調整裝置的設計

⑴ 誰有面內-面外微位移調節裝置的設計說明書我們做課設用的，急用！！

給你個室內的參考吧辦公室室內設計說明 由於人們長時間半生活活動於室內，因此現代室內設計，或稱室內環境設計，相對地是環境設計系列中和人們關系最為密切的環節。室內設計的總體，包括藝術風格，從宏觀來看，往往能從一個側面反映相應時期社會物質和精神生活的特徵。隨著社會發展的歷代的室內設計，總是具有時代的印記，猶如一部無字的史書。這里由於室內設計從設計構思、施工工藝、裝飾材料到內部設施，必須和社會當時的物質生產水平、社會文化和精神生活狀況聯系在一起；在室內空間組織、平面布局和裝飾處理等方面，從總體說來，也還和當時的哲學思想、美學觀點、社會經濟、民俗民風等密切相關。從微觀的、個別的作品來看，室內設計水平的高低、質量的優劣又都與設計者的專業素質和文化藝術素養等聯系在一起。至於各個單項設計最終實施後成果的品位，又和該項工程具體的施工技術、用材質量、設施配置情況，以及與建設者的協調關系密切相關，即設計是具有決定意義的最關鍵的環節和前提，但最終成果的質量有賴於：設計——施工——用材——與業主關系的整體協調。 室內設計的含義 室內設計是根據建築物的使用性質、所處環境和相應標准，運用物質技術手段和建築美學原理，創造功能合理、舒適優美、滿足人們物質和精神生活需要的室內環境。這一空間環境既具有使用價值，滿足相應的功能要求，同時也反映了歷史文脈、建築風格、環境氣氛等精神因素。 上述含義中，明確地把「創造滿足人們物質和精神生活需要的室內環境」作為室內設計的目的，即以人為本，一切圍繞為人的生活生產活動創造美好的室內環境。 同時，室內設計中，從整體上把握設計對象的依據因素則是： 使用性質——為什麼樣功能設計建築物和室內空間； 所在場所——這一建築物和室內空間的周圍環境狀況； 經濟投入——相應工程項目的總投資和單方造價標準的控制。 設計構思時，需要運用物質技術手段，即各類裝飾材料和設施設備等，這是容易理解的；還需要遵循建築美學原理，這是因為室內設計的藝術性，除了有與繪畫、雕塑等藝術之間共同的美學法則之外，作為「建築美學」，更需要綜合考慮使用功能、結構施工、材料設備、造價標准等多種因素。建築美學總是和實用、技術、經濟等因素聯結在一起，這是它有別於繪畫、雕塑等純藝術的差異所在。 現代室內設計既有很高的藝術性的要求，其涉及的設計內容又有很高的技術含量，並且與一些新興學科，如：人體工程學、環境心理學、環境物理學等關系極為密切。現代室內設計已經在環境設計中發展成為獨立的新興學科。 對室內設計含義的理解，以及它與建築設計的關系，從不同的視角、不同的側重點來分析，許多學者都有不少具有深刻見解、值得我們仔細思考和借鑒的觀點，例如： 認為室內設計「是建築設計的繼續和深化，是室內空間和環境的再創造」。認為室內是「建築的靈魂，是人與環境的聯系，是人類藝術與物質文明的結合」。 我國前輩建築師戴念慈先生認為「建築設計的出發點和著眼點是內涵的建築空間，把空間效果作為建築藝術追求的目標，而界面、門窗是構成空間必要的從屬部分。從屬部分是構成空間的物質基礎，並對內涵空間使用的觀感起決定性作用，然而畢竟是從屬部分。至於外形只是構成內涵空間的必然結果」。 建築師普拉特納則認為室內設計「比設計包容這些內部空間的建築物要困難得多」，這是因為在室內「你必須更多地同人打交通，研究人們的心理因素，以及如何能使他們感到舒適、興奮。經驗證明，這比同結構、建築體系打交道要費心得多，也要求有更加專門的訓練」。

⑵ 運動控制系統已知控制對象 怎麼設計調節器

基於PC和微處理器的的開放式運動控制系統在工業中有著廣泛的應用,如CNC數控機床,機器人,激光雕刻,包裝和醫療器械等。典型的運動控制系統中的控制變數包括力矩,速度

⑶ 切割機齒條傳動，對於齒輪齒條傳動機構需要設計中心距調整裝置嗎切割機精度在8級到10級，齒條精度6e25

一般不需要，一般設有間隙自消除機構即可。

⑷ 軋機輥縫調整裝置設計

軋機輥縫調整裝置設計
要求是什麼
任務是什麼。

⑸ 製作一個直流24V電流調節器，最大電流要達到6A，尋求設計電路圖或思路

電動自行車所採用的控制器電路原理基本相同或接近。 有刷和無刷直流電機大都採用脈寬調制的PWM控制方法調速，只是選用驅動電路、集成電路、開關電路功率晶體管和某些相關功能上的差別。
一般不使用電位器調節，現成的產品比比皆是，你自己設計未必好於購買成品。
建議你先在網上看看，有100套電路在腦子里，不愁沒有思路。

⑹ 設計一個1平米左右的升降台用什麼裝置比較好升降的高度可以調整

你好，我們是濟南九龍液壓機械製造有限公司，公司生產升降機，升降貨梯，升降平台，四輪移動式升降機，鋁合金升降機，固定升降機，導軌式升降機，車載式升降機

⑺ 自動控制原理課程設計：細菌總數控制系統校正裝置設計

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⑻ 怎樣實現SSD590調速器正反轉控制設計

一、正反轉點動的實現方法(開關量端子組態):
在SSD590C直流調速器的 SYSTEM(系統) 菜單找到 CONFIGURE I/O(參數組態)，

進入後,將CONFIGURE ENABLE (組態使能)菜單由DISABLE改成ENABLE,再進行如下的操作:
1.在菜單CONFIGURE I/O下,找到DIGITAL INPUTS(開關量輸入),按M鍵進入後,找到DIGIN 1 (C6),將C6的目的標記（DESTINATION TAG)改成228。

2.當C4處於高電平的時候是正轉，當C4 C6同時處於高電平的時候是反轉。正轉反轉的速率調整如下：設定參數（SETUP PARAMETERS)菜單中找到JOG/SLACK (點動/放鬆），按M鍵進入,在此菜單下找到JOG SPEED 1 和JOG SPEED 2就可以更改正反點動的速率，系統出廠值為正負5%。
最後退出保存參數。
參數保存：按M鍵直到出現DIAGNOSTS(診斷)後，按向上的鍵頭找到PARAMETER SAVE ,按M進入，然後按向上鍵頭，參數自動保存。按E鍵一直退到底。

正反轉調速實現方法(開關量端子組態)：
在SSD590C直流調速器的 SYSTEM(系統) 菜單找到 CONFIGURE I/O(參數組態)，

進入後,將CONFIGURE ENABLE (組態使能)菜單由DISABLE改成ENABLE,再進行如下的操作:
1.在此菜單下(CONFIGURE I/O)找到ANALOG INPUTS,在這個菜單下找到ANIN 3(A4),將A4的目的標記（DESTINATION TAG)改成309（原來是5）。

2.在此菜單（CONFIGURE I/O)中找到DIGITAL INPUTS,在這個菜單中找到DIGITL 2(C7),將它的目的標記（DESTINATION TAG)改成292（原來是118）

3、在此菜單（CONFIGURE I/O)中找到BLOCK DIAGRAM ，在這個菜單中找到SPT SUM 1 DEST,將它的目的標記改成5（原來是289）。

最後將CONFIGURE ENABLE中的ENABLE再改成DISABLE,

最後退出保存參數。
參數保存：按M鍵直到出現DIAGNOSTS(診斷)後，按向上的鍵頭找到PARAMETER SAVE ,按M進入，然後按向上鍵頭，參數自動保存。按E鍵一直退到底。

二、調速器的簡單介紹：
調速器（governor）是一種自動調節裝置，它根據柴油機負荷的變化，自動增減噴油泵的供油量，使柴油機能夠以穩定的轉速運行。調速器已經在工業直流電機調速、工業傳送帶調速、燈光照明調解、計算機電源散熱、直流電扇等、得到廣泛應用。

⑼ 通用數字PID調節器設計

PID調節器主控部分包括以下幾個部分：單片機部分、A/D轉換部分、D/A轉換部分、穩壓部分、數字輸入輸出部分以及串口通信部分。
D1：內部設定點信號燈
S1：內部設定點和外部設定點轉換開關
D2：手動信號燈
S2：手動自動轉換開關
D3：實際值X顯示信號燈
D4：設定值W顯示信號燈
S3：參數修改以及實際值和設定值顯示轉換開關
D5：超過限定值信號燈
D6：低於限定值信號燈
S4：設定值增加按鈕
S5：設定值減少按鈕
S6：修改手動變數按鈕
S7：修改手動變數按鈕
附錄[1] 主程序—MAIN.C
#include"adconver.h"
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey0.h"
#include"subkey1.h"
#include"subkey2.h"
#include"subkey3.h"
#include"subkey4.h"
#include"subkey5.h"
#include"subkey6.h"
bit insertsetframe=1;//內部設定標志位
bit handframe=1;//手動設定標志位
bit improvedisframe=0;//實際值標志位
bit shineframe=0;//判斷是不是第一次開機停止4LED的閃爍
bit canshuframe=0x00;//參數標志位
unsigned char circleframe=0x00;//參數循環變數
unsigned char channelframe=0x00;//通道標志位
unsigned char ledframe=0xfc;//LED燈管狀態
unsigned char times=0x00;//記數位
unsigned char readkey;
unsigned int setvalue=0x00;//設定值
unsigned char outputvalue=0x00;//輸出值
unsigned int limup=0x270f;//實際值上限
unsigned int limdown=0x00;//實際值下限
unsigned int a1=0x270f;//上限報警值
unsigned int a2=0x00;//下限報警值
unsigned int cp=0x00;//P參數
unsigned int ci=0x00;//I參數
unsigned int cd=0x00;//D參數
unsigned char led[6];//LED值公共
main()
{
unsigned int tmr;
unsigned char keynumber;

for (tmr=0;tmr<0xffff;tmr++);
write7281(0x12,0x80);
write7281(0x10,0xf0);
write7281(0x00,0xc8);
write7281(0x14,0x1b);
write7281(0x14,0x2e);
write7281(0x15,0x30);
write7281(0x15,0x40);
write7281(0x15,0x50);
write7281(0x06,0xfc);
while(1)
{
while(!key)
{
keynumber=read7281(0x13);
switch(keynumber)
{
case 0x00:
subkey0();break;
case 0x01:
subkey1();break;
case 0x02:
subkey2();break;
case 0x03:
subkey3();break;
case 0x04:
subkey4();break;
case 0x05:
subkey5();break;
case 0x06:
subkey6();break;
default:
break;
}
}
}
}
附錄[2] S1模塊的程序—SUBKEY0．C
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey0.h"
void subkey0()
{
if(insertsetframe==1)
{
insertsetframe=0;
ledframe|=0x01;
write7281(0x06,ledframe);
}
else
{
insertsetframe=1;
ledframe&=0xfe;
write7281(0x06,ledframe);
}
}//更改內部設定和外部設定的狀態，並將相應的狀態位進行更改，並更改狀態燈
附錄[3] S2模塊的程序—SUBKEY1．C
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey1.h"
void subkey1()
{
if(handframe==1)
{
handframe=0;
ledframe|=0x02;
write7281(0x06,ledframe);
}
else
{
handframe=1;
ledframe&=0xfd;
write7281(0x06,ledframe);
}
} //更改手動自動狀態，改變相應的狀態位，更改相應的狀態燈
附錄[4] S3模塊的程序—SUBKEY2．C
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey2.h"
#include"adconver.h"
#include"subkey0.h"
#include"subkey1.h"
#include"hdconver.h"
#include"subkey3.h"
#include"subkey4.h"
#include"pid.h"
#include"daconver.h"
void subkey2()
{
if(shineframe==0)
{
write7281(0x10,0xff);
shineframe=1;
}
else
{
skey2();
}
}
void skey2(void)
{ // canshuframe=1;
write7281(0x18,0x17);
switch(circleframe)
{
case 0x00: ledframe|=0x0c;
write7281(0x06,ledframe);
circleframe+=1;
hdconver(limup);//4LED顯示上限值
dis4led();
write7281(0x14,0x41);
write7281(0x14,0x5C); //寫入2LEDHI
break;
case 0x01: circleframe+=1;
hdconver(limdown);//4LED顯示下限值
dis4led();
write7281(0x14,0x40);
write7281(0x14,0x5d); //寫入2LEDLO
break;
case 0x02: circleframe+=1;
hdconver(a1);//4LED顯示上限報警
dis4led();
write7281(0x14,0x41);
write7281(0x15,0x5a); //寫入2LEDA1
break;
case 0x03: circleframe+=1;
hdconver(a2);//4LED顯示下限報警
dis4led();
write7281(0x14,0x42);
write7281(0x15,0x5a); //寫入2LEDA2
break;
case 0x04: circleframe+=1;
hdconver(cp);//4LED顯示P參數
dis4led();
write7281(0x14,0x4e);
write7281(0x14,0x5f); //寫入2LEDP
break;
case 0x05: circleframe+=1;
hdconver(ci);//4LED顯示I參數
dis4led();
write7281(0x14,0x41);
write7281(0x14,0x5f); //寫入2LEDI
break;
case 0x06: circleframe+=1;
hdconver(cd);//4LED顯示D參數
dis4led();
write7281(0x15,0x4d);
write7281(0x14,0x5f); //寫入2LEDI
break;
case 0x07: improvedisframe=0;
ledframe=(ledframe|0x08)&0xfb;
circleframe+=1;
adconver();
write7281(0x14,0x40);
write7281(0x14,channelframe);
write7281(0x06,ledframe);
break;
case 0x08: improvedisframe=1;
ledframe=(ledframe|0x04)&0xf7;
circleframe=0;
pidcf();
daconver();
hdconver(setvalue);
dis4led();
write7281(0x06,ledframe);
break;
default:
break;
}
}//按相應的S3改變不同的參數
附錄[5] S4模塊的程序—SUBKEY3．C
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey3.h"
#include"subkey2.h"
#include"hdconver.h"
void subkey3()
{
switch(circleframe)
{
case 0x01:limup=add1(limup);
break;
case 0x02:limdown=add1(limdown);
break;
case 0x03:a1=add1(a1);
break;
case 0x04:a2=add1(a2);
break;
case 0x05:cp=add1(cp);
break;
case 0x06:ci=add1(ci);
break;
case 0x07:cd=add1(cd);
break;
case 0x00:setvalue=add1(setvalue);
break;
default:
break;
}
}
unsigned int add1(unsigned int value)
{
ledframe|=0x20;//關掉下限報警
write7281(0x06,ledframe);
if(value==9999)
{
ledframe&=0xef;//打開上限報警燈
write7281(0x06,ledframe);
write7281(0x06,ledframe);
}
else
{
value+=1;
}
hdconver(value);
dis4led();
return(value);
}
附錄[6] S5模塊的程序—SUBKEY4．C
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey4.h"
#include"subkey2.h"
#include"hdconver.h"
void subkey4()
{
switch(circleframe)
{
case 0x01:limup=sub1(limup);
break;
case 0x02:limdown=sub1(limdown);
break;
case 0x03:a1=sub1(a1);
break;
case 0x04:a2=sub1(a2);
break;
case 0x05:cp=sub1(cp);
break;
case 0x06:ci=sub1(ci);
break;
case 0x07:cd=sub1(cd);
break;
case 0x00:setvalue=sub1(setvalue);
break;
default:
break;
}
}
unsigned int sub1(unsigned int value)
{
ledframe|=0x10;//關掉上限報?
write7281(0x06,ledframe);
if(value==0)
{

ledframe&=0xdf;//打開上限報警燈
write7281(0x06,ledframe);
}
else
{
value-=1;
}
hdconver(value);
dis4led();
return(value);
}
附錄[7] S6模塊的程序—SUBKEY5．C
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey5.h"
#include"hdconver.h"
void subkey5()
{
if(improvedisframe==0)
{
channelframe=0x00;
write7281(0x15,0x40);
write7281(0x15,0x50);//若現在狀態為實際值，則改變通道狀態並顯示現在狀態為00
}
else
{
if(handframe==1)
{
ledframe|=0x10;//關掉上限報警燈
write7281(0x06,ledframe);
if(outputvalue==0x00)
{
ledframe&=0xdf;//打開下限報警燈
write7281(0x06,ledframe);
}
else
{
outputvalue-=1;
hdconver2(outputvalue);
}
dis2led();
}

}
}
附錄[7] S7模塊的程序—SUBKEY6．C
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey6.h"
#include"hdconver.h"
void subkey6()
{
if(improvedisframe==0)
{
channelframe=0x01;
write7281(0x15,0x41);
write7281(0x15,0x50);//若現狀態為實際值，則2LED顯示為01
}
else
{
if(handframe==1)
{
ledframe|=0x20;//關掉下限報警燈
write7281(0x06,ledframe);
if(outputvalue==99)
{
ledframe&=0xef;//打開上限報警檔?
write7281(0x06,ledframe);
}
else
{
outputvalue+=1;
hdconver2(outputvalue);
}
}
dis2led();
}
}
附錄[8] A/D轉換模塊的程序—ADCONVER．C
#include"STC12C5410AD.H"
#include"adconver.H"
#include"delay.h"
#include"main.h"
#include"dis7281.h"
#include"hdconver.h"
void adconver()
{ unsigned char adchanne=0xe0;//設置P1的0.1位為AD輸入通道
ADC_CONTR=(0x80|ADC_CONTR)+channelframe;//開啟AD模擬電源
delay(1000);
P1M0=0x03;
P1M1=0x03;//設置通道為開漏模式
ADC_CONTR=adchanne+channelframe;//設置AD轉換通道
delay(22);
ADC_DATA=0x00;
ADC_LOW2=0x00;//清除數據口
ADC_CONTR|=0x08;//開啟AD埠
while(!(ADC_CONTR&0x10)){};//等待AD轉換完成
ADC_CONTR&=0xe7;//停止AD轉換
P1M0&=0xfd;
P1M1&=0xfd;//設置P1口為普通IO模式
addis();
}
void addis()
{
unsigned int addata;
double liangch;
liangch=(limup-limdown)/100;
addata=ADC_DATA+(ADC_LOW2&0x03)*1024;
liangch=liangch/1023*addata;
addata=(unsigned int)liangch;
if(addata>a1)
{
ledframe&=0xef;//打開上限報警燈
write7281(0x06,ledframe);
}
if(addata<a2)
{
ledframe&=0xdf;//打開上限報警燈
write7281(0x06,ledframe);
}
hdconver(addata);
dis4led();
}
附錄[8] D/A轉換模塊的程序—DACONVER．C
#include"delay.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"daconver.h"
sbit TLV5618_SCLK=P1^7;
sbit TLV5618_DIN=P1^5;
sbit TLV5618_CS=P1^4;
void mDelay(unsigned int a)
{unsigned int f;
for(f=0;f<a;f++);
}
void TLV5618 (unsigned int da)
{
unsigned int i;
unsigned int dat;
dat= da|0xc000;
TLV5618_CS=0;
TLV5618_SCLK=0;
for(i=0;i<16;i++)
{
TLV5618_DIN=(bit)(dat&0x8000);
dat=dat<<1;
TLV5618_SCLK=1;
mDelay(50);
TLV5618_SCLK=0;
mDelay(50);
}
TLV5618_CS=1;
}
void daconver(void)
{ float i=100;
unsigned int da;
i=outputvalue/100*4096;
da=(unsigned int)i;
TLV5618 (da);
}
附錄[9]顯示及鍵盤模塊的程序—DIS7281．C
#include"delay.H"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"dis7281.H"
#include"main.h"
void write7281(unsigned char regadd,unsigned char writedata)
{
sendbyte(regadd);
sendbyte(writedata);
}
void sendbyte(unsigned char sendbyte)
{
unsigned char bitcounter;
clk=0;
clk=1;
do{
clk=0;
clk=1;
}while(dat);
clk=0;
clk=1;
while(!dat);
for(bitcounter=0;bitcounter<8;bitcounter++)
{
if ((sendbyte&0x80)==0)
{ dat=0;}
else
{dat=1;}
sendbyte=sendbyte*2;
clk=0;
clk=1;
delay(1);
}
dat=1;
delay(2);
}
unsigned char receivebyte(void)

{
unsigned char bit_counter;
unsigned char in_byte;

clk=0;
clk=1; //只發送一個單元的脈沖

while(dat);//等待BC7281響應DAT底電平

clk=0;
clk=1; //受到響應，再發一脈沖等待接受數據

for (bit_counter=0;bit_counter<8;bit_counter++ ) //接受8個BIT

{
delay(1);
in_byte=in_byte*2 ;//in_byte左移一位

if(dat) //如果DAT為1

{
in_byte=in_byte|0x01; //bit^0=1
}
clk=0;
clk=1;
}
delay(2);
clk=0;
clk=1;
return(in_byte);
}
unsigned char read7281(unsigned char reg_add)
{
sendbyte (0x80+reg_add); //發送讀指令（BIT 7=1）

return (receivebyte()); //接受數據位元組並返回

}
void dis4led()
{
unsigned char i;
unsigned char id=0x00;
for(i=0;i<4;i++)
{
write7281(0x14,id+led[i]);
id+=0x10;
}
}
void dis2led()
{
unsigned char i;
unsigned char id=0x40;
for(i=4;i<6;i++)
{
write7281(0x14,id+led[i]);
id+=0x10;
}
}
附錄[10]PID演算法模塊的程序—PID．C
#include"adconver.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"math.h"
#include"pid.h"
#include"hdconver.h"
#include"dis7281.h"
xdata struct _pid
{
int pv;
int sp;
float integral;
float pgain;
float igain;
float dgain;
int deadband;
int last_error;
};
xdata struct _pid warm,*pid;
xdata int process_point,set_point,dead_band;
xdata float p_gain,i_gain,d_gain,integral_val,new_integ;

void pid_init(struct _pid *warm,int process_point,int set_point)
{
struct _pid *pid;
pid=warm;
pid->pv=process_point;
pid->sp=set_point;
}
void pid_tune(struct _pid *pid,float p_gain,float i_gain,float d_gain,int dead_band)
{
pid->pgain=p_gain;
pid->igain=i_gain;
pid->dgain=d_gain;
pid->deadband=dead_band;
pid->integral=integral_val;
pid->last_error=0;
}
void pid_setinteg(struct _pid *pid,float new_integ)
{
pid->integral=new_integ;
pid->last_error=0;
}
void pid_bumpless(struct _pid *pid)
{
pid->last_error=(pid->sp)-(pid->pv);
}
float pid_calc(struct _pid *pid)
{
int err;
float pterm,dterm,result,ferror;
err=(pid->sp)-(pid->pv);
if(abs(err)>pid->deadband)
{
ferror=(float)err;
pterm=pid->pgain*ferror;
if(pterm>100||pterm<-100)
{
pid->integral=0.0;
}
else
{
pid->integral+=pid->igain*ferror;
if(pid->integral>100.0)
{
pid->integral=100.0;
}
else
{
if(pid->integral<0.0)
{
pid->integral=0.0;
}
}
}
dterm=((float)(err-pid->last_error))*pid->dgain;
result=pterm+pid->integral+dterm;
}
else
{
result=pid->integral;
}
pid->last_error=err;
return(result);
}
void pidcf(void)
{
int count=0;
float val=100;
float p_gain=cp/val;
float i_gain=ci/val;
float d_gain=cd/val;
// unsigned int dadata;
pid=&warm;
dead_band=2;
integral_val=(float)(0.01);
while(count<=20)
{
process_point=(unsigned int)addata/val;
set_point=(unsigned int)setvalue/val;
pid_init(&warm,process_point,set_point);
pid_tune(&warm,p_gain,i_gain,d_gain,dead_band);
pid_setinteg(&warm,0.0);
pid_bumpless(&warm);
count++;
}
outputvalue=(unsigned char)pid_calc(&warm);
hdconver2(outputvalue);
dis4led();
}

⑽ 怎樣實現機械裝置高度上下20可調

用螺桿、螺母來實現，具體的結構請參看下面的圖片。