數控機床驅動器怎麼檢測

⑴ 怎樣檢查數控機床電氣設備是否發生故障

怎樣檢查cnc數控機床電氣設備是否有故障是每個電氣維修人員應該知道的幾點
一、cnc數控機床電源總開關三相接觸不良或開關損壞:
維修人員應及時更換電源總開關.
二、cnc數控機床操作面板不能上電原因：
1、檢查數控機床開關電源有無電壓輸出(+24V)
2．檢查數控機床系統上電開關接觸好不好，斷電開關是否斷路
3．檢查數控機床系統上電繼電 接觸好不好，能不能自鎖
4．檢查數控機床線路是否斷路
5．檢查數控機床驅動上電交流接觸 ，系統上電繼電器有無故障
6．檢查數控機床斷路器有無跳閘 G．系統是否工作正常完成准備或Z 軸驅動器有無損壞或無自動上電信號輸出

⑵ 機床的故障診斷方法

數控機床電氣故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。第一階段的故障檢測就是對數控機床進行測試，判斷是否存在故障；第二階段是判定故障性質，並分離出故障的部件或模塊；第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印製線路板，以縮短修理時間。為了及時發現系統出現的故障，快速確定故障所在部位並能及時排除，要求故障診斷應盡可能少且簡便，故障診斷所需的時間應盡可能短。為此，可以採用以下的診斷方法：
直觀法
利用感覺器官，注意發生故障時的各種現象，如故障時有無火花、亮光產生，有無異常響聲、何處異常發熱及有無焦煳味等。仔細觀察可能發生故障的每塊印製線路板的表面狀況，有無燒毀和損傷痕跡，以進一步縮小檢查范圍，這是一種最基本、最常用的方法。
CNC系統的自診斷功能
依靠CNC 系統快速處理數據的能力，對出錯部位進行多路、快速的信號採集和處理，然後由診斷程序進行邏輯分析判斷，以確定系統是否存在故障，及時對故障進行定位。現代CNC系統自診斷功能可以分為以下兩類：（1） 開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行准備狀態為止，系統內部的診斷程序自動執行對CPU、存儲器、匯流排、I/O單元等模塊、印製線路板、CRT單元、光電閱讀機及軟盤驅動器等設備運行前的功能測試，確認系統的主要硬體是否可以正常工作。（2） 故障信息提示當機床運行中發生故障時，在CRT顯示器上會顯示編號和內容。根據提示，查閱有關維修手冊，確認引起故障的原因及排除方法。一般來說，數控機床診斷功能提示的故障信息越豐富，越能給故障診斷帶來方便。但要注意的是，有些故障根據故障內容提示和查閱手冊可直接確認故障原因；而有些故障的真正原因與故障內容提示不相符，或一個故障顯示有多個故障原因，這就要求維修人員必須找出它們之間的內在聯系，間接地確認故障原因。
數據和狀態檢查
CNC系統的自診斷不但能在CRT顯示器上顯示故障報警信息，而且能以多頁的「診斷地址」和「診斷數據」的形式提供機床參數和狀態信息，常見的數據和狀態檢查有參數檢查和介面檢查兩種。（1） 參數檢查數控機床的機床數據是經過一系列試驗和調整而獲得的重要參數，是機床正常運行的保證。這些數據包括增益、加速度、輪廓監控允差、反向間隙補償值和絲杠螺距補償值等。當受到外部干擾時，會使數據丟失或發生混亂，機床不能正常工作。（2） 介面檢查CNC系統與機床之間的輸入/輸出介面信號包括CNC系統與PLC、PLC與機床之間介面輸入/輸出信號。數控系統的輸入/輸出介面診斷能將所有開關量信號的狀態顯示在CRT顯示器上，用「1」或「0」表示信號的有無，利用狀態顯示可以檢查CNC系統是否已將信號輸出到機床側，機床側的開關量等信號是否已輸入到CNC系統，從而可將故障定位在機床側或是在CNC系統。
報警指示燈顯示故障
現代數控機床的CNC系統內部，除了上述的自診斷功能和狀態顯示等「軟體」報警外，還有許多「硬體」報警指示燈，它們分布在電源、伺服驅動和輸入/輸出等裝置上，根據這些報警燈的指示可判斷故障的原因。
備板置換法
利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板，是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法，常用於CNC系統的功能模塊，如CRT模塊、存儲器模塊等。需要注意的是，備板置換前，應檢查有關電路，以免由於短路而造成好板損壞，同時，還應檢查試驗板上的選擇開關和跨接線是否與原模板一致，有些模板還要注意模板上電位器的調整。置換存儲器板後，應根據系統的要求，對存儲器進行初始化操作，否則系統仍不能正常工作。
交換法
在數控機床中，常有功能相同的模塊或單元，將相同模塊或單元互相交換，觀察故障轉移的情況，就能快速確定故障的部位。這種方法常用於伺服進給驅動裝置的故障檢查，也可用於CNC系統內相同模塊的互換。
敲擊法
CNC系統由各種電路板組成，每塊電路板上會有很多焊點，任何虛焊或接觸不良都可能出現故障。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點的電路板、接插件或電器元件時，若故障出現，則故障很可能就在敲擊的部位。
測量比較法
為檢測方便，模塊或單元上設有檢測端子，利用萬用表、示波器等儀器儀表，通過這些端子檢測到的電平或波形，將正常值與故障時的值相比較，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由於數控機床具有綜合性和復雜性的特點，引起故障的因素是多方面的。上述故障診斷方法有時要幾種同時應用，對故障進行綜合分析，快速診斷出故障的部位，從而排除故障。同時，有些故障現象是電氣方面的，但引起的原因是機械方面的；反之，也可能故障現象是機械方面的，但引起的原因是電氣方面的；或者二者兼而有之。因此，對它的故障診斷往往不能單純地歸因於電氣方面或機械方面，而必須加以綜合，全方位地進行考慮。

⑶ 數控機床伺服系統故障診斷分析和維修處理

數控機床伺服系統故障診斷分析和維修處理

數控機床是裝有程序控制系統的自動化機床，作為裝備製造領域先進技術的代表，被廣泛應用於裝備製造行業。下面是我整理的關於數控機床伺服系統故障診斷分析和維修處理的相關介紹資料，大家一起來看看吧。

數控機床的應用，提升了裝備製造業的自動化、信息化和現代化水平，為裝備製造行業帶來了廣闊的發展前景。

數控機床伺服系統由於擔負著控制信息處理和控制機床執行部件工作的重要系統，其故障的診斷分析和維修處理技術也一直受到裝備製造行業的普遍重視。

數控機床伺服系統構成

數控機床伺服系統由驅動裝置和執行機構兩部分構成，數控機床伺服系統能夠實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制，通過數控機床伺服系統對數控裝置指令信息接收、放大、整形處理，能夠將控制器的命令轉換為機床執行部件的位移運動，從而實現對零件的切削加工。

數控機床的伺服驅動裝置要求具有良好的快速反應性能，准確而靈敏地跟蹤數控裝置發出的數字指令信號，執行來自數控裝置的指令，提高系統的動態跟隨特性和靜態跟蹤精度。

伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩部分，由主軸驅動單元、進給驅動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。

數控機床系統中伺服系統是將控制器的數字命令轉換為具體加工的重要環節，因此伺服系統不僅結構原理復雜，對工件的加工和處理更有重要作用。

伺服系統的運行穩定性直接影響機床的運行狀態、工件的加工質量，為了在保證數控機床機械加工精度、准確度的前提下提升數控機床的生產效率，對伺服系統的故障預防、診斷和分析一直是數控機床應用中的重點問題。

進給系統常見故障與維修

1.進給伺服系統故障類型

進給伺服系統由於其涉及的元件較多且功能復雜，因而進給伺服系統的故障類型也較為多樣。

通過對數控機床進給伺服系統故障的總結和分析，其故障主要有以下幾種類型。

報警：報警主要是由於進給運動量超過軟體設定的限位或限位開關決定的硬限位時發生的超程報警。另外，當系統進給運動的負載過大時，由於正反運動的過於頻繁和進給傳動鏈潤滑狀態不良也會發生報警。

當伺服系統發生報警時，預示著伺服系統的工作出現問題，工作人員需要及時進行停機檢查，避免數控機床故障處理不及時造成零件質量問題並對數控機床帶來物理性損壞。

竄動、爬行和振動：竄動、爬行和振動是數控機床伺服系統常見的故障，一旦竄動、爬行和振動現象發生，會直接導致機械加工精度和准確度的下降，給零件質量帶來影響。

竄動大多是由於測速裝置故障導致的測速信號不穩定或者速度控制信號不穩定導致的，除此之外接線端子的接觸不良也會導致竄動現象的發生。

爬行發生的主要原因是傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服增益過低和外加負載過大等導致。

振動現象的發生大多是由於進給速度太快或進給加速度過大導致的。

位置誤差和漂移：位置誤差是由於伺服軸運動超過位置允許誤差范圍時導致，位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。

漂移是指數控機床的指令值為零時，坐標軸仍然繼續移動的現象，位置誤差和漂移不僅會影響工件的加工質量，嚴重時還會發生撞車事故，給數控機床帶來物理損傷。

回參考點故障：機床回參考點故障一般表現為找不到參考點或者找不準參考點兩類，回參考點故障大多是由於參考點減速開關接收信息故障或信號失效導致的。

2.進給伺服系統常見故障的維修處理

進給伺服系統故障，一般可通過參考操作說明排除，如果遇到參考操作說明無法排除的故障則需要具體問題具體分析解決。

當振動故障發生時可以對機械安裝進行檢查和調整，並保證伺服電機速度和位置檢測的准確性，由於數控伺服系統中電子元件較多，因此還需要檢查有無外部干擾影響，並且對驅動單元的參數進行排查，通過檢查確定故障類型;

如果是機械故障則對機械故障予以及時解決，如果是電氣故障則需要具體確認發生問題的位置，通過維修或者元器件更換等手段對伺服系統故障進行維修處理。

如果發生無法回參考點的現象，首先可以檢查回參考點減速開關信號是否准確有效，並根據回參考點減速開關信號的問題採用原理分析法或追蹤法分析等方法判斷位置並及時的維修和處理。

主軸伺服系統故障及處理

1.主軸伺服系統的`故障類型

直流主軸伺服系統的故障主要表現為停轉、速度異常、電機振動和主電路過電流報警等。

交流主軸伺服系統容易發生的故障主要表現為電機過勢、熔絲熔斷等，引發該類故障的主要原因時由於電機超載、接觸不良或者冷卻裝置損壞導致的部分元件阻抗過高或者數控機床的浪涌吸收器發生故障。

2.主軸伺服系統常見故障的維修處理

主軸伺服系統出現故障時首先要確定主軸系統出現故障的類型及位置。當主軸電機不運轉時首先需要確定數控系統是否有信號輸出，再對I/O狀態進行觀察，並確定是否滿足主軸的啟動條件。

如果伺服電機帶有電磁製動，還需要確定是否釋放了電磁製動。如果主軸出現轉速異常，首先要對機械傳動機構進行檢查，確保機床的動作無異常。

如果機械傳動機構無異常則需要對主軸驅動器的電纜連接、主軸驅動器的狀態指示燈等進行檢查，並分析是否主軸驅動器出現問題。

如果以上原因均被排除，則很有可能是控制板出現故障。

當主軸高速轉動振動過大時，多數是由於主軸驅動系統的電氣部分故障導致，針對這種問題我們要根據電氣原理圖對主軸驅動與各處電氣連接進行全面檢查，確定故障部位並予以維修和處理。

結語

綜上所述，數控機床伺服系統作為數控機床系統中最為復雜的系統，對數控機床的平穩運行和機械零件加工精度具有重要影響。

當數控機床伺服系統出現問題時，首先要根據故障現象判斷故障類型，再通過一定的技術手段對故障位置進行排查，當確定故障原因和位置後，針對故障的類型進行合理的維修處理，提升數控機床運行的穩定性，保證數控機床所生產的工件質量，並提高數控機床的生產效率。