1. 以圖示方法說明什麼是開環,閉環和半閉環數控機床
1、開環數控系統特點
沒有位置測量裝置,信號流是單向的(數控裝置至進給系統),故系統穩定性好。無位置反饋,精度相對閉環系統來講不高,其精度主要取決於伺服驅動系統和機械傳動機構的性能和精度。一般以功率步進電動機作為伺服驅動元件。 這類系統具有結構簡單、工作穩定、調試方便、維修簡單、價格低廉等優點,在精度和速度要求不高、驅動力矩不大的場合得到廣泛應用。一般用於經濟型數控機床。
2. 開環、閉環和半閉環控制系統的組成及各自的特點有哪些
開環控制系統的數控機床不帶位置檢測裝置,只按照數控裝置的指令脈沖進行工作,對移動部件的實際位移不進行檢測和反饋,通常採用功率步進電動機作為執行元件。
這種系統結構簡單、調試方便、價格低廉、易於維修,但精度較低。所以多用於經濟型數控機床上。
閉環控制系統的數控機床在機床移動部件上裝有位置檢測裝置,可隨時將測量到的位移量反饋給數控裝置的比較器,與輸入指令進行比較,用差值控制運動部件,使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。
這種系統加工精度高、移動速度快。但安裝調試比較復雜,且位置檢測裝置造價較高,所以多用於高精度數控機床和大型數控機床上。
半閉環控制系統的數控機床是將位置檢測元件安裝在驅動電機或傳動絲杠的端部,通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出移動部件的位移(或角位移),並反饋給數控裝置的比較器,與輸入指令進行比較,用差值控制運動部件。
這種系統測量裝置簡單,安裝調試十分方便,並具有良好的系統穩定性。它可以獲得比開環控制系統更高的精度,但它的位移精度比閉環控制系統要低,所以多用於中檔數控機床上。
3. 什麼是開環、半閉環
開環、半閉環和閉環控制系統是數控機床中常用的三種控制方式。其中,開環控制系統不帶位置檢測裝置,僅依據數控裝置的指令脈沖進行工作,移動部件的實際位移不進行檢測反饋。該系統結構簡單,易於調試與維修,但精度較低,因此多用於經濟型數控機床上。
閉環控制系統在機床移動部件上安裝有位置檢測裝置,可實時將測量到的位移量反饋至數控裝置的比較器,與輸入指令對比,通過差值控制移動部件,使其精確按照實際需求位移。此系統加工精度高,移動速度快,但調試較為復雜,且位置檢測裝置成本較高,因此多應用於高精度和大型數控機床上。
半閉環控制系統則將位置檢測元件安裝在驅動電機或傳動絲杠的端部,通過檢測伺服電動機的轉角間接測量移動部件的位移(或角位移),並反饋至數控裝置的比較器,與輸入指令對比,用差值控制移動部件。該系統測量裝置簡單,安裝調試便捷,具有良好的系統穩定性,可獲得比開環系統更高的精度,但位移精度略低於閉環控制系統,因此多用於中檔數控機床上。