用技術條件第4部分：履帶拖拉機

GB/T 1593.1-1996 農業輪式拖拉機後置式三點懸掛裝置第1部分：1、2、3和4類。

(10)拖拉機牽引裝置設計擴展閱讀

拖拉機雖是一種比較復雜的機器，其型式和大小也各不相同，但它們都是由發動機、底盤和電器設備三大部分組成的，每一項都不可或缺的。

1、發動機

它是拖拉機產生動力的裝置，其作用是將燃料的熱能轉變為機械能向外輸出動力。我國生產的農用拖拉機大都採用柴油機。

2、底盤

它是拖拉機傳遞動力的裝置。其作用是將發動機的動力傳遞給驅動輪和工作裝置使拖拉機行駛，並完成移動作業或固定作用。

3、電器設備

它是保證拖拉機用電的裝置。其作用是解決照明、安全信號和發動機的起動。