❶ 日本牧野的卧加機床型號A77，用的是FANUC系統，怎麼設置刀庫機械手原點
1.設置Y軸換刀點(第二參考點)，不斷調整1241#值，使之最佳（方法如下）；
2.主軸定位；
3.刀套和主軸都裝刀，拍下急停，手動搖機械手去抓兩刀（嘗試），憑肉眼觀察結合情況調整Y軸坐標；
4.如果要精確值就要具備三點組合之刀柄，打表檢測；
5.最後查看梯圖觸點狀態，使機械手原點感應開關(比如X0.5)亮燈，緊固小鏈輪凸塊即可。
❷ 牧野機床刀具裝置臂夾持器怎麼解鎖
牧野機床刀具裝置臂夾持器未解鎖解決方法如下：一種是刀具未拔下，一種是刀具已經拔下了，遇到這種情況的解決方法有哪些：
1、松開電機上的剎車裝置，用活動扳手旋轉電機上的外六角，一般旋轉的方向和刀臂的卡死的方向相同，總之就是讓自動換刀的刀臂脫離數控加工中心稍微主軸。
2、在刀臂脫落主軸時，如果主軸上有刀具可以聽見漏氣聲，也就是主軸處於松刀狀態，這是要注意，，一定要在工裝上墊個東西，刀具此時有掉落情況的發生。
3、請一直旋轉刀臂，直到刀臂做完一個完整的換刀動作，刀臂也有一個原點位置的，在刀庫面板內，裡面有紅色3個燈，一般中間那個亮的就是刀臂處於原點位置的指示燈。
4、排除完卡刀故障後，將刀臂電機剎車裝置拔回原來位置，然後在數控加工中心處於MD狀態下進行一次換刀動作，看是否正常，清一定記住要將加工要用到的所有道具進行核對一遍，在確保安全的情況下在進行加工。