數控機床x軸怎麼調零位

Ⅰ 數控機床的參考點丟失怎麼辦

摘要： 這里詳細介紹了發那克，三菱，西門子幾種常用數控系統參考點工作原理、調整和設定方法，並舉例說明參考點故障現象，解決方法。
關鍵詞：參考點 相對位置檢測系統 絕對位置檢測系統
前言： 當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後，機床會有報警信息：編碼器內機械絕對位置數據丟失了，機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移，這就要求我們重新設定參考點，我們對了解參考點工作原理十分必要。

參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序G28指令時機械所定位那一點，又名原點或零點。每台機床有一個參考點，需要也可以設置多個參考點，用於自動刀具交換（ATC）、自動拖盤交換（APC）等。G28指令執行快速復歸點稱為第一參考點（原點），G30指令復歸點稱為第二、第三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出柵點信號或零標志信號所確定點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系基準點，機械零件一旦裝配好，機械參考點也就建立了。使電氣原點和機械原點重合，將使用一個參數進行設置，這個重合點就是機床原點。
機床配備位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統關機後位置數據丟失，機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行，一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統電源切斷時也能檢測機械移動量，機床每次開機後不需要進行原點回歸。關機後位置數據不會丟失，絕對位置檢測功能執行各種數據核對，如檢測器回饋量相互核對、機械固有點上絕對位置核對，具有很高可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應設定參考點，絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
一： 使用相對位置檢測系統參考點回歸方式：
1、發那克系統：
1）、工作原理：
當手動或自動回機床參考點時，首先，回歸軸以正方向快速移動，當擋塊碰上參考點接近開關時，開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時，繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器零位時，回歸電機停止，並將此零點作為機床參考點。
2)、相關參數：
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸參考計數器容量18210570～0575 7570 7571
每軸柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器： 0. 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置設定：0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518～0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559～0562
伺服迴路增益18250517
3）、設定方法：
a、 設定參數：
所有軸返回參考點方式＝0；
各軸返回參考點方式＝0；
各軸參考計數器容量，電機每轉回饋脈沖數作為參考計數器容量設定；
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0 ；
絕對脈沖編碼器原點位置設定＝0；
位置檢測使用類型＝0；
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定。
b、 機床重啟，回參考點。
c、 機床參考點與設定前不同，重新調整每軸柵格偏移量。
4）、故障舉例：
一台0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警（返回參考點位置異常）。
a、機床再回一次參考點，觀察X軸移動情況，發現剛開始時X軸快速移動，速度很慢；
b、檢測診斷號#300，＜128；
d、 檢查手動快速進給參數1424，設定正確；
e、 檢查倍率開關ROV1、ROV2信號，發現倍率開關壞，更換後機床正常。
2、三菱系統：
1）工作原理：
機床電源接通後第一次回歸參考點，機械快速移動，當參考點檢測開關接近參考點擋塊時，機械減速並停止。然後，機械參考點擋塊後，緩慢移動到第一個柵格點位置，這個點就是參考點。回參考點前，設定了參考點偏移參數，機械到達第一個柵格點後繼續向前移動，移動到偏移量點，並把這個點作為參考點。
2）、相關參數：
參數內容 系統M60 M64
快速進給速度2025
慢行速度2026
參考點偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點回歸方向2030
3）、設定方法：
a、設定參數：
參考點偏移量＝0
柵罩量＝0
柵間隔＝滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。
b、重啟電源，回參考點。
C、|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視（2）|，計下柵間隔和柵格量值。
d、計算柵罩量：
當柵間隔/2<柵格量時，柵罩量＝柵格量－柵間隔/2
當柵間隔/2>柵格量時，柵罩量＝柵格量＋柵間隔/2
e、把計算值設定到柵罩量參數中。
f、重啟電源，再次回參考點。
g、重復c、d過程，檢查柵罩量設定值是否正確，否則重新設定。
h、需要，設定參考點偏移量。
4）、故障舉例：
一台三菱M64系統鑽削中心，Z軸回參考點時發生過行程報警。
a、 檢查參考點檢測開關信號，當移動到參考點擋塊位置時，能夠從「0」變為「1」；
b、 檢查柵罩量參數（2028），正常；
檢查參考點偏移量參數（2027），正常；
檢查參考點回歸方向參數（2030），和其它同型號機床核對，發現由反方向「1」變成了同方向「0」，改正後，重啟回參考點，正常。
3、西門子系統：
1)、工作原理：
機床回參考點時，回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動，當參考點開關碰上擋塊後，開始減速並停止，然後反方向移動，退出參考點擋塊位置，並以Vm速度移動，尋找到第一個零脈沖時，再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止，就把這個點作為
2）、相關參數：
參數內容 系統802D/810D/840D
返回參考點方向MD34010
尋找參考點開關速度(Vc)MD34020
尋找零脈沖速度（Vm）MD34040
尋找零脈沖方向MD34050
定位速度（Vp）MD34070
參考點偏移（Rv）MD34080
參考點設定位置（Rk）MD34100

3、設定方法：
a、設定參數：
返回參考點方向參數、尋找零脈沖方向參數擋塊安裝方向等進行設定；
尋找參考點開關速度(Vc)參數設定時，要求該速度下碰到擋塊後減速到「0」時，坐標軸能停止擋塊上，不要沖過擋塊；
參考點偏移（Rv）參數＝0
b、機床重啟，回參考點。
C、機床參考點與設定前不同，重新調整參考點偏移（Rv）參數。
4、故障舉例：
一台西門子810D系統，機床每次參考點返回位置都不一致，從以下幾項逐步進行排查：
a、 伺服模塊控制信號接觸不良；
b、電機與機械聯軸節松動；
C、參數點開關或擋塊松動；
d、參數設置不正確；
е、位置編碼器供電電壓不低於4.8V；
f、位置編碼器有故障；
g、位置編碼器回饋線有干擾；
最後查到參考點擋塊松動，擰緊螺絲後，重新試機，故障排除。
二： 絕對位置檢測系統：
1. 發那克系統：
1）、工作原理： 絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單，參考點方式下，按任意方向鍵，控制軸以參考點間隙初始設置方向運行，尋找到第一個柵格點後，就把這個點設置為參考點。
2）、相關參數：
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸參考計數器容量18210570～0575 7570 7571
每軸柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器： 0. 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置設定：0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518～0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559～0562
伺服迴路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負10060003 7003 0066
3）、設置方法：
a、設定參數：
所有軸返回參考點方式＝0；
各軸返回參考點方式＝0；
各軸參考計數器容量，電機每轉回饋脈沖數作為參考計數器容量設定；
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0 ；
絕對脈沖編碼器原點位置設定＝0；
位置檢測使用類型＝0；
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定；
b、機床重啟，手動回到參考點附近；
c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝1 ；
絕對脈沖編碼器原點位置設定＝1；
e、機床重啟；
f、 機床參考點與設定前不同，重新調整每軸柵格偏移量。
2、三菱系統（M60、M64為例）：
1）、無擋塊機械碰壓方式：
a、設定參數： #2049.＝ 1 無檔塊機械碰壓方式；
#2054 電流極限；
b、選擇「絕對位置設定」畫面，選擇手輪或寸動模式，（也可選擇自動初期化模式）；
C、「絕對位置設定」畫面，選擇「可碰壓」；
d、#0絕對位置設定＝1 ， #2原點設定：以基本機械坐標為准，設定參考點坐標值；
e、移動控制軸，當控制軸碰壓上機械擋塊，給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並反方向移動。b步選擇手輪或寸動模式，則控制軸反方向移動移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；b步選擇「自動初期化」模式，則第a步還要設置 #2005碰壓速度參數和 #2056接近點值，此時控制軸反方向以 #2005（碰壓速度）移動到 #2056（接近點）值停止，再以 #2055（碰壓速度）向擋塊移動，給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；
g、重啟電源。
2）、無擋塊參考點方式調整：
a、設定參數： #2049 ＝ 2 無擋塊參考點調整方式；
#2050 ＝ 0 正方向、 ＝ 1 負方向；
b、選擇「絕對位置設定」畫面，選擇手輪或寸動模式；
c、「絕對位置設定」畫面，選擇「無碰壓」方式；
d、#0絕對位置設定＝1 ， #2原點設定：以基本機械坐標為准，設定參考點坐標值；
e、把控制軸移動到參考點附近。
f、#1 ＝ 1，控制軸以 #2050設置方向移動，達到第一個柵格點時停止，把這個點設定為電氣參考點。
g、重啟電源。
3、 西門子系統（802D、810D、840D為例）：
1）、調試；
a、設置參數：
MD34200=0.絕對編碼器位置設定;
MD34210=0.絕對編碼器初始狀態;
b、選擇「手動」模式，將控制軸移動到參考點附近；
c、輸入參數：MD34100，機床坐標位置；
d、激活絕對編碼器調整功能：MD34210＝1.絕對編碼器調整狀態；
e、按機床復位鍵，使機床參數生效；
f、機床回歸參考點；
g、機床不移動，系統自動設置參數：34090. 參考點偏移量；34210. 絕對編碼器設定完畢狀態，屏幕上顯示位置是MD34100設定位置。
2）、相關參數：
參數內容 系統 802D. 810D. 840D
參數點偏移量34090
機床坐標位置34100
絕對編碼器位置設定34200
絕對編碼器初始狀態； 0.初始 1.調整 2.設定完成 34210

相對位置檢測系統參考點回歸中，機床第一次參考點回歸後，執行手動參考點回歸或加工程序G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速，繼續高速定位到事先存內存中參考點。機床下載PCL程序時將導致參考點位置丟失，PCL調試完畢後，再調試絕對值編碼器參考點回歸設定

Ⅱ 數控車x軸是向哪個方向回零，z軸是向哪個方向回零

以遠離工件的方向為正方向，z軸一般和主軸平行，x軸從主軸向下看，右邊正向，對於車床開講，則是刀架遠離經向的方向

Ⅲ 加工中心操作方法

1. 機床在每次開機或機床按急停復位後，首先回機床參考零位（即回零），使機床對其以後的操作有一個基準位置。

2. 裝夾工件。

3. 工件裝夾前要先清潔好各表面，不能粘有油污、鐵屑和灰塵，並用銼刀（或油石）去掉工件表面的毛刺。

4. 裝夾用的等高鐵一定要經磨床磨平各表面，使其光滑、平整。碼鐵、螺母一定要堅固，能可靠地夾緊工件，對一些難裝夾的小工件可直接夾緊在虎鉗上。

5. 機床工作台應清潔干凈，無鐵屑、灰塵、油污。

6. 墊鐵一般放在工件的四角，對跨度過大的工件須要在中間加放等高墊鐵。

7. 根據圖紙的尺寸，使用拉尺檢查工件的長寬高是否合格。

8. 裝夾工件時，根據編程作業指導書的裝夾擺放方式，要考慮避開加工的部位和在加工中刀頭可能碰到夾具的情況。

9. 工件擺放在墊鐵上以後，就要根據圖紙要求對工件基準面進行拉表，工件長度方向誤差小於0.02mm，頂面X、Y方向水平誤差小於0.05mm。對於已經六面都磨好的工件要校檢其垂直度是否合格。

10. 工件拉表完畢後一定要擰緊螺母，以防止裝夾不牢固而使工件在加工中移位的現象。

11. 再拉表一次，確定夾緊好後誤差不超差。

Ⅳ 數控車床X軸驅動器數值如何調 原來螺距為5mm現在改為螺距為4mm的絲杠 謝謝

主要就是調整驅動器的電子齒輪比；

1、驅動器上電找到電子齒輪比的參數，有兩個，一個是分子另一個是分母，按下面公式計算出電子齒輪比

電子齒輪比=伺服電機編碼器線數x4/要求輸入指令脈沖

2、如果伺服編碼器的線數是2500，你需要輸入的脈沖是8000，絲桿螺距是4毫米，也就是精度為0.0005

電子齒輪比=2500x4/8000=5/4

3、那麼電子齒輪比的分子是5分母是4

電子齒輪比分子其實是電機需要的脈沖數。電子齒輪比分母是驅動器接受到的脈沖數，解析度就是電機轉一圈需要的脈沖數。

在實際運用中，連接不同的機械結構，如滾珠絲杠，蝸輪蝸桿副，螺距、齒數等參數不同，移動最小單位量所需的電機轉動量是不同的，電子齒輪比是匹配電機脈沖數與機械最小移動量，通過電子齒輪設定可以使指令脈沖設為任意值，電子齒輪設置不當機床運行過程中將會出現故障。

(4)數控機床x軸怎麼調零位擴展閱讀：

絲杠的主要參數：

1、徑d（大徑）（D）——與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱面直徑——亦稱公稱直徑

2、內徑（小徑）d1(D1)——與外螺紋牙底相重合的假想圓柱面直徑，在強度計算中作危險剖面的計算直徑

3、徑d2——在軸向剖面內牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱面的直徑，近似等於螺紋的平均直徑 d2≈0.5(d+d1)

4、螺距P——相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對應兩點間的軸向距離

5、程（S）——同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對應兩點間的軸向距離

6、線數n——螺紋螺旋線數目，一般為便於製造n≤4螺距、導程、線數之間關系：S=nP

7、螺旋升角ψ——在中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直於螺旋線軸線的平面的夾角。

8、牙型角α——螺紋軸向平面內螺紋牙型兩側邊的夾角9）牙型斜角β——螺紋牙型的側邊與螺紋軸線的垂直平面的夾角。對稱牙型

Ⅳ 數控機床X.Y軸坐標任何確定

一般X是橫方向，Y為縱方向，Z為豎直方向，他們的卻確數字一般取對刀後定義的零位取相對坐標的數值。比如
O點是你自己定義的零點X，Y（0，0）
那麼相對O點橫方向10MM遠的點就是X，Y（10，0）或（-10，O）

Ⅵ 數控車床咋檢測x軸精度

數控機床的幾何精度綜合反映機床各關鍵零、部件及其組裝後的綜合幾何形狀和位置誤差,包括部件自身精度和部件之間的相互位置精度.一般通過部件單項靜態精度檢測工作來進行驗收,數控設備幾何精度的檢測內容、檢測工具和檢驗方法均與普通機床相似,通常按其機床所附檢驗報告或有關精度檢測標准進行檢測即可.
數控車床幾何精度檢測詳細過程：
1．機床調平
檢驗工具：精密水平儀
檢驗方法：將工作台置於導軌行程中中間位置,將兩個水平儀分別沿X和Y坐標軸置於工作台中央,調整機床墊鐵高度,使水平儀水泡處於讀數中間位置；分別沿X和Y坐標軸全行程移動工作台,觀察水平儀讀數的變化,調整機床墊鐵的高度,使工作台沿Y和X坐標軸全行程移動時水平儀讀數的變化范圍小於2格,且讀數處於中間位置即可
2．檢測工作檯面的平面度
檢測工具：百分表、平尺、可調量塊、等高塊、精密水平儀.
檢驗方法：用平尺檢測工作檯面的平面度誤差的原理：在規定的測量范圍內,當所有點被包含在該平面的總方向平行並相距給定值的兩個平面內時,則認為該平面是平的 .首先在檢驗面上選 ABC 點作為零位標記,將三個等高量塊放在這三點上,這三個量塊的上表面就確定了與被檢面作比較的基準面.將平尺置於點 A和點 C 上,並在檢驗面點 E 處放一可調量塊,使其與平尺的小表面接觸.此時,量 塊的 ABCE 的上表面均在同一表面上.再將平尺放在點 B 和點 E 上,即可找到點 D的偏差.在 D 點放一可調量塊,並將其上表面調到由已經就位的量塊上表面所確定 的平面上.將平尺分別放在點 A 和點 D 及點 B 和點 C 上,即可找到被檢面上點 A和點 D 及點 B 和點 C 之間的各點偏差.至於其餘各點之間的偏差可用同樣的方法找到.
3．主軸錐孔軸線的徑向跳動
檢驗工具：驗棒、百分表
檢驗方法：將檢驗棒插在主軸錐孔內,百分表安裝在機床固定部件上,百分表測頭垂直觸及被測表面,旋轉主軸,記錄百分表的最大讀數差值,在 a 、 b 處分別測量.標記檢棒與主軸的圓周方向的相對位置,取下檢棒,同向分別旋轉檢棒 90 度、 180 度、 270 度、後重新插入主軸錐孔,在每個位置分別檢測.取4次檢測的平均值為主軸錐空軸線的徑向跳動誤差.
4．主軸軸線對工作檯面的垂直度
檢驗工具：平尺、可調量塊、百分表、表架
檢驗方法：將帶有百分表的表架裝在軸上,並將百分表的測頭調至平行於主軸軸線,被測平面與基準面之間的平行度偏差可以通過百分表測頭在被測平面上的擺動的檢查方法測得.主軸旋轉一周,百分表讀數的最大差值即為垂直度偏差.分別在 XZ 、 YZ 平面內記錄百分表在相隔 180 度的兩個位置上的讀數差值.為消除測量誤差,可在第一次檢驗後將驗具相對於軸轉過 180 度再重復檢驗一次.
5．主軸豎直方向移動對工作檯面的垂直度
檢驗工具：等高塊、平尺、角尺、百分表
檢驗方法：將等高塊沿Y軸向放在工作台上,平尺置於等高塊上,將角尺置於平尺上（在Y－Z平面內）,指示器固定在主軸箱上,指示器測頭垂直觸及角尺,移動主軸箱,記錄指示器讀數及方向,其讀數最大差值即為在Y－Z平面內主軸箱垂直移動對工作檯面的垂直度誤差；同理,將等高塊、平尺、角尺置於X－Z平面內重新測量一次,指示器讀數最大差值即為在Y－Z平面內主軸箱垂直移動對工作檯面的垂直度誤差.
6．主軸套筒豎直方向移動對工作檯面的垂直度
檢驗工具：等高塊、平尺、角尺、百分表
檢驗方法：將等高塊沿Y軸向放在工作台上,平尺置於等高塊上,將圓柱角尺置於平尺上,並調整角尺位置使角尺軸線與主軸軸線同軸；百分表固定在主軸上,百分表測頭在Y－Z平面內垂直觸及角尺,移動主軸,記錄百分表讀數及方向,其讀數最大差值即為在Y－Z平面內主軸垂直移動對工作檯面的垂直度誤差；同理,百分表測頭在X－Z平面內垂直觸及角尺重新測量一次,百分表讀數最大差值為在X－Z平面內主軸箱垂直移動對工作檯面的垂直度誤差.
7．工作台 X 向或 Y 向移動對工作檯面的平行度
檢驗工具：等高塊、平尺、百分表
檢驗方法：將等高快沿Y軸向放在工作台上,平尺置於等高塊上,把指示器測頭垂直觸及平尺,Y軸向移動工作台,記錄指示器讀數,其讀數最大差值即為工作台Y軸向移動對工作檯面的平行度；將等高塊沿X軸向放在工作台上,X軸向移動工作台,重復測量一次,其讀數最大差值即為工作台X軸向移動對工作檯面的平行度.
8．工作台 X 向移動對工作台 T 形槽的平行度
檢驗工具：百分表
檢驗方法：把百分表固定在主軸箱上,使百分表測頭垂直觸及基準（T型槽）,X軸向移動工作台,記錄百分表讀數,其讀數最大差值,即為工作台沿X坐標軸軸向移動對工作檯面基準（T型槽）的平行度誤差.
9．工作台 X 向移動對 Y 向移動的工作垂直度
檢驗工具：角尺、百分表
檢驗方法：工作台處於行程中間位置,將角尺置於工作台上,把百分表固定在主軸箱上,使百分表測頭垂直觸及角尺（Y軸向）,Y軸向移動工作台,調整角尺位置,使角尺的一個邊與Y軸軸線平行,再將百分表測頭垂直觸及角尺另一邊（X軸向）,X軸向移動工作台,記錄百分表讀數,其讀數最大差值即為工作台X坐標軸向移動對Y軸向移動的工作垂直度誤差.
10．定位精度、重復定位精度、反向差值
檢驗工具：激光干涉儀或步距規