⑴ 加工中心一般用的是什麼系統
目前國內加工中心主要用的系統有:
一、使用進口系統
1.日本三菱控制器系統(M64SM,M64AS,E60等)
2.日本發那科系統(Oi,18i,25i)又名富士通和法蘭克
3.德國西門子系統
4.西班牙法格系統(主要用於雕銑機)
5.台灣寶元系統(主要用於雕銑機)
二、使用國產系統
1.華中數控
2.廣州數控
等等另有一些不知名的數控系統有待於市場的驗證
目前最普遍使用的系統有日本三菱和發那科,日本三菱的性價比更高一些,而發那科多用於一些高檔機,高速機上.
⑵ fanuc是什麼數控系統
fanuc也叫發那科系統,是數控機床車間里常見的數控機床程序。
FANUC系統是FANUC公司創建的,開發它的國家是日本。日本FANUC公司的數控系統具有高質量、高性能、全功能,適用於各種機床和生產機械的優勢,在市場的佔有率遠遠超過其他的數控系統。
特點
1、系統在設計中大量採用模塊化結構。這種結構易於拆裝,各個控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便於維修、更換。
2、具有很強的抵抗惡劣環境影響的能力。其工作環境溫度為0~45℃,相對濕度為75%。
3、提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令。這些豐富的信號和編程指令便於用戶編制機床側PMC控製程序,而且增加了編程的靈活性。
⑶ 什麼是FANUC系統
一、FANUC系統也叫發那科系統,是系統硬體,包括科研、設計、製造。FANUC系統是FANUC公司創建的,開發它的國家是日本。
二、FANUC系統的作用是:
1、主軸控制迴路為位置閉環控制,主軸電機的旋轉與攻絲軸(Z軸)進給完全同步,從而實現高速高精度攻絲。
2、復合加工循環可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓,可以自動生成多次粗車的刀具路徑,簡化了車床編程。
3、直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸,這些尺寸在零件圖上指定,這樣能簡化部件加工程序的編程。
三、在數控機床加工過程中,由於加工對象復雜多樣,特別是輪廓曲線的形狀及位置千變萬化,加上材料不同、批量不同等多方面因素的影響,在對具體零件制定加工方案時,應該進行具體分析和區別對待,靈活處理。
四、在多孔加工時,為了簡化程序,採用固定循環指令。這時的數學處理主要是按固定循環指令格式的要求,確定孔位坐標、快進尺寸和工作進給尺寸值等。固定循環中的開始平面為Z=5,R點平面定為零件孔口表面+Z向3mm處。
五、系統變數定義為:有固定用途的變數,它的值決定系統的狀態。系統變數包括刀具偏置變數,介面的輸入/輸出信號變數,位置信息變數等。
六、系統變數的序號與系統的某種狀態有嚴格的對應關系。例如,刀具偏置變數序號為#01~#99,這些值可以用變數替換的方法加以改變,在序號1~99中,不用作刀偏量的變數可用作保持型公共變數#500~#531。
(3)埃佛米機床是什麼系統擴展閱讀:
1、日本發那科公司(FANUC)是當今世界上數控系統科研、設計、製造、銷售實力最強大的企業,總人數4549人(2005年9月數字),科研設計人員1500人。2005年9月銷售額1827.8億日元(約合15.6億美元),9月每人平均銷售額9萬美元。
2、掌握數控機床發展核心技術的FANUC,不僅加快了日本本國數控機床的快速發展,而且加快了全世界數控機床技術水平的提高。FANUC能夠在今天具有世界首位的實力與先進性,佔領廣大市場,決非偶然。
3、在FANUC,商品開發研究所是一支精銳部隊,天天都在展開激烈決戰的戰場上戰斗。基礎研究所要的是有理論與經驗的專家人才,三不問:不問國別;不問年齡;不問性別,但要求必須是學識淵博,專業精通,教授以上水平。
4、FANUC系統性能穩定,操作界面友好,系統各系列總體結構非常的類似,具有基本統一的操作界面。FANUC系統可以在較為寬泛的環境中使用,對於電壓、溫度等外界條件的要求不是特別高,因此適應性很強。
⑷ FANUC數控系統的原理是什麼
數控系統是數字控制系統的簡稱,根據計算機存儲器中存儲的控製程序,執行部分或全部數值控制功能,並配有介面電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統。計算機數控(CNC)系統是用計算機控制加工功能,實現數值控制的系統。CNC系統根據計算機存儲器中存儲的控製程序,執行部分或全部數值控制功能,並配有介面電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統。CNC系統由數控程序、輸入裝置、輸出裝置、計算機數控裝置(CNC裝置)、可編程邏輯控制器(PLC)、主軸驅動裝置和進給(伺服)驅動裝置(包括檢測裝置)等組成。CNC系統的核心是CNC裝置。由於使用了計算機,系統具有了軟體功能,又用PLC代替了傳統的機床電器邏輯控制裝置,使系統更小巧,其靈活性、通用性、可靠性更好,易於實現復雜的數控功能,使用、維護也方便,並具有與上位機連接及進行遠程通信的功能。基本構成目前世界上的數控系統種類繁多,形式各異,組成結構上都有各自的特點。這些結構特點來源於系統初始設計的基本要求和工程設計的思路。例如對點位控制系統和連續軌跡控制系統就有截然不同的要求。對於T系統和M系統,同樣也有很大的區別,前者適用於回轉體零件加工,後者適合於異形非回轉體的零件加工。對於不同的生產廠家來說,基於歷史發展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響,在設計思想上也可能各有千秋,使之有利於系統工作的可靠性,促使系統的平均無故障率不斷提高。
數控系統的基本原理和構成都是十分相似。
數控系統一般整個數控系統由三大部分組成,即控制系統,伺服系統和位置測量系統。
控制系統按加工工件程序進行插補運算,發出控制指令到伺服驅動系統;伺服驅動系統將控制指令放大,由伺服電機驅動機械按要求運動;測量系統檢測機械的運動位置或速度,並反饋到控制系統,來修正控制指令。這三部分有機結合,組成完整的閉環控制的數控系統。
控制系統主要由匯流排、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數據輸入/輸出介面等組成。還包括一個通訊單元,它可完成CNC、PLC的內部數據通訊和外部高次網路的連接。
伺服驅動系統主要包括伺服驅動裝置和電機。位置測量系統主要是採用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。
硬體結構:數控系統的硬體由數控裝置、輸入/輸出裝置、驅動裝置和機床電器邏輯控制裝置等組成,這四部分之間通過I/O介面互連。數控裝置是數控系統的核心,其軟體和硬體來控制各種數控功能的實現。數控裝置的硬體結構按CNC裝置中的印製電路板的插接方式可以分為大板結構和功能模塊(小板)結構;按CNC裝置硬體的製造方式,可以分為專用型結構和個人計算機式結構;按CNC裝置中微處理器的個數可以分為單微處理器結構和多微處理器結構。
(1)大板結構和功能模板結構 數控系統
1)大板結構 大板結構CNC系統的CNC裝置由主電路板、位置控制板、PC板、圖形控制板、附加I/O板和電源單元等組成。主電路板是大印製電路版,其它電路板是小板,插在大印製電路板上的插槽內。這種結構類似於微型計算機的結構。
2)功能模塊結構
(2)單微處理器結構和多微處理器結構 1)單微處理器結構 在單微處理器結構中,只有一個微處理器,以集中控制、分時處理數控裝置的各個任務。 2)多微處理器結構 隨著數控系統功能的增加、數控機床的加工速度的提高,單微處理器數控系統已不能滿足要求,因此,許多數控系統採用了多微處理器的結構。若在一個數控系統中有兩個或兩個以上的微處理器,每個微處理器通過數據匯流排或通信方式進行連接,共享系統的公用存儲器與I/O介面,每個微處理器分擔系統的一部分工作,這就是多微處理器系統。
軟體結構:CNC軟體分為應用軟體和系統軟體。CNC系統軟體是為實現CNC系統各項功能所編制的專用軟體,也叫控制軟體,存放在計算機EPROM內存中。各種CNC系統的功能設置和控制方案各不相同,它們的系統軟體在結構上和規模上差別很大,但是一般都包括輸入數據處理程序、插補運算程序、速度控製程序、管理程序和診斷程序。
(1)輸入數據處理程序:它接收輸入的零件加工程序,將標准代碼表示的加工指令和數據進行解碼、數據處理,並按規定的格式存放。有的系統還要進行補償計算,或為插補運算和速度控制等進行預計算。通常,輸入數據處理程序包括輸入、解碼和數據處理三項內容。
(2)插補計算程序:CNC系統根據工件加工程序中提供的數據,如曲線的種類、起點、終點等進行運算。根據運算結果,分別向各坐標軸發出進給脈沖。這個過程稱為插補運算。進給脈沖通過伺服系統驅動工作台或刀具作相應的運動,完成程序規定的加工任務。CNC系統是一邊插補進行運算,一邊進行加工,是一種典型的實時控制方式,所以,插補運算的快慢直接影響機床的進給速度,因此應該盡可能地縮短運算時間,這是編制插補運算程序的關鍵。
(3)速度控製程序:速度控製程序根據給定的速度值控制插補運算的頻率,以保預定的進給速度。在速度變化較大時,需要進行自動加減速控制,以避免因速度突變而造成驅動系統失步。 (4)管理程序:管理程序負責對數據輸入、數據處理、插補運算等為加工過程服務的各種程序進行調度管理。管理程序還要對面板命令、時鍾信號、故障信號等引起的中斷進行處理。
(5)診斷程序 :診斷程序的功能是在程序運行中及時發現系統的故障,並指出故障的類型。也可以在運行前或故障發生後,檢查系統各主要部件(CPU、存儲器、介面、開關、伺服系統等)的功能是否正常,並指出發生故障的部位。
基本分類運動軌跡分類:
(1)點位控制數控系統 :
數控系統控制工具相對工件從某一加工點移到另一個加工點之間的精確坐標位置,而對於點與點之間移動的軌跡不進行控制,且移動過程中不作任何加工。這一類系統的設備有數控鑽床、數控坐標鏜床和數控沖床等。
(2)直線控制數控系統 :不僅要控制點與點的精確位置,還要控制兩點之間的工具移動軌跡是一條直線,且在移動中工具能以給定的進給速度進行加工,其輔助功能要求也比點位控制數控系統多,如它可能被要求具有主軸轉數控制、進給速度控制和刀具自動交換等功能。此類控制方式的設備主要有簡易數控車床、數控鏜銑床等。
(3)輪廓控制數控系統 :這類系統能夠對兩個或兩個以上坐標方向進行嚴格控制,即不僅控制每個坐標的行程位置,同時還控制每個坐標的運動速度。各坐標的運動按規定的比例關系相互配合,精確地協調起來連續進行加工,以形成所需要的直線、斜線或曲線、曲面。採用此類控制方式的設備有數控車床、銑床、加工中心、電加工機床和特種加工機床等。
伺服系統分類;
按照伺服系統的控制方式,可以把數控系統分為以下幾類:
(1)開環控制數控系統 :這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件。CNC裝置輸出的指令進給脈沖經驅動電路進行功率放大,轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號,驅動步進電動機轉動,再經機床傳動機構(齒輪箱,絲杠等)帶動工作台移動。這種方式控制簡單,價格比較低廉,被廣泛應用於經濟型數控系統中。 (2)半閉環控制數控系統 :位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制,其控制框圖如圖4所示。由於閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節,由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如閉環控制數控系統,但其調試方便,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛採用。
(3)全閉環控制數控系統 :位置檢測裝置安裝在機床工作台上,用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制。這類控制方式的位置控制精度很高,但由於它將絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節放在閉環內,調試時,其系統穩定狀態很難達到。
功能水平分類:
(1)經濟型數控系統 :又稱簡易數控系統,通常僅能滿足一般精度要求的加工,能加工形狀較簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件,採用的微機系統為單板機或單片機系統,如:經濟型數控線切割機床,數控鑽床,數控車床,數控銑床及數控磨床等。
(2)普及型數控系統 :通常稱之為全功能數控系統,這類數控系統功能較多,但不追求過多,以實用為准。
(3)高檔型數控系統 :指加工復雜形狀工件的多軸控制數控系統,且其工序集中、自動化程度高、功能強、具有高度柔性。用於具有5軸以上的數控銑床,大、中型數控機床、五面加工中心,車削中心和柔性加工單元等。
工作流程:
1、輸入:零件程序及控制參數、補償量等數據的輸入,可採用光電閱讀機、鍵盤、磁碟、連接上級計算機的DNC 介面、網路等多種形式。CNC裝置在輸入過程中通常還要完成無效碼刪除、代碼校驗和代碼轉換等工作。
2、解碼:不論系統工作在MDI方式還是存儲器方式,都是將零件程序以一個程序段為單位進行處理,把其中的各種零件輪廓信息(如起點、終點、直線或圓弧等)、加工速度信息(F 代碼)和其他輔助信息(M、S、T代碼等)按照一定的語法規則解釋成計算機能夠識別的數據形式,並以一定的數據格式存放在指定的內存專用單元。在解碼過程中,還要完成對程序段的語法檢查,若發現語法錯誤便立即報警。
3、刀具補償:刀具補償包括刀具長度補償和刀具半徑補償。通常CNC裝置的零件程序以零件輪廓軌跡編程,刀具補償作用是把零件輪廓軌跡轉換成刀具中心軌跡。目前在比較好的CNC裝置中,刀具補償的工件還包括程序段之間的自動轉接和過切削判別,這就是所謂的C刀具補償。
4、進給速度處理: 編程所給的刀具移動速度,是在各坐標的合成方向上的速度。速度處理首先要做的工作是根據合成速度來計算各運動坐標的分速度。在有些CNC裝置中,對於機床允許的最低速度和最高速度的限制、軟體的自動加減速等也在這里處理。
5、插補:插補的任務是在一條給定起點和終點的曲線上進行「 數據點的密化 」。插補程序在每個插補周期運行一次,在每個插補周期內,根據指令進給速度計算出一個微小的直線數據段。通常,經過若干次插補周期後 ,插補加工完一個程序段軌跡,即完成從程序段起點到終點的「數據點密化」工作。
6、位置控制:位置控制處在伺服迴路的位置環上, 這部分工作可以由軟體實現, 也可以由硬體完成。它的主要任務是在每個采樣周期內,將理論位置與實際反饋位置相比較, 用其差值去控制伺服電動機。在位置控制中通常還要完成位置迴路的增益調整、各坐標方向的螺距誤差補償和反向間隙補償,以提高機床的定位精度。
7、I/0 處理:I/O 處理主要處理CNC裝置面板開關信號,機床電氣信號的輸入、輸出和控制(如換刀、換擋、冷卻等) 。
8、顯示:CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便,通常用於零件程序的顯示、參數顯示、刀具位置顯示、機床狀態顯示、報警顯示等。有些CNC裝置中還有刀具加工軌跡的靜態和動態圖形顯示。
9、診斷: 對系統中出現的不正常情況進行檢查、定位,包括聯機診斷和離線診斷。
數控系統所控制的是位置、角度、速度等機械量和開關量。
⑸ 數控機床的操作系統主要有哪些啊,各有什麼優點和缺點。
常見的數控機床操作系統有FANUC、大森、西門子、廣數、華中等,FANUC和西門子都是進口的,FANUC是日本的,西門子是德國的,其餘是國產的,操作起來差別不大,最大的差別就是價格,同一款型號的數控機床,國產系統和進口系統的價格差別很大。沈陽機床廠銷售處024---25655681
⑹ 數控車床都有什麼系統
按照伺服系統的控制方式,可以把數控系統分為以下幾類:
⑴開環控制數控系統
這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件。CNC裝置輸出的進給指令(多為脈沖介面)經驅動電路進行功率放大,轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號,驅動步進電動機轉動,再經機床傳動機構(齒輪箱,絲杠等)帶動工作台移動。這種方式控制簡單,價格比較低廉,從70年代開始,被廣泛應用於經濟型數控機床中。
⑵半閉環控制數控系統
位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置(直線位移),由於閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節,由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如全閉環控制數控系統,但其調試方便,成本適中,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛採用。
⑶全閉環控制數控系統
位置檢測裝置安裝在機床工作台上,用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行調節控制。這類控制方式的位置控制精度很高,但由於它將絲杠、螺母副及機床工作台這些連接環節放在閉環內,導致整個系統連接剛度變差,因此調試時,其系統較難達到高增益,即容易產生振盪。
從硬體結構上的角度,數控系統到目前為止可分為兩個階段共六代,第一階段為數值邏輯控制階段,其特徵是不具有CPU,依靠數值邏輯實現數控所需的數值計算和邏輯控制,包括第一代是電子管數控系統,第二代是晶體管數控系統,第三代是集成電路數控系統;第二個階段為計算機控制階段,其特徵是直接引入計算機控制,依靠軟體計算完成數控的主要功能,包括第四代是小型計算機數控系統,第五代是微型計算機數控系統,第六代是PC數控系統。
由於上世紀90年代開始,PC結構的計算機應用的普及推廣,PC構架下計算機CPU及外圍存儲、顯示、通訊技術的高速進步,製造成本的大幅降低,導致PC構架數控系統日趨成為主流的數控系統結構體系。PC數控系統的發展,形成了「NC+PC」過渡型結構,既保留傳統NC硬體結構,僅將PC作為HMI。代表性的產品包括FANUC的160i,180i,310i,840D等。
還有一類即將數控功能集中以運動控制卡的形式實現,通過增擴NC控制板卡(如基於DSP的運動控制卡等)來發展PC數控系統。典型代表有美國DELTATAU公司用PMAC多軸運動控制卡構造的PMAC-NC系統。另一種更加革命性的結構是全部採用PC平台的軟硬體資源,僅增加與伺服驅動及I/O設備通信所必需的現場匯流排介面,從而實現非常簡潔硬體體系結構。