❶ 伺服電機的控制方式知道嗎慣量匹配的影響有哪些
一般伺服都有三種控制方式:
在做伺服電機選型的時候,首當其沖的就要考慮電機的扭矩和額定速度,然後通過計算得知機械系統換算到電機軸的慣量,才能根據機械的實際動作要求及加工件質量,按要求來選擇具有合適慣量大小的電機。當我們在進行手動模式調試時,正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統最佳效能的前題,此點在要求高速、高精度的系統上表現由為突出,都會受到慣量匹配的影響。
❷ 數控機床按伺服系統的控制方式分類可分為哪幾種它們之間有什麼區別
可分為以下三種:
1、開環控制:這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件。
2、半閉環控制:反饋電機或絲杠的轉動量,中間的配合間隙誤差不能反饋補償,常用伺服電機。位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置。
3、閉環控制:通過光柵尺反饋工作台的位置信號,反饋精度比半閉環高,但是不穩定,中間環節間隙大的話將會有震盪。位置檢測裝置安裝在機床工作台上,用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移)。
區別如下:
開環控制,精度最低;半閉環控制,伺服編碼器反饋到數控系統,精度較高;閉環控制,反饋信號一般是從光柵尺反饋到數控系統,精度最高。
(2)機床中一般用伺服的什麼控制模式擴展閱讀:
數控機床使用條件
數控車床的正常使用必須滿足如下條件,機床所處位置的電源電壓波動小,環境溫度低於30攝示度,相對溫度小於80%。
1、環境要求
機床的位置應遠離振源、應避免陽光直接照射和熱輻射的影響,避免潮濕和氣流的影響。如機床附近有振源,則機床四周應設置防振溝。否則將直接影響機床的加工精度及穩定性,將使電子元件接觸不良,發生故障,影響機床的可靠性。
2、電源要求
一般數控車床安裝在機加工車間,不僅環境溫度變化大,使用條件差,而且各種機電設備多,致使電網波動大。因此,安裝數控車床的位置,需要電源電壓有嚴格控制。電源電壓波動必須在允許范圍內,並且保持相對穩定。否則會影響數控系統的正常工作。
3、溫度條件
數控車床的環境溫度低於30攝示度,相對溫度小於80%。一般來說,數控電控箱內部設有排風扇或冷風機,以保持電子元件,特別是中央處理器工作溫度恆定或溫度差變化很小。過高的溫度和濕度將導致控制系統元件壽命降低,並導致故障增多。溫度和濕度的增高,灰塵增多會在集成電路板產生粘結,並導致短路。
4、規范使用機床
用戶在使用機床時,不允許隨意改變控制系統內製造廠設定的參數。這些參數的設定直接關繫到機床各部件動態特徵。只有間隙補償參數數值可根據實際情況予以調整。
用戶不能隨意更換機床附件,如使用超出說明書規定的液壓卡盤。製造廠在設置附件時,充分考慮各項環節參數的匹配。盲目更換造成各項環節參數的不匹配,甚至造成估計不到的事故。
使用液壓卡盤、液壓刀架、液壓尾座、液壓油缸的壓力,都應在許用應力范圍內,不允許任意提高。
參考資料:網路:數控機床使用條件