發那科機床零點丟失怎麼恢復

❶ 加工中心FANUC-0i電池用盡丟失原點

一、在MDI模式下，將系統的參數寫入開關設為1
PARAMETER WRITE=1

二、在手輪模式下，將丟失原點的軸移動到需要設定為原點的位置。

三、關電重啟。

四、按[SYSTEM]鍵，再按[PARAM]參數軟鍵，輸入[1815]，再按[NO.SRH]搜索軟鍵，將游標移到1815 X#4即APZ那裡，將APZ由原來的0改為1。Y、Z軸相同的操作。

五、將參數寫入開關設為0，完成。

注意事項：
1、使用絕對位置檢測器時，在進行第 1 次調節時或更換絕對位置檢測器時，務須將其設定為 0，再次通電後，通過執行手動返回參考點等操作進行絕對位置檢測器的原點設定。由此，完成機械位置與絕對位置檢測器之間的位置對應，此參數即被自動設定為 1。
2、原點設定失敗可能原因
（1）把電機旋轉1圈左右，重新設定。
（2）編碼器線無6V電線，或者線破損。
（3）編碼器壞。

❷ FANUC系統，編碼器更換後如何設置回零點

一、在手輪方式下把機床挪到如下圖位置：

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柵點法回機床原點

按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種。一種為柵點法，另一種為磁開關法。在柵點法中，檢測器隨著電機一轉信號同時產生一個柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速撞塊及一個減速開關後，數控系統檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。

在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關，當磁感應原點開關檢測到原點信號後，伺服電機立即停止，該停止點被認作原點。

柵點方法的特點是如果接近原點速度小於某一固定值，則伺服電機總是停止於同一點，也就是說，在進行回原點操作後，機床原點的保持性好。

磁開關法的特點是軟體及硬體簡單，但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移，即原點不確定。目前，幾乎所有的機床都採用柵點法。

使用柵點法回機床原點的幾種情形如下：

1、 使用增量檢測反饋元件的機床開機後的第一次回機床原點；

2．、使用絕對式檢測反饋元件的機床安裝後調試時第一次機床開機回原點；

3、柵點偏移量參數設置調整後機床第一次手動回原點。

❸ FANUC加工中心Z軸無法回原點

問題不是很清楚，無法回原點有幾種情況：
以下回答參考《FANUC 0i 系列維修診斷與實踐》P217~P223
7-1. 機床不能正常返回參考點
參考點（Reference point）——是數控廠家通過在伺服軸上建立一個相對穩定不變的物理位置作為參考點，又稱電氣柵格。
所謂返回參考點，嚴格意義上是回到電氣柵格零點。（數控機床分為機械坐標零點、工件坐標零點、電氣柵格零點——參考點，相關說明請參看有關廠家的編程、操作說明書）。
我們加工時所使用的工件坐標零點（G54~G59），是在參考點的基礎上進行一定量的偏置而生成的（通過參數）。所以當參考點一致性出現問題時，工件零點的一致性也喪失，加工精度更無從保證。
目前建立參考點的方式主要分為兩種：
⑴ 增量方式，也稱為有檔塊回零（reference position with dogs）——在每次開電後，需要手動返回參考點，當「機械檔塊」碰到減速開關後減速，並尋找零位脈沖，建立零點。一旦關斷電源，零點丟失。
⑵ 絕對坐標方式（absolute-position detector）——每次開電後不需要回零操作，零點一旦建立，通過後備電池將絕對位置信息保存在特定的SRAM區中，斷電後位置信息也不丟失，這種形式被稱為絕對零點。
下面以這兩種不同的回零方式，分別討論不能正常返回了零點的影響因素及解決方法。
7-1-1. 不能正常返回參考點（增量方式）
其故障表現形式為：
情況1：手動回零時不減速，並伴隨超程報警
情況2：手動回零有減速動作，但減速後軸運動不停止直至90# 報警——伺服軸找不到零點
情況3：手動回零方式下根本沒有軸移動
那麼我們從分析整個返回參考點的工作過程和工作原理入手。

原理及過程
（1）回參考點方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——對應PMC 地址G43.7=1，G43.0=1/G43.2=1
（2）軸選擇（+/-Jx）有效——對應PMC 地址G100~G102=1
（3） 減速開關讀入信號（*DECx）——對應PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1，0，1
（4） 電氣柵格被讀入，找到參考點。
這里需要詳細說明的是「電氣柵格」。FANUC 數控系統除了與一般數控系統一樣，在返回參考點時需要尋找真正的物理柵格——編碼器的一轉信號，或光柵尺的柵格信號。並且還要在物理柵格的基礎上再加上一定的偏移量——柵格偏移量（1850#參數中設定的量），形成最終的參考點。也即 「GRID」信號，「GRID」信號可以理解為是在所找到的物理柵格基礎上再加上 「柵格偏移量」後生成的點。
FANUC 公司使用電氣柵格「GRID」的目的，就是可以通過1850# 參數的調整，在一定量的范圍內（小於參考計數器容量設置范圍）靈活的微調參考點的精確位置，這一點與西門子數控系統返回參考點方式有所不同。而這一「柵格偏移量」參數恰恰是我們維修工程師維修、調整時應該用到的參數。

故障原因
對於情況1：手動回零時不減速，並伴隨超程報警
􀁺 減速開關進油或進水，信號失效，I/O 單元之前就沒有信號。
􀁺 減速開關OK，但PMC 診斷畫面沒有反應，雖然信號已經輸入到系統介面板，但由於I/O 介面板或輸入模塊已經損壞。
由於減速開關在工作台下面，工作條件比較惡略（油、水、鐵屑侵蝕），嚴重時引起24V 短路，損傷介面板，從而導致上述兩種情況時有發生。

對於情況2：手動回零有減速動作，但減速後軸運動不停止直至90# 報警——伺服軸找不到零點
FANUC 數控系統尋找參考點一般是在減速開關抬起後尋找第一個一轉信號或物理柵格，此時如果一轉信號或物理柵格信號缺失，則就會出現90#報警——找不到參考點。
下述幾種情況均容易引起柵格信號缺失：
（1）編碼器或光柵尺被污染，如進水進油。
（2）反饋信號線或光柵適配器受外部信號干擾
（3）反饋電纜信號衰減
（4）編碼器或光柵尺介面電路故障、器件老化。
（5）伺服放大器介面電路故障

7-1-2. 絕對零點丟失（絕對坐標方式）
由於絕對位置信息是依靠伺服放大器中的電池保護數據，所以當下面幾種情況發生時，零點會丟失，並出現300#報警。
（1）更換了編碼器或伺服電機
（2）更換了伺服放大器
（3）反饋電纜脫離伺服放大器或伺服電機

故障原因
絕對零點丟失的原因，也即300#報警的原因：
（1）絕對位置編碼器後備電池掉電
（2）更換了編碼器或伺服電機
（3）更換了伺服放大器
（4）反饋電纜脫離伺服放大器或伺服電機
解決方案
確認絕對位置編碼器後備電池良好，參照下面的方法，進行絕對零點重新設置，即可恢復參考點。注意：絕對位置編碼器通常採用無檔塊、無標志的機床結構，重新恢復參考點很難精確地回到原來的那個點上。所以新的參考點建立後，一定要對機械坐標零點、工件零點、第二參考點進行校準（通過參數修正）。
Z軸原點丟失，機床出現「#300 Z軸原點復歸要求」報警無法解除；此時查看參數No.1815中Z軸#4為0，將Z軸移動到理論原點處，切斷電源後重新開機，查看參數No.1815中Z軸#4為1，此時原點已設定好了，如果發現回零後不在理論原點，可重復以下動作，將Z軸移動到理論原點，將參數No.1815中Z軸#4改為0，機床出現「#300 Z軸原點復歸要求」「請切斷電源」，切斷電源後，再開機，可以看到當前Z軸位置已被設定為零點，而查看參數No.1815中Z軸#4已自動更改為1了。此時Z軸原點已設定完畢；

❹ fanuc機床零點丟失，怎麼重新設置

首先把機床丟失原點的軸移到零點位置再分別將參數1815的APZ與APC改為1，改一個數要重啟一次機床，這是絕對是機床的設置。如果你的是擋塊式的 就需要先把1815的兩個數改為0，然後回零，再把1815改為1。

具體如下：

電腦常見問題解決

1、無法自動識別硬碟控制器

使用非正版的個別操作系統光碟，在安裝系統時，容易出現此錯誤。原因是非正版光碟自動載入的硬碟控制器驅動不符合電腦自身需要的驅動。這種情況就建議換正版光碟安裝操作系統。

2、手動更新錯誤的驅動程序

windows操作系統正常使用，但手動更新驅動程序把硬碟控制器的驅動程序更新錯誤，導致此故障。解決方法是進入windows系統高級菜單，選擇最後一次的正常配置，即可正常進入系統。

3、bios設置變化後所導致

windows操作系統正常，但是由於某些原因，用戶修改了bios設置，導致0x0000007b故障。

❺ 我有一台發那科車床，系統一斷電絕對坐標零點跑了怎麼回事

1、首先檢查1815 #4 #5參數是否為1，不為1的話，每次斷電後是必須要回參考點的（屬於正常）。
2、如果1815 #4 #5 為1還必須要回參考點的話，需要檢查放大器上的電池電壓是否低於6V。
3、檢查1005 #1參數是否為1，如果為0的話，有可能會出現在設置絕對式參考點的時候，坐標0點與撞擋塊後的0點位置不重合，導致不回參考點，它的位置不對的現象，那麼需要在正確的0點位置重新設置1815 #4 #5的參數。