1. 閉環控制系統的位置反饋元件在哪
閉環復控制系統的位置反制饋元件一般在控制節點位置出現，將位置信息反饋到系統中；
由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。
這是一種自動控制系統，其中包括功率放大和反饋，使輸出變數的值響應輸入變數的值。數控裝置發出指令脈沖後，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作台沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作台移動。裝在機床工作台上的位置測量元件，測出工作台的實際位移量後，後反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較，並用比較後的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器後放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作台才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。
2. 位置檢測裝置的種類和它們分別安裝在機床哪些部位
位置檢測裝置
一、位置檢測裝置的分類和要求
位置檢測裝置是閉環進給伺服系統的重要組成部分，其精度在很大程度上由位置檢測裝置的進度決定。現在，檢測元件與系統的最高水平：被測部件的最高移動速度240m/min時，檢測位移解析度1um；24m/min時，解析度0.1um；最高解析度可達0.01um。
對位置檢測裝置的要求：
1） 受溫度、濕度的影響小，工作可靠，能長期保持精度，抗干擾能力強；
2） 在機床執行部件移動范圍內，能滿足精度和速度要求；
3） 使用維護方便，適應機床工作環境。
4） 成本低。
（一）數字式和模擬式測量（所獲得的信號不同）
1．數字式測量
將被測量以數字的方式表示。測量信號一般為電脈沖，可直接送到數控裝置進行比較處理和顯示。這樣的檢測裝置有：光柵檢測裝置、脈沖編碼器。裝置比較簡單，抗干擾能力強。
2．模擬式測量
將被測量用連續變數表示。如：電壓的幅值變化、相位變化。對相位變化的量可直接送數控裝置與移相的指令電壓進行比較，對幅值變化的量，可先將其轉換為數字脈沖信號，再送數控裝置進行比較和顯示。這類裝置有：旋轉變壓器、感應同步器。
（二）增量式和絕對式測量（測量方式不同）
1．增量式測量
只測出位移的增量，並用數字脈沖的個數來表示單位位移的數量。
由於位移的距離是由增量值累積求得，所以，一旦某處測量有誤，則其後所得的位移距離都是錯誤的。
由於不能指示絕對坐標位置，當因事故斷電停機檢查，執行部件的位置發生變化後，不能由檢修後的位置直接回到停機時的原位，而要先回到加工程序的起始位置，並計算出起點到停機位置的距離，才能用位移指令，令執行部件移回停機時的位置，以便繼續加工。光柵、脈沖編碼器、旋轉變壓器、感應同步器、磁尺都是增量式檢測裝置。
2．絕對式測量
能測出被測部件在某一絕對坐標系中的絕對坐標值，並以二進制或二十進制數碼信號表示。需要轉換成脈沖數字信號才能送去比較和顯示。有：絕對式脈沖編碼盤、三速式絕對編碼盤。結構復雜，解析度與位移量都受限制。
此外，根據安裝測量位置，有直接測量和間接測量。
3. 數控機床伺服系統有什麼概念簡介
數控機床是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。數控機床的操作和監控全部在這個數控單元中完成，它是數控機床的大腦。
1、數控機床開環伺服系統
數控機床開環伺服系統通常不帶有位置檢測元件，伺服驅動元件多為步進電動機，輸入的數據經過數控系統的運算分配輸出指令脈沖。指令脈沖控制步進電動機轉動，再經過傳動機構，使執行部件移動或轉動。這種控制方式對執行機構的工作情況是不進行檢測的指令發出去不再反饋回來，稱為開環控制。這種控制方式調試方便，維修簡單，成本低，但控制的精度和速度受到限制，一般適用於精度要求不高的中、小型數控設備。
2、閉環伺服系統
數控機床閉環伺服控制方式必須具備檢測元件的條件檢測元件直接安裝在工作台上。當指令值發送到位置比較電路時，此時若工作台沒有移動，沒有反饋量，指令值使得伺服電動機轉動，並帶動工作台移動，此時檢測元件將工作台實際位移量反饋回去，在位置比較電路中與指令值進行比較，用比較後得到的差值進行控制，直至差值消除為止，這就叫做閉環控制。
這種數控機床控制方式的優點是精度高、速度快，但調試和維修比較復雜、成本高，一般用於運動速度和精度要求較高的大、中型數控設備。
3、半閉環伺服系統
這種數控機床控制方式對工作台的實際位置不進行檢測，而是通過與伺服電動機有的檢測元件間接測量出伺服電動機的轉角，進而推算出工作台的實際位移量，用此值與指令值進行比較，用差值實現控制。由於工作台沒有完全包括在控制迴路內，帶動工作台移動的滾珠絲杠誤差不能補償，因而稱之為半閉環伺服系統。半閉環伺服系統介於開環和閉環之間，精度比開環高，調試卻比閉環容易，成本也較低，是廣泛使用的一種數控系統。
4. 什麼是開環、閉環、半閉環控制數控機床
開環的就是執行後沒有檢測步驟
半閉環就是執行後部分有檢測步驟
閉環就是執行後部分有檢測步驟，錯誤數據反饋到系統進行計算並更正錯誤。
5. 試述數控機床伺服系統的組成結構和基本要求
數控機床伺服系統的組成結構和基本要求：
一、數控機床伺服系統的組成結構：
1、數控機床伺服系統包括進給伺服系統和主軸伺服系統。數控機床伺服系統是數控系統和機床機械傳動部件間的連接環節，是數控機床的重要組成部分。伺服系統是以機床運動部件位置為控制量的自動控制系統，它根據數控系統插補運算生成的位置指令，精確地變換為機床移動部件的位移（包括直線位移和角位移），直接反映了機床坐標軸跟蹤運動指令和定位的性能。一般所說的伺服系統是指進給伺服系統。
2、進給伺服系統用於控制機床各坐標軸的切削進給運動，是一種精密的位置跟蹤、定位系統，它包括速度控制和位置控制，是一般概念的伺服驅動系統；進給伺服系統主要由以下幾個部分組成：伺服驅動電路、伺服驅動裝置（電機）、位置檢測裝置、機械傳動機構以及執行部件。進給伺服系統接受數控系統發出的進給位移和速度指令信號，由伺服驅動電路作一定的轉換和放大後經伺服驅動裝置和機械傳動機構，驅動機床的執行部件進行工作進給和快速進給。
3、 主軸伺服系統用於控制機床主軸的旋轉運動和切削過程中的轉矩和功率，一般只以速度控制為主。
二、數控機床伺服系統的基本要求：
1、數控機床的高效率、高精度主要取決於進給伺服系統的性能。因此數控機床對進給伺服系統的位置控制、速度控制、伺服電動機、機械傳動等方面都有很高的要求。
2、要求具有可逆行的能力：在加工過程中，機床工作台根據加工軌跡的要求，隨時都可以實現正向或反向運動，同時要求在方向變化時，不應有反向間隙和運動的損失。數控機床一般採用具有削除反向間隙能力的傳動機構，如滾珠絲杠。
3、要求具有較寬的調整范圍：為適應不同的加工條件，數控機床要求進給在很寬的范圍內無級變化。這就要求伺服電動機有很寬的調整范圍和優異的調整特性。經過機械傳動後電動機轉速的變化范圍即可轉換為進給速度的變化范圍。對一般數控機床而言，進給速度范圍在0-24時都可以滿足加工要求。通常在這樣的速度范圍還可以提出以下更細的技術要求。
1）在1-2400mm/min即1：2400調速范圍內，要求均勻、穩定、無爬行、且速降小。
2）在1mm/min以下時具有一定的瞬時速度，但平均速度很低。
3）在零速度時，即工作台停止運動時，要求電動機有電磁轉矩以維持定位精度，使定位誤差不超過系統的允許范圍，即電動機處於伺服鎖定轉態。
4、要求具有足夠的傳動剛性和較高的速度穩定性：伺服系統在不同的負載情況下或切削條件發生變化時應使進給系統速度穩定，即具有良好的靜態與動太負載特性。剛性良好的系統，速度負載力矩變化的影響很小。通常要求承受的額定矩變化時靜態速降應小於5%，動態速降應小於10%。
5、要求具有快速響應的能力：為保證輪廓切削開關的高精度和低的表面粗糙度，對位置伺服系統除了要求國交高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應快速。這主要有兩方面的要求；一是伺服系統處於頻繁的啟動、制動、加速、減速等動態過程時，為了提高生產效率和保證加工質量，要求加、減速度足夠大，以縮短過渡過程時間，一般電動機速度由零到最大，或從最大減少到零，時間應控制在200MS以下，甚至少於幾十毫秒，且速度變化時不應有超調；二是當負載突變時過渡過程恢復時間要短且無振盪，這樣才能得到光滑的加工表面。
6、要求具有高精度：為了滿足數控加工精度的要求，關鍵是保證數控機床的定位精度和進給精度。這是伺服系統性能的重要指標。位置伺服系統的定位精度一般要求能達到1pm甚至0.1pm，相應地，對伺服系統的分辨力也提出了要求。分辨力是指當伺服系統接受CNC送來的一個脈沖時工作台相應移動的距離，也稱脈沖當量。系統力取決於系統穩定工作性能和所使用的位置檢測元件。目前的閉環伺服系統都能達到1pm的分辨力（脈沖當量）。高精度數控機床可達到0.1pm的分辨力甚至更小。
7、要求低速時仍有較大的輸入轉矩。
8、低速時進給雞翅要有大的轉矩輸出，以滿足低速進給切削的要求。
6. 數控機床閉環伺服系統的反饋裝置裝在哪裡
數控機床閉環伺服系統的反饋裝置安裝在實際需要檢測的機械部件上。
比如光柵尺安裝在X軸滑座上，圓光柵安裝在B軸轉台軸上等等。