① 超聲波測速儀是利用了超聲波的什麼效應
多普勒效應
② 超聲波感測器的發射與接收分別利用什麼效應
在測距過程中，超聲波感測器負責感知障礙物及測量與障礙物的距離，避開障礙。超聲波感測器就如蝙蝠超聲波，整個感測器由負責發射超聲和負責接收超聲兩部分組成，根據發射和接收的時間差可以計算並得到與障礙物距離，從而避免碰撞，透明物體也能正確感應提前減速。
③ 探頭接受超聲波是利用什麼原理完成
壓電效應。當換能器所置環境有聲波的時候，換能器會輸出相同頻率的電壓信號。