A. 佳能的鏡頭馬達有幾種
EF系列鏡頭一共使用有四種馬達，它們分別是：
環形超聲波：Ring-type-USM——這是EF系列中最先進的馬達，速度、噪音、准確性、機械性、耗電量等各項指標都是最優異的，而且也是唯一可以支持「全時手動」(FTM)的馬達，任何時候都可以通過對焦環進行手動對焦，哪怕是自動對焦正在工作的時候用於高中檔次的定變焦鏡頭。
微型超聲波：Micro-USM——這是EF系列的第二種超聲波馬達，性能遜於環形超聲波，但仍然比其他馬達要強。它與環形超聲波馬達最明顯的區別是它不能支持「全時手動」(FTM)。用於低檔次的變焦鏡頭。
弧形馬達：AFD——這是一種普通的無軸馬達。不能支持「全時手動」(FTM)。多用於較高檔次的非超聲波鏡頭。
微型馬達：MM(Micro-Motor)——這是傳統的帶傳動軸的馬達。比較費電。不支持「全時手動」(FTM)。多用於廉價的低檔次鏡頭。
Canon在EF系列鏡頭的馬達使用上，基本是遵從一個原則的：他把Ring-USM與AFD，作為較高檔次的搭配，應用在高檔「L」級鏡頭與中檔鏡頭中，而將Micro-USM與MM馬達作為低檔次的搭配，應用在低檔鏡頭中。
高級「L」鏡頭，使用的超聲波馬達一定是「環型超聲波」Ring-USM的；如果不用超聲波，那麼就一定用 AFD馬達（這種往往是比較舊的款式，新款式的「L」頭幾乎全部都是Ring-USM的）；
中檔鏡頭中的變焦鏡頭與使用了超聲波馬達的定焦鏡頭全部都是使用「環型超聲波」Ring-USM的；定焦鏡頭中不使用超聲波馬達的，用的也是AFD馬達;唯一的一個例外：中檔定焦微距鏡頭EF100/2.8Macro用的是MM馬達。
低檔鏡頭中，超聲波馬達一定是用「微型超聲波馬達」(Micro-USM)的，不用超聲波馬達則一定是用MM馬達的。
最後，利用「環型超聲波馬達」(Ring-USM)的鏡頭一般都使用了內/後對焦技術，所以對焦時鏡身長度不變，前組鏡片不轉；而使用「微型超聲波馬達」(Micro-USM)的鏡頭在對焦時，鏡身長度會變化，前組鏡片也會跟著旋轉。
了解了各個鏡頭分別使用什麼樣的馬達，我們就不難大致了解一支鏡頭的機械性能。一般來說，體育賽場、野外寫生、劇院舞台等場合，Ring-USM的輕、快、準是最適合不過的；一般日用場合，Micro-USM也可以勝任。人像、微距等以擺拍為主的需要精細對焦的場合，AF相對顯得不那麼重要的，用AFD/MM馬達也就可以了。這也是為什麼，EF100/2.8Macro會使用MM馬達，EF135/2.8Softfocus會使用AFD馬達的原因了。
B. 超聲波馬達的結構及原理
超聲波又稱為環形USM
它的結構和原理
傳統的馬達都是基於電磁原理工作的，將電磁能量變換成轉動能量。而USM則是基於利用超聲波振動能量變換成轉動能量的全新原理來工作的。
根據將超聲波振動能量變換的方法來分，有三類USM：
1、駐波型(Standing Wave Type)；
2、行波型(Traveling Wave Type)；
3、振簧型(Vibrating Reed Type).
Canon EF鏡頭中使用的USM，全部屬於行波型。
環形USM的結構很簡單：由具有彈性的定子和轉子組成。
定子是一金屬環，底部有壓電陶瓷元件，上部均勻排列著梯形凸出物。
定子是用特殊材料製造的，它的熱膨脹系數同壓電陶瓷元件的一樣，這樣可以避免溫度變化的影響。
轉子是一個鋁質環，通過凸緣狀彈簧與定子結合在一起。由於鋁材比較軟，所以結合部位是經過特殊處理，增加其耐磨性能。
USM的基本特點：
1、具有低轉速大扭矩的輸出特性；
2、制動力矩大；
3、結構簡單；
4、馬達啟動和制動的可控性非常好；
5、轉動聲音非常小，幾乎無聲。
Canon環形USM除具備上述基本特點外，自身的特點：
6、高效率，低功耗；
7、環形的馬達可以與鏡身完美地結合；
8、低轉速，特別適合鏡頭的AF驅動；
9、轉動速度可以在0.2rpm ~ 80rpm范圍內任意控制；
10、可以實現靈敏度可調的電子MF；
11、工作環境溫度是：-30℃ ~ +60℃。
現在基本使用的是USM-M1和USM-L1，USM-L2已經不再使用。