『壹』 總結數控機床中有哪些感測器,分別用來檢測什麼信號,其工作原理
數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床，能夠根據已編好的程序，使機床動作並加工零件，它綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等最新技術，使用了多種感測器。
數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床，能夠根據已編好的程序，使機床動作並加工零件。它綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等最新技術，使用了多種感測器，本文介紹的是各種各樣的感測器在數控機床上的應用。
『貳』 數控車床的操作方法
數控車床的操作方法
數控車床是使用較為廣泛的數控機床之一。它主要用於軸類零件或盤類零件的內外圓柱面、任意錐角的內外圓錐面、復雜回轉內外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，並能進行切槽、鑽孔、擴孔、鉸孔及鏜孔等。下面是我為大家整理出來的關於數控車床的一些操作方法，希望可以幫助到大家!
1.手工編程操作
將編制的加工程序輸入數控系統，具體的操作方法是：先通過機械操作面板啟動數控機床，接著由CRT/MDI面板輸入加工程序，然後運行加工程序。
1)啟動數控機床操作
①機床啟動按鈕ON
②程序鎖定按鈕OFF
2)編輯操作
①選擇MDI方式或EDIT方式
②按(PRGRM)健
③輸入程序名鍵入程序地址符、程序號字元後按(INSRT)鍵。
④鍵入程序段
⑤鍵入程序段號、操作指令代碼後按(INPUT)鍵。
3)運行程序操作
①程序鎖定按鈕ON
②選擇自動循環方式
2.調用程序操作
調用已儲存在數控系統中的加工程序，具體的操作方法先通過機械操作面板啟動數控機床，接著調用系統內的加工程序，然後運行程序。
1)啟動數控機床操作
①機床啟動按鈕ON
②程序鎖定按鈕OFF
2)調用程序操作
①選擇MDI方式或EDIT方式
②按(PRGRM)鍵
③調用程序鍵入程序地址符、程序號字元後按(INPUT)鍵。
3)運行程序操作
①程序鎖定按鈕ON
②選擇自動循環方式
③按自動循環按鈕
3.數控車床對刀操作
數控車床對刀方法有三種(圖1)：試切削對刀法、機械對刀法和光學對刀法。
數控車床對刀方法
1)試切削對刀法對刀原理
假設刀架在外圓刀所處位置換上切割刀，雖然刀架沒有移動，刀具的坐標位置也沒有發生變化，但兩把刀尖不在同一位置上，如果不消除這種換刀後產生的刀尖位置誤差，勢必造成換刀後的切削加工誤差。
數控車床對刀原理
換刀後刀尖位置誤差的計算：
ΔX=X1-X2
ΔZ=Z1-Z2
根據對刀原理，數控系統記錄了換刀後產生的刀尖位置誤差ΔX、ΔZ，如果用刀具位置補償的方法確定換刀後的刀尖坐標位置，這樣能保證刀具對工件的切削加工精度。
2)基準刀對刀操作
①用外圓車刀切削工件端面，向數控系統輸入刀尖位置的Z坐標。
②用外圓車刀切削工件外圓，測量工件的外圓直徑，向數控系統輸入該工件的外圓直徑測量值，即刀尖位置的X坐標。
3)一般刀對刀操作
如圖4所示，用切割刀的刀尖對准工件端面和側母線的交點，向數控系統輸入切割刀刀尖所在位置的Z坐標和X坐標。這樣，數控系統記錄了兩把刀尖在同一位置上的不同坐標值，計算出換刀後一般刀與基準刀的刀尖位置偏差，並通過數控系統刀具位置偏差補償來消除換刀後的刀尖位置偏差。
4.刀位偏置值的修改與應用
如果車削工件外圓後，工件的外圓直徑大了0.30mm。對此，我們可不用修改程序，而通過修改刀位偏置值來解決，即在X方向把刀具位置的偏置值減小0.30mm，這樣就很方便地解決了切削加工中產生的加工誤差。
【拓展】
數控車床就業前景良好
如今，製造業對數控機床人才的需求大大增加，就業待遇優厚。很多企業反映，數控機床人才「一將難求」，因為搶手，數控機床人才的身價持續上漲，月收入都在1.5萬元以上。據我了解，河北省邯鄲市曲周縣職教中心已經把數控機床專業作為重點發展專業，勢必做強做大該專業，為中國製造輸送一批批技能人才。
當下，數控機床作為工業4.0重要發展領域，已經成為主要工業國家重點競爭領域。中國數控機床產業在國家戰略的支持下，近年來呈現出快速發展態勢，技術追趕勢頭不可阻擋。在新一輪產業發展周期中，中國有望通過加大技術研發實現數控機床產業的彎道超車。因此，在產業發展大好的優勢下，數控機床人才的就業前景將是一片光明。
數控機床的6大方向
1.可靠性最大化
數控機床的可靠性一直是用戶最關心的主要指標。數控系統將採用更高集成度的電路晶元，利用大規模或超大規模的專用及混合式集成電路，以減少元器件的數量，來提高可靠性。通過硬體功能軟體化，以適應各種控制功能的要求，同時採用硬體結構機床本體的模塊化、標准化和通用化及系列化，使得既提高硬體生產批量，又便於組織生產和質量把關。還通過自動運行啟動診斷、在線診斷、離線診斷等多種診斷程序，實現對系統內硬體、軟體和各種外部設備進行故障診斷和報警。利用報警提示，及時排除故障；利用容錯技術，對重要部件採用「冗餘」設計，以實現故障自恢復；利用各種測試、監控技術，當生產超程、刀損、干擾、斷電等各種意外時，自動進行相應的保護。
2.控制系統小型化
數控系統小型化便於將機、電裝置結合為一體。目前主要採用超大規模集成元件、多層印刷電路板，採用三維安裝方法，使電子元器件得以高密度安裝，較大規模縮小系統的佔有空間。而利用新型的彩色液晶薄型顯示器替代傳統的陰極射線管，將使數控操作系統進一步小型化。這樣可以方便地將它安裝在機床設備上，更便於對數控機床的操作使用。
3.智能化
現代數控機床將引進自適應控制技術，根據切削條件的'變化，自動調節工作參數，使加工過程中能保持良好工作狀態，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時也能提高刀具的使用壽命和設備的生產效率。具有自診斷、自修復功能，在整個工作狀態中，系統隨時對CNC系統本身以及與其相連的各種設備進行自診斷、檢查。一旦出現故障時，立即採用停機等措施，並進行故障報警，提示發生故障的部位、原因等。還可以自動使故障模塊離線，而接通備用模塊，以確保無人化工作環境的要求。為實現更高的故障診斷要求，其發展趨勢是採用人工智慧專家診斷系統。
4.數控編程自動化
目前CAD／CAM圖形互動式自動編程已得到較多的應用，是數控技術發展的新趨勢。它是利用CAD繪制的零件加工圖樣，再經計算機內的刀具軌跡數據進行計算和後置處理，從而自動生成NC零件加工程序，以實現CAD與CAM的集成。隨著CIMS技術的發展，當前又出現了CAD／CAPP／CAM集成的全自動編程方式，它與CAD／CAM系統編程的最大區別是其編程所需的加工工藝參數不必由人工參與，直接從系統內的CAPP資料庫獲得。
5.高速度、高精度化
速度和精度是數控機床的兩個重要指標，它直接關繫到加工效率和產品質量。目前，數控系統採用位數、頻率更高的處理器，以提高系統的基本運算速度。同時，採用超大規模的集成電路和多微處理器結構，以提高系統的數據處理能力，即提高插補運算的速度和精度。並採用直線電動機直接驅動機床工作台的直線伺服進給方式，其高速度和動態響應特性相當優越。採用前饋控制技術，使追蹤滯後誤差大大減小，從而改善拐角切削的加工精度。
6.多功能化
配有自動換刀機構（刀庫容量可達100把以上）的各類加工中心，能在同一台機床上同時實現銑削、鏜削、鑽削、車削、鉸孔、擴孔、攻螺紋等多種工序加工，現代數控機床還採用了多主軸、多面體切削，即同時對一個零件的不同部位進行不同方式的切削加工。數控系統由於採用了多CPU結構和分級中斷控制方式，即可在一台機床上同時進行零件加工和程序編制，實現所謂的「前台加工，後台編輯」。為了適應柔性製造系統和計算機集成系統的要求，數控系統具有遠距離串列介面，甚至可以聯網，實現數控機床之間的數據通信，也可以直接對多台數控機床進行控制。
為適應超高速加工的要求，數控機床採用主軸電動機與機床主軸合二為一的結構形式，實現了變頻電動機與機床主軸一體化，主軸電機的軸承採用磁浮軸承、液體動靜壓軸承或陶瓷滾動軸承等形式。
數控機床以其卓越的柔性自動化的性能、優異而穩定的精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，它開創了機械產品向機電一體化發展的先河，因此數控技術成為先進製造技術中的一項核心技術。另一方面，通過持續的研究，信息技術的深化應用促進了數控機床的進一步提升。
;『叄』 fanuc0i系統怎麼查找A信號
以0i-F系統為例，根據外部報警，可以到【PMC配置】-【信息】 中，確認報警對應的A信號。隨後進入 【PMC梯圖】 界面，【操作】-【縮放】，根據前面確認的A信號進行查詢，直接將地址輸入搜索欄點擊搜索即可
『肆』 數控機床CNC數控系統如何診斷及監控測試
CNC數控系統的故障自診斷：
1、開機自診斷
所謂開機自診斷是指數控系統通電時，由系統內部診斷程序自動執行的診斷，它類似於計算機的開機診斷。
開機自診斷可以對系統中的關鍵硬體，如：CPU、存儲器、I/O單元、CRT/MDI單元，紙帶閱讀機、軟碟機等裝置進行自動檢查；確定指定設備的安裝、連接狀態與性能：部分系統還能對某些重要的晶元，如：PAM、ROM、專用LSI等進行診斷。數控系統的自診斷在開機時進行，只有當全部項日都被確認無誤後，才能進入正常運行狀態。
診斷的時間決定十數控系統一般只需數秒鍾，但有的需要幾分鍾。開機自診斷一般按規定的步驟進行，以FANUC公司的FANUCII系統為例診斷程序的執行過程中，系統主板上的七段顯示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的順序變化，相應的檢查內容為：
9―對CPU進行復位，開始執行診斷指令：
8―進行ROM測試，表示ROM檢查出錯時，顯示器變為b；
7―對RAM清零，系統對RAM中的內容進行清除，為正常運行作好准備；
6一對BAC（匯流排隨機控制）晶元進行初始化。此時，若顯示變為A，說明主板與CRT之間的傳輸出了差錯；變為C，表示連接錯誤：變為F，表示I/O板或連接電纜不良：變為H，表示所用的連接單元識別號不對；顯示小寫字母c表示光纜傳輸出錯；顯示J，表示PLC或介面轉換電路不良等等。
5―對MDI單元進行檢查；
4―對CRT單元進行初始化；
3―顯示CRT的初始畫面，如：軟體版本號、系列號等。此時若顯示變成L，表明PLC的控制軟體存在問題：變為O，則表示系統未能通過初始化，控制軟體存在問題：
2―表示已完成系統的初始化工作；
1―表示系統已可以正常運轉此時若顯示變為E表示系統的主板或ROM板，或CNC控制軟體有故障。
在一般清況下CRT初始化完成後，若其他部分存在故障，CRT即可以顯示出報警信息。
2、在線監控
在線監控可以分為CNC內部程序監控與通過外部設備監控兩種形式CNC內部程序監控是通過系統內部程序，對各部分狀態進行自動診斷、檢查和監視的種方法。在線監控范圍包括CNC本身以及與CNC相連的伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元、主軸電動機、外部設備等。在線監控在系統工作過程中始終生效。
數控系統內部程序監控包括介面信號顯示、內部狀態顯示和故障顯示三方面。
（1）介面信號顯示它可以顯示CNC和PLC、CNC和機床之間的全部介面信號的現行狀態。
指不數字輸入／輸出信號的通斷清祝，幫助分析故障。維修時必須了解CNC和PLC、CNC和機床之間各信號所代表的意義，以及信號產生撤消應具備的各種條件才能進行相應檢查。數控系統生產廠家所提供的「功能說明書』、「連接說明書」以及機床生產廠家提供的「機床電氣原理圖」是進行以上狀態檢查的技術指南。
（2）內部狀態顯示一般來說利用內部狀態顯不功能，可以顯示以下幾方面的內容：
1）造成循環指令（加工程序）不執行的外部原因。如：CNC系統是否處於「到位檢查」中：是否處於「機床鎖住」狀態：是否處於「等待速度到達」信號接通：在主軸每轉進給編程時是否等待「位置編碼器」的測量信號；在螺紋切削時，是否處於等待『主軸I轉信號」進給速度倍率是否設定為0%，等等。
2）復位狀態顯示，指示系統是否處於「急停」狀態或是「外部復位」信號接通狀態。
3）TH報警狀態顯示。它可以顯示出報警時的紙帶錯誤孔的位置。
4）存儲器內容以及磁泡存儲器異常狀態的顯示。
5）位置跟隨誤差的顯示。
6）伺服駱動部分的控制信息顯示。
7）編碼器、光柵等位置測量元件的輸入脈沖顯示等等。
（3）故障信息顯示在數控系統中，故障信息一般以「報警顯示」的形式在CRT進行顯示。報警顯示的內容根據數控系統的不同有所區別。這些信息大都以「報警號」，加文本的形式出現，具體內容以及排除方法在數控系統生產廠家提供的「維修說明書」上可以查閱。
通過外部設備監控是指採用計算機、PLC編程器等設備，對數控機床的各部分狀態進行自動診斷、檢查和監視的一種方法。如：通過計算機、PLC編程器對PLC程序以梯形圖、功能圖的形式進行動態檢測，它可以在機床生產廠家未提供PLC程序時，進行PLC程序的閱動態波形顯示等內容，通常也需要藉助必要的在線監控設備進行。
隨著計算機網路技術的發展，作為外部設備在線監控的一種，通過網路聯接進行的遠程診斷技術正在進一步普及、完善。通過網路，數控系統生產廠家可以直接對其生產的產品在現場的工作情況進行檢測、監控，及時解決系統中所出現的問題，為現場維修人員提供指導和幫助。
3、離線測試
離線測試亦稱「離線診斷」，它是將數控系統與機床脫離後，對數控系統本身進行的測試與檢查。通過離線測試可以對系統的故障作進一步的定位，力求把故障范圍縮到zui小。如：通過對印製線路板的離線測試，可以將故障范圍定位到印製電路板的某部分甚至某個晶元或器件，這對印製電路板的修復是I分必要的。數控系統的離線測試需要專用診斷軟體或專用測試裝置，因此，它只能在數控系統的生產廠家或專門的維修部門進行。
隨著計算機技術的發展，現代CNC的離線診斷軟體正在逐步與CNC控制軟體一體化有的系統已將「專家系統」引入故障診斷中。通過這樣的軟體，操作者只要在CRT/MDI上作一些簡單的會話操作，即可診斷出CNC系統或機床的故障。
『伍』 如何在數控機床上查看PLC輸入/輸出信號（如I0.1)狀態 需要舉例說明
輸入QBn或IBn,n=0,1,2,3,4........即可查看PLC的輸入輸出點狀態