伺服傳動裝置圖片

1. 傳動裝置都有哪些作用

汽車傳動系的基本功能就是將發動機發出的動力傳給驅動車輪。它的首要任務就是與汽車發動機協同工作，以保證汽車能在不同使用條件下正常行駛，並具有良好的動力性和燃油經濟性，為此，汽車傳動系都具備以下的功能：
1、減速和變速：
我們知道，只有當作用在驅動輪上的牽引力足以克服外界對汽車的阻力時，汽車才能起步和正常行駛。由實驗得知，即使汽車在平直得瀝青路面上以低速勻速行駛，也需要克服數值約相當於1.5%汽車總重力得滾動阻力。以東風EQ1090E型汽車為例，該車滿載總質量為9290kg（總重力為91135N），其最小滾動阻力約為1367N。若要求滿載汽車能在坡度為30%的道路上勻速上坡行駛，則所要克服的上坡阻力即達2734N。東風EQ1090E型汽車的6100Q-1發動機所能產生的最大扭距為353Nm（1200-1400rpm）。假設將這以扭距直接如數傳給驅動輪，則驅動輪可能得到的牽引力僅為784N。顯然，在此情況下，汽車不僅不能爬坡，即使在平直的良好路面上也不可能勻速行駛。
另一方面，6100Q－1發動機在發出最大功率99.3kW時的曲軸轉速為3000rpm。假如將發動機與驅動輪直接連接，則對應這一曲軸轉速的汽車速度將達510km/h。這樣高的車速既不實用，也不可能實現（因為相應的牽引力太小，汽車根本無法啟動）。
2、減速作用：
為解決這些矛盾，必須使傳動系具有減速增距作用（簡稱減速作用），亦即使驅動輪的轉速降低為發動機轉速的若干分之一，相應地驅動輪所得到的扭距則增大到發動機扭距的若干倍。
汽車的使用條件，諸如汽車的實際裝載量、道路坡度、路面狀況，以及道路寬度和曲率、交通情況所允許的車速等等，都在很大范圍內不斷變化。這就要求汽車牽引力和速度也有相當大的變化范圍。對活塞式內燃機來說，在其整個轉速范圍內，扭距的變化范圍不大，而功率的及燃油消耗率的變化卻很大，因而保證發動機功率較大而燃油消耗率較低的曲軸轉速范圍，即有利轉速范圍很窄。為了使發動機能保持在翻譯公司有利轉速范圍內工作，而汽車牽引力和速度有能在足夠大的范圍內變化，應當使傳動系傳動比（所謂傳動比就是驅動輪扭距與發動機扭距之比以及發動機轉速與驅動輪轉速之比）能在最大值與最小值之間變化，即傳動系應起變速作用。
3、差速作用
當汽車轉彎行駛時，左右車輪在同一時間內滾過的距離不同，如果兩側驅動輪僅用以根剛性軸驅動，則二者角速度必然相同，因而在汽車轉彎時必然產生車輪相對於地面滑動的現象。這將使轉向困難，汽車的動力消耗增加，傳動系內某些零件和輪胎加速磨損。所以，我們需要在驅動橋內裝置具有差速作用的部件——差速器，使左右兩驅動輪可以以不同的角速度旋轉。

2. 設計數控機床伺服進給傳動裝置的目的是什麼

數控機床進給伺服裝置是以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系回統。伺服答系統是數控裝置和機床的聯系環節，用於接收數控裝置插補器發出的進給脈沖或位移量信息，經過一定的信號轉換和電壓，電流，功率放大，由伺服電機帶動傳動機構，最後轉化為機床工作台相對於刀具的直線位移或回轉位移。

3. 伺服是什麼

伺服就是電機的意思。

「伺服」—詞源於希臘語「奴隸」的意思。人們想把「內伺服機構」當個得心應容手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之後，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由於它的「伺服」性能，因此而得名——伺服系統。

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發展趨勢——

從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。從實時操作系統的角度來看，它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。由於控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，適應控制需要的各種數學模型的建立與運行，

網路通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。因此，下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶，而並非是傳統意義上的功率放大器。

4. 機器的傳動裝置

機械傳動裝置種類有很多，每種又可以分不同形式，下面就了解的傳動裝置寫一下，回大家分享：
減速機傳、齒答輪、、帶傳動、聯軸器傳動、絲杠、蝸輪蝸桿、萬向節等等。
減速機傳動，根據齒輪的布置方式、齒輪的結構形式不同，又分為多種結構。
帶傳動分為窄V帶、平帶、齒形帶、鏈條、普通V帶等。
絲杠傳動最常用的在機床上使用。
萬向節傳動是聯軸器傳動方式的一種，聯軸器傳動又分爪型聯軸器、彈性注銷聯軸器、膜片聯軸器、蛇形管聯軸器、萬向節等。

5. 急求：伺服電機用何種傳動裝置將運動和動力傳給車輪

傳動也就那麼幾種形式 都是看情況具體選取的 像電動自行車就是通過鏈條傳給車輪的 還有就是汽車的發動機（電機）通過變速箱傳給傳動軸 再由傳動軸傳給後輪 主要涉及的是齒輪傳動

6. 伺服電機與直驅電機有什麼區別

這兩個不是一來個概念自
伺服電機是指這個電機是靠伺服驅動器發出的高頻脈沖驅動的，可以實現定角度、定速度、定扭矩輸出。他說的是電機的種類。
直驅電機是說這個電機和負載直接剛性連接，中間沒有任何傳動機構或聯軸節。他說的是電機是怎麼使用的。
伺服電機可以直接連接負載也可以通過傳動裝置負載；直驅電機可以是伺服電機也可以是其他電機。

7. 能不能給張C6132的經濟型車床的伺服傳動系統裝配圖

C6132型普通車床的主要部件名稱和用途
C6132型普通車床的主要組成部分如圖1-6所示。

1.床頭箱 又稱主軸箱，內裝主軸和變速機構。變速是通過改變設在床頭箱外面的手柄位置，可使主軸獲得12種不同的轉速（45～1980 r/min）。主軸是空心結構，能通過長棒料，棒料能通過主軸孔的最大直徑是29mm。主軸的右端有外螺紋，用以連接卡盤、撥盤等附件。主軸右端的內表面是莫氏5號的錐孔，可插入錐套和頂尖，當採用頂尖並與尾架中的頂尖同時使用安裝軸類工件時，其兩頂尖之間的最大距離為750mm。床頭箱的另一重要作用是將運動傳給進給箱，並可改變進給方向。

圖1-6 C6132普通車床

1-床頭箱；2-進給箱；3-變速箱；4-前床腳；5-溜板箱；6-刀架；7 -尾架；8-絲杠；9-光杠；

10-床身；11-後床腳；12-中刀架；13-方刀架；14-轉盤；15-小刀架；16-大刀架

2.進給箱 又稱走刀箱，它是進給運動的變速機構。它固定在床頭箱下部的床身前側面。變換進給箱外面的手柄位置，可將床頭箱內主軸傳遞下來的運動，轉為進給箱輸出的光桿或絲桿獲得不同的轉速，以改變進給量的大小或車削不同螺距的螺紋。其縱向進給量為0.06～0.83mm/r；橫向進給量為0.04～0.78mm/r；可車削17種公制螺紋（螺距為0.5～9mm）和32種英制螺紋（每英寸2～38牙）。

3.變速箱 安裝在車床前床腳的內腔中，並由電動機（4.5kw,1440r/min）通過聯軸器直接驅動變速箱中齒輪傳動軸。變速箱外設有兩個長的手柄，是分別移動傳動軸上的雙聯滑移齒輪和三聯滑移齒輪，可共獲6種轉速，通過皮帶傳動至床頭箱。

4.溜板箱 又稱拖板箱，溜板箱是進給運動的操縱機構。它使光杠或絲杠的旋轉運動，通過齒輪和齒條或絲杠和開合螺母，推動車刀作進給運動。溜板箱上有三層滑板，當接通光杠時，可使床鞍帶動中滑板、小滑板及刀架沿床身導軌作縱向移動；中滑板可帶動小滑板及刀架沿床鞍上的導軌作橫向移動。故刀架可作縱向或橫向直線進給運動。當接通絲杠並閉合開合螺母時可車削螺紋。溜板箱內設有互鎖機構，使光杠、絲杠兩者不能同時使用。

5.刀架 它是用來裝夾車刀，並可作縱向、橫向及斜向運動。刀架是多層結構，它由下列組成。

⑴大刀架 它與溜板箱牢固相連，可沿床身導軌作縱向移動。

⑵中刀架 它裝置在大刀架頂面的橫向導軌上，可作橫向移動。

⑶轉盤 它固定在中刀架上，松開緊固螺母後，可轉動轉盤，使它和床身導軌成一個所需要的角度，而後再擰緊螺母，以加工圓錐面等。

⑷小刀架 它裝在轉盤上面的燕尾槽內，可作短距離的進給移動。

⑸方刀架 它固定在小刀架上，可同時裝夾四把車刀。松開鎖緊手柄，即可轉動方刀架，把所需要的車刀更換到工作位置上。

6.尾架 它用於安裝後頂尖，以支持較長工件進行加工，或安裝鑽頭、鉸刀等刀具進行孔加工。偏移尾架可以車出長工件的錐體。尾架的結構由下列部分組成。

⑴套筒 其左端有錐孔，用以安裝頂尖或錐柄刀具。套筒在尾架體內的軸向位置可用手輪調節，並可用鎖緊手柄固定。將套筒退至極右位置時，即可卸出頂尖或刀具。

⑵尾架體 它與底座相連，當松開固定螺釘，擰動螺桿可使尾架體在底板上作微量橫向移動，以便使前後頂尖對准中心或偏移一定距離車削長錐面。

⑶底板 它直接安裝於床身導軌上，用以支承尾架體。

7.光杠與絲杠 將進給箱的運動傳至溜板箱。光杠用於一般車削，絲桿用於車螺紋。

8.床身 它是車床的基礎件，用來連接各主要部件並保證各部件在運動時有正確的相對位置。在床身上有供溜板箱和尾架移動用的導軌。

9.前床腳和後床腳 是用來支承和連接車床各零部件的基礎構件，床腳用地腳螺栓緊固在地基上。車床的變速箱與電機安裝在前床腳內腔中，車床的電氣控制系統安裝在後床腳內腔中。

8. 哪些機械傳動系統可以用於伺服機電系統

如果機械傳動系統最終行程是允許1毫米之內誤差，那可考慮用伺服機電系統來滿足需求，否則經濟成本是絕對不合算且不合理自找麻煩！

9. 常見的傳動裝置有哪些

齒輪傳動（機械手錶），鏈條傳動（自行車），皮帶傳動（汽車起動機）。

10. 圖示為自行車的傳動裝置示意圖，A、B、C分別為大齒輪、小齒輪、後輪邊緣上的一點，則在此傳動裝置中（　

A、B和C兩點同軸轉動，所以兩點的角速度相等，故A錯誤；
B、A和B兩點屬於同一傳內動鏈兩點，故線速度相等容，故B正確；
C、由向心加速度的公式a=