超聲波模塊用什麼單片機

1. 做基於51單片機的超聲波避障小車方案,還有詳細元器件清單！要詳細的 謝謝

51單片機一個，20或30pf的電容4個，小車一個，L298N電機驅動2個，7V或12V鋰電池一個，晶振2個，杜邦線40根，烙鐵，焊錫絲，超聲波模塊，LED燈若干，舵機一個。
方案很簡單，上述元件做好51最小系統，淘寶買超聲波模塊，有51示例代碼，直接拿來用，這樣你可以取得小車和障礙物的距離了，然後，組裝小車，把7v鋰電池直接接L298N上，L298有轉出5V的插針介面，用它轉出的5v電壓給單片機和超聲波模塊供電，然後淘寶買舵機要參考代碼，當發現前方有障礙後，減速，單片機控制舵機轉動一個角度，避過障礙，至於驅動小車的話，用單片機產生11KHZ的PWM輸出到L298N上，把小車電機也接到L298上，這個可以看L298的說明書，淘寶商家會給你的。大體就是這樣

2. 超聲波測距的電路設計

三、 超聲波測距系統的電路設計
本系統的特點是利用單片機控制超聲波的發射和對超聲波自發射至接收往返時間的計時，單片機選用8751，經濟易用，且片內有4K的ROM，便於編程。局遲電路原理圖如圖2所示。其中只畫桐盯李出前方測距電路的接線圖，左側和右側測距電路與前方測距電路相同，故省略之。
1、40kHz 脈沖的產生與超聲波發射
測距系統中的超聲波感測器採用UCM40的壓電陶瓷感測器，它的工作電壓是40kHz的脈沖信號，這由單片機執行下面程序來產生。
PUZEL： MOV 14H, #12H；超聲波發射持續200ms
HERE： CPL P1.0 ；輸出40kHz方波
NOP ；
NOP ；
NOP ；
DJNZ 14H，HERE；
RET
前方測距電路的輸入端接單片機P1.0埠，單片機執行上面的程序後，在P1.0 埠輸出一個40kHz的脈沖信號，經過三極體T放大，驅動超聲波發射頭UCM40T，發出40kHz的脈沖超聲波，且持續發射200ms。右側和左側測距電路的輸入端分別接P1.1和P1.2埠，工作原理與前方測距電路相同。
2、超聲波的接收與處理
接收頭採用與發射頭配對的UCM40R，將超聲波調制脈沖變為交變電壓信號，經運算放大器IC1A和IC1B兩極放大後加至IC2。IC2是帶有鎖定環的音頻解碼集成塊LM567，內部的壓控振盪器的中心頻率f0=1/1.1R8C3，電容C4決定其鎖定帶寬。調節R8在發射的載頻上，則LM567輸入信號大於25mV，輸出端8腳由高電平躍變為低電平，作為中斷請求信號，送至單片機處理。
前方測距電路的輸出端接單片機INT0埠，中則茄斷優先順序最高，左、右測距電路的輸出通過與門IC3A的輸出接單片機INT1埠，同時單片機P1.3和P1.4接到IC3A的輸入端，中斷源的識別由程序查詢來處理，中斷優先順序為先右後左。部分源程序如下：
RECEIVE1：PUSH PSW
PUSH ACC
CLR EX1 ；關外部中斷1
JNB P1.1, RIGHT ；P1.1引腳為0,轉至右測距電路中斷服務程序
JNB P1.2, LEFT ；P1.2引腳為0,轉至左測距電路中斷服務程序
RETURN：SETB EX1；開外部中斷1

3. 使用超聲波感測器HY-SRF05時，VCC端接在STM32F103C8T6單片機的5V引腳

STM32F103的電源是3.3V的，而一般這個3.3V的電源都是從5V電源得來的；
如果你板上沒有5V電源，如是直接從鋰電池供電的，只需要加個小小的電源轉換模塊，3.3-->5V，便可得到5V電源，而感測器的耗電很小容易滿足；

4. 51單片機外圍模塊中，超聲波測距模塊上 STC11 晶元是什麼STC11、TL074和MAX232的作用都是什麼

STC11是一款STC單片機（STC單片機的一個系列，而不是一個具體的單片機型號），在這里的作用是根據收到的發送信號TRIG，發送一端超聲波波形給MAX232；還有個作用是根據接收到的超聲波波形，返回一段ECHO信號。
MAX232在這里做電平轉換，因為單片機給的波形是TTL波形，這里要轉換電平，提高發射功率。
TL074應該是對接收的超聲波波形進行濾波、放大、解調之類的

5. 超聲波感測器模塊為HC-SR40，它有四個引腳：VCC,GND,Trig，Echo,單片機為AT89C52，請問它們實物如何連接

VCC GND是電源，TRIG是控制端（輸入），ECHO是返回端（輸出）。

VCC GND外接電源正負極給感測器供電，TRIG、ECHO接單片機AT89C52的I/O埠，具體接哪個埠要根據電路和單片機內的程序設定來確定。

大致的過程是單片機給TRIG所接埠個高電平脈沖，超聲波發射模塊SR40開始發送超聲波，當收到反射波的時候，ECHO輸出有效信號，單片機檢測到該信號後，測量從TRIG觸發開始到接收到ECHO的時間差，即可換算出距離。

(5)超聲波模塊用什麼單片機擴展閱讀：

根據被檢測對象的體積、材質、以及是否可移動等特徵，超聲波感測器採用的檢測方式有所不同，常見的檢測方式有如下四種：

1、穿透式

發送器和接收器分別位於兩側，當被檢測對象從它們之間通過時，根據超聲波的衰減（或遮擋）情況進行檢測。

2、限定距離式

發送器和接收器位於同一側，當限定距離內有被檢測對象通過時，根據反射的超聲波進行檢測。

3、限定范圍式

發送器和接收器位於限定范圍的中心，反射板位於限定范圍的邊緣，並以無被檢測對象遮擋時的反射波衰減值作為基準值。當限定范圍內有被檢測對象通過時，根據反射波的衰減情況（將衰減值與基準值比較）進行檢測。

4、回歸反射式

發送器和接收器位於同一側，以檢測對象（平面物體）作為反射面，根據反射波的衰減情況進行檢測。

6. 超聲波感測器是怎麼使用的

超聲波感測器的核心在於方波信號的產生。發射頭通過壓電效應實現超聲波的生成，具體做法是發射頭不斷提供一定頻率的電壓信號，比如40KHZ，以此來激發超聲波。對於信號的生成，你可以選擇使用單片機或SG3525等電路來實現。如果你的功率需求不大，使用單片機就能滿足需求。然而，如果51單片機的處理頻率不夠，建議採用AVR或PIC這類處理速度更快的單片機來優化信號生成過程。

超聲波感測器的工作原理十分直觀。首先，發射頭接收到由單片機或類似電路提供的方波信號，通過壓電效應將電信號轉化為聲信號，即超聲波。隨後，這些超聲波以一定的頻率發射出去，遇到障礙物後會被反射回來。接收頭接收到這些反射波後，通過計算反射波與發射波的時間差，可以精確地測得障礙物的距離。整個過程中，信號的准確性和穩定性對於提高測量精度至關重要。

在實際應用中，超聲波感測器的使用場景非常廣泛。例如，在工業自動化領域，它們常用於機器人的避障系統，確保機器人在操作過程中能夠安全地避開障礙物。此外，在汽車領域，超聲波感測器也被廣泛應用在倒車雷達系統中，幫助駕駛員在倒車時准確判斷車輛與障礙物之間的距離。這些應用場景不僅展示了超聲波感測器的多功能性，也體現了其在提高工作效率和安全性方面的巨大潛力。

為了確保超聲波感測器的最佳性能，信號生成部分的優化是關鍵。單片機的選擇和配置直接影響信號的質量。AVR和PIC這類高性能單片機由於其更高的處理速度和更豐富的功能，更適合應用於對信號生成有較高要求的場合。通過合理選擇和配置單片機，可以顯著提升超聲波感測器的響應速度和測量精度，從而更好地服務於各種自動化和智能化應用場景。