㈠ 數控機床電氣設備維修有幾種方法
一、常見故障分類法
數控機床是一種技術復雜的機電一體化設備，其故障發生的原因一般比較復雜，這給
故障診斷和排除帶來了不少困難。為了便於故障分析和處理，我們按故障部件、故障性質及故障原因等對常見故障作一個分類。
二、硬體報警顯示故障法
三、利用數控系統的軟體報警功能
如果我的回答對您有幫助，請及時採納為最佳答案，謝謝！
㈡ 機床電氣故障有哪些檢修步驟
機床電氣故障檢修一般可分為以下幾個步驟：
（1）准備工作
准備工作包括准備必須的工具、儀表、機床電路圖和其他資料等
（2）讀圖
對於要檢修的機床，首先必須讀懂電路原理圖。
（3）通過"一問、二看、三摸、四聽、五操作"，弄清楚故障現象和故障發生前後的情況。
一問：向機床操作者詢問了解故障發生的前後情況；故障是突然發生的還是經常發生的？有什麼異常現象出現？有什麼失常現象？等等。這樣准確掌握初始的第一手資料，有利於判斷故障發生的部位，迅速找出故障點。
二看：認真觀察機床電器或線路的表面情況。
三聽：啟動機床，聽電動機、控制變壓器、接觸器、繼電器等是否有異常聲和閉合聲。
四摸：當機床運行一段時間後，切斷電源，用手模有關電器的外殼或電磁線圈，檢查是否有不止常的發熱現象等。
五操作：從啟機開始，對機床的所有功能進行一一操作演示，在一步一步的操作中仔細觀察操作過程，從中查找發現機床的電氣故障，以利於迅速准確無誤地確定機床的電氣故障范圍。
（4）根據故障現象結合電路圖分析故障大致范圍由以上"問、看、聽、摸、操作"等過程基本弄清楚故障的現象後，這時即可結合電路圖分析故障的大致范圍，然後採用相應的檢測方法，找出故障點。
（5）更換元器件
故障點找出後，需要更換元器件。
㈢ 數控機床電源的常見故障及抗干擾措施
數控機床電源的常見故障及抗干擾措施
由於我國工業用電電網電壓波動較大，由此造成數控系統電源部分故障頻率較高。那具體的故障都有哪些呢?有什麼抗干擾措施沒有?我為此特意整理了相關知識分享給大家!
電源是電路板的能源供應部分，電源不正常，電路板的工作必然異常。
一、開關電源常見的故障
1、熔絲熔斷
如果燒斷時保險管發黑有斑點，說明線路有嚴重短路，它是由於高壓濾波電容擊穿，整流管擊穿等明顯故障原因引起。如果保險管不黑，屬慢慢熔斷，可進行靜態測量。一般是半橋中的一個開關管擊穿或不良。
2、熔絲不斷，輸出無電壓
這種情況先檢查有無300V直流電壓。如果沒有，故障發生在逆變之前;如果有300V高壓而無輸出，這時可用示波器檢查開關管集電極有無20kHz波形。如果開關管被擊穿或沒有振起。高頻變壓器開路均可造成逆變停止。另外，逆變電器正常但被後級的過流或過壓電路動作而保護，使輸出無電壓。如果12V檔主輸出電源輸出空載，就會引起過保護而使輸出無電壓。
3、電源輸出電壓不準
一般情況下，數控系統各檔穩壓直流電壓的允許電壓范圍為額定值的±5%之內，如果超此范圍，可調整電壓調節電位器。將主輸出電壓檔調至標准值。如果不能調至標准值，可能是電位器壞了或穩壓管壞了。如果只有某一檔電壓偏離較大，則很可能是該檔整流二極體損壞，要盡可能調換同型號的二極體。有時開關電源的負載能力差，也會使輸出電壓降低過大，這可能因參數變化使電路工作點偏離線性區域，如放大環節增益降低，檢測電路處於非線性狀態等。
4、開關電源發出重復地特殊響聲
這通常是工作頻率過低所造成，可用示波器檢測脈沖寬度調制器，正常工作時將近20kHz左右。如定時迴路電容器容量變大，也會引起振盪頻率過低，使電源產生特殊的重復的響聲。使開關電源不能正常工作。更換合適的電容即可恢復其正常工作。
二、數控機床抗干擾途徑
1、採用抗干擾的優質電源
經驗表明由電源引入的干擾是系統干擾的主要來源，抗干擾性能好的優質電源是提高系統可靠性的關鍵。
2、阻斷雜訊干擾傳遞路徑
數控系統使用現場的電磁環境一般較為惡劣，特別是附近大型電氣設備起動及停止時會在公用交流電網和控制迴路上產生高頻瞬變雜訊。這些雜訊會通過數控系統的輸入電源竄入系統內部，因此必須採取濾波、隔離、屏蔽和保護等措施將雜訊阻斷在系統外部。
1)使用電源濾波器抑制輸入電源雜訊
電源濾波器是抑制電源干擾的有力措施，目前市場上有各種型號規格的濾波器可供選擇。從抗干擾的角度出發，應驗證其插入衰減量是否達到要求。另外，濾波器對雜訊的實際抑制效果還取決於使用方法，應注意以下三點：
a、濾波器要盡量靠近電源輸入插座安裝，進線和出線使用雙絞線並靠近地電位布線，二者一定要分開走線，不能平行走線，更不能捆紮在一起。
b、濾波器的接地電阻應越小越好，最好直接安裝在系統機殼上離系統接地端子最近的位置，這樣能更好的抑制高頻共模雜訊。
c、數控系統內部的伺服電動機驅動器、外圍介面電路和計算機電路的電源可分別用3個濾波器供電，這樣不僅能抑制外部電源干擾，還能抑制各部分之間的相互干擾。
2)採用變比為1∶1的隔離變壓器進行隔離
隔離變壓器是在它的初級繞組和次級繞組之間加了一層屏蔽層，並將它和鐵芯一起接地，防止干擾信號通過初次級之間的電路進人直流供電系統。它能有效地抑制由電網侵入的瞬態強脈沖干擾，使得直流或低頻干擾信號不容易通過傳導的方式形成感應雜訊。
3)將電源裝在金屬屏蔽盒內，並與系統內其它部分盡量隔開安裝，可減少雜訊在系統內部的輻射干擾。
4)建立掉電保護功能
工業電網的供電不穩定或者系統電源的偶然故障，突然掉電的事故是難免的。這就要求系統在發生掉電時保護好現場的數據，待電壓恢復正常時，便可從掉電處繼續執行程序。系統的掉電保護方案可用帶掉電保護的RAM(如FLASH)或可讀寫EEPROM等來保存系統掉電時的現場數據及標志字。
3、抑制電源工作產生的噪音
1)抑制直流穩壓電源雜訊
一部分數控系統的電源(+5V)是由三端集成穩壓器構成的。電路中有TTL器件時，其開關動作時間為5～10ns，在瞬變電流和公共阻抗的作用下，直流電源線上產生開關雜訊。使電路的雜訊容限降低，導致邏輯電路和微處理器誤動作。減小開關雜訊的有效方法是在每個集成電路的電源端與接地端之間接入一個0.01～0.1μF的限噪 鉭 電容或高頻無感濾波電容，在設計電路板時應將此電容安裝在該集成電路的.電源輸入側並盡量縮短電容的配線。
2)抑制開關電源的雜訊
目前，開關電源在數控系統中得到廣泛使用。但是開關電源的雜訊大、雜訊頻譜寬及高頻輻射干擾嚴重。這些固有的缺點不能從根本上予以消除，只能使用隔離、濾波和屏蔽等措施來阻斷雜訊的傳輸。具體方法如下：
a.減小開關級晶體管與電源屏蔽殼之間的耦合電容，以減少雜訊的產生;
b.用電感線圈將開關電源機殼與數控系統外殼相連，以減小共模雜訊;
c.在交流電源輸入端接入線路濾波器，不但能抑制共模雜訊和串模雜訊的產生，並且對外部電源雜訊也同樣有效。
d.開關電源有多個負載時，應採取將各負載電路在電源處就分開的布線方法，而不採用在離開開關電源一段距離後再接負載的方法。按後者布線時，分布電容使各負載的線路不平衡，導致形成較大的串模雜訊。另外，電源外殼與負載電路一點接地並且接地阻抗要盡可能小。開關電源到各個負載電路採用雙絞線相連;
e.開關電源需要同時給大功率負載與小信號負載供電，盡管它們的電壓一致，也要分別用兩組獨立的開關電源來供電，這兩組電源的地線要有公共連接點，這樣不會形成公共阻抗，防止兩路負載之間相互影響。
4、合理接地與布線
系統中直流電源的工作地應與系統中繼電器、電磁閥及其驅動電源所構成的功率地分開，兩者不可混接。另外、接地電纜應足夠粗，並且電阻要小。布電源線時，應使強電和弱電分開，輸入線與輸出線分開。要根據電流的大小，盡量加粗導線的寬度，使電源線、地線的走向與數據傳輸的方向一致。採取以上方法對數控系統電源部分進行改進設計，有效地消除了干擾的影響，增加了整個數控系統的可靠性。
;㈣ 數控機床的常見電氣故障及診斷維修方法有哪些
1.1 數控基床電氣裝置常見故障
數控機床的電氣裝置部分的故障主要是硬體故障，其中的硬體故障為：控制系統某元器件接觸不良或損壞、無供電電源等,這種故障必須更換損壞的器件或者維修後才能排除故障。
1.2 數控機床可編程式控制制器的故障分析
數控機床可編程式控制制器，也就是plc控制器部分的故障分為：（1）軟體故障：包括數控機床用戶程序,如果用戶程序出現故障，在數控機床運行時會發生一些無報警的機床故障,因此PLC用戶程序要編制好。（2）硬體故障：也即是在PLC輸入輸出模塊出現問題而引起的故障。對於個別輸入輸出口出現故障,可以通過修改PLC程序,可使用備用介面替代出現故障的介面。
1.3 數控機床伺服系統的故障分析
數控機床伺服控制系統是數控機床故障率最高的部分。伺服控制系統可分為直流伺服控制單元、直流永磁電動機和交流伺服控制單元、交流伺服電動機有兩個部分,兩者各有其優、缺點。伺服系統的故障一般都是由於伺服控制單元、伺服電動機、測速裝置、編碼器等出現問題引起的,要分別對各單元進行分析。
1.4顯示器的故障分析
通常情況下，數控機床顯示器出現錯誤的表現為：系統的軟體出錯,從而會導致系統顯示的混亂或者不正常或根本無法顯示,如果機床的電源出現故障或者系統主板出現故障的話都會導致系統的不正常顯示。其中，顯示系統本身出現故障是引起系統顯示器不正常的最主要原因,因此，如果系統不能正常顯示,就必須首先要分清造成此現象的主要原因。
數控機床的顯示不正常可以分為完全無顯示和顯示不正常兩種情況。當電源和系統的其他部分工作正常時,系統無顯示的原因,一般情況下是由於硬體原因引起,而顯示混亂或顯示不正常,一般來說是由於系統軟體引起的。另外,系統不同,所引起的原因也不同,這要根據實際情況進行分析。
1.5 控制元件、檢測開關的故障分析
數控機床常用的控制元件有液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置、檢測開關，檢測元件有:檢測開關,這些常見的機床控制元件、檢測開關由於接觸不良引起各種故障比較多,這類故障很容易解決,但是必須用儀器儀表配合檢查。
2 數控機床常見電氣故障診斷與排除方法
數控機床故障排查的方法很多，大致可以分為以下幾種：
2.1直觀檢查法
這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。
（1）問。即向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障後果，並且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。
（2）看。總體查看機床各部分工作狀態是否處於正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等)，各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示，局部查看有無保險燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等 。
（3）摸。在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯接狀況等來發現可能出現故障的原因。
（4）試。這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發現立即斷電分析。
2.2儀器檢查法
儀器檢查法就是使用常規電工儀表對各組交、直流電源電壓及相關直流和脈沖信號等進行測量，從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無，用PLC 編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
2.3 信號與報警指示分析法
（1）硬體報警指。這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈，結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
（2）軟體報警指示。如前所述的系統軟體、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示，依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
2.4 介面狀態檢查法
現代數控系統多將PLC集成於其中，而CNC與PLC之間則以一系列介面信號形式相互通訊聯接。有些故障是與介面信號錯誤或丟失相關的，這些介面信號有的可以在相應的介面板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示，而所有的介面信號都可以用PLC編程器調出。檢修時，要求維修人員既要熟悉本機床的介面信號，又要熟悉PLC編程器的應用。
2.5 參數調整法
數控系統都設置許多可修改的參數以適應不同機床、不同工作狀態的要求。這些參數不僅能使各電氣系統與具體機床相匹配，而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此，任何參數的變化(尤其是模擬量參數)甚至丟失都是不允許的；而機床運行所引起的機械或電氣性能的變化會改變其最佳化狀態。此類故障需要重新調整相關的一個或多個參數方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的，不僅要對具體系統主要參數十分了解，既熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調試經驗。
2.6 備件置換法
當故障集中於某一印製電路板上時，由於電路集成度的不斷擴大而要把故障落實於某一區域乃至某一元件比較困難，為了縮短停機時間，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然後再檢查修復故障板。備件板的更換要注意以下問題：
（1）更換任何備件都必須在斷電情況下進行。
（2）在更換備件板上要記錄下原有的開關位置和設定狀態，並將新板作好同樣的設定，否則會產生報警而不能工作。
（3）某些印製電路板的更換還需在更換後進行某些特定操作以完成其中軟體與參數的建立。這一點需要仔細閱讀相應電路板的使用說明。
（4）有些印製電路板是不能輕易拔出的，例如含有工作存儲器的板，或者備用電池板，它會丟失有用的參數或者程序。必須更換時也必須遵照有關說明操作。
鑒於以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料，弄懂要求和操作步驟之後再動手，以免造成更大的故障。
2.7交叉換位法
當發現故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統中相同或相兼容的兩個板互換檢查分散機 塗料分散機 高速分散機 實驗室分散機 真空分散機 升降分散機 高粘度分散機 實驗室分散機 雙行星混合機 雙行星攪拌機 多功能混合機 電池漿料攪拌機 環氧樹脂攪拌機 電池漿料混合機，不僅硬體接線的正確交換，還要將一系列相應的參數交換，一定要事先考慮周全，設計好軟、硬體交換方案，准確無誤再行交換檢查。
2.8 特殊處理法
當今的數控系統其中軟體含量越來越豐富，有系統軟體、機床製造者軟體、甚至還有使用者自己的軟體，由於軟體邏輯的設計中不可避免的一些問題，會使得有些故障狀態無從分析，例如死機現象。對於這種故障現象則可以採取特殊手段來處理，比如整機斷電，稍作停頓後再開機，有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規律或者其他有效的方法。
㈤ 普通沖床的故障和維修方法
沖床電氣設備發生故障時如何進行維修操作？
隨著工業生產機械化和自動化程度的提高，各式沖床在生產中的投入也越來越大，隨之而來的就是沖床設備故障問題的大量產生。尤其是沖床電氣設備的故障，一方面難以排查和檢修，另一方面會影響整個生產過程，降低工廠的生產效率，嚴重者還可能危及操作工人的生命安全。因此，掌握熟練沖床電氣設備的維修技術，是保障企業正常運行，提高企業經濟效益的重要基礎之一。
1、沖床電氣設備維修的基本要求
（1）具有一定的電氣理論基礎
要在沖床電氣設備故障產生時對問題進行及時排查，首先要求維修人員充分掌握電氣設備的理論知識。對於維修電工來講，要找到沖床的運行問題，需要具備比一般工人更加充分和全面的理論基礎。維修工作一定程度上是一種腦力勞動，大部分時間在思考和故障排查上，而找到故障以後的維修工作反而較為輕松。
（2）掌握沖床電機維修的基本方法
沖床電氣設備的維修工作要求維修人員充分掌握各類故障的維修方法，要求相關人員具有豐富的故障診斷和排查經驗，必要的診斷方法和維修技巧的學習培訓也是必不可少的。
2、沖床電氣設備故障的診斷步驟
（1）電氣設備故障的分類
沖床電氣設備的故障可分為設備自然故障和人為故障兩類。機床在正常運行過程中，往往由於不可避免的機械振動、電流泄漏或各類機械、電氣設備運行的熱效應等使得機床內的設備元件磨損、老化和失效。
（2）電氣設備故障的診斷步驟
當沖床電氣設備出現故障時，維修人員不應急於開始故障檢查，而應先做好調查工作。首先向沖床操作人員調查沖床故障發生前的運行情況及故障的具體現象，如故障發生的時間（開車前後還是運行過程中），沖床故障時的運行動作，可能是由於什麼操作引發了機床故障，以及是否有類似故障發生的先例等；在調查充分後，先應該初步檢查電氣設備的一些基本元件，如熔斷器是否被熔斷，導線是否完好，電機運行是否正常等；然後維修人員開始進行電路分析，電路分析要依據電氣設備的電路原理圖進行，先對出現故障的部位進行初步判斷，再逐漸縮小范圍，在進行電路分析時，要根據出現故障的現象進行針對性排查；電路分析完畢後可進行斷電檢查操作，由於沖床可能存在短路等電氣故障，因此斷電排查不可僅僅關閉沖床啟動開關，而應徹底斷開機床總電源，再根據電路分析的初步結果排查故障位置。
特別需要注意的是，一定要在斷電檢查完成、初步確保沒有電路、電源接地故障後才可進行通電檢查，通電檢查主要針對沖床內的電氣元件故障進行排查，但為了保證維修人員的人身安全，要使機床的電機與傳動部分脫離後才可進行。
（3）常用診斷工具和診斷方法
若遇到電路斷路故障時，最常用的診斷方法為試電筆診斷法，即通過試電筆對各個疑似故障點進行測試，試電筆不亮的點即為斷路；另外，對故障點和電源電壓的排查一般通過萬用表進行，通過萬用表測量各個元件的交直流電壓、電流和電阻阻值，就可對故障位置進行初步排查。
萬用表診斷法又可分為分階測量法和分段測量法，前者是通過逐部分縮小范圍檢查電壓故障，類似於上階梯，所以稱為分階測量，而後者通過逐部分依次排查電壓故障，因此稱為分段測量；另外一種方法稱為短接法，指在故障排查過程中，通過將一根完好的導線將疑似出現斷路問題的地方短接，假如短接後電路被接通，則說明該處出現斷路，但該方法不能檢查出出現多處斷路的電路問題。
3、電氣設備維修方法及注意事項
（1）通電檢修的注意事項
在運用以上診斷方法成功檢查出故障點後，就可開始設備的維修工作。但由於維修工作需要通電測試，因此也存在一些注意事項。在找出機床電氣設備的故障點後，不能急於維修，應當進一步對設備的故障原因及存在多個故障點的可能性進行分析，而後針對不同故障採取合理的維修方法，再通電試運行前，要保證電路已復原且足夠安全，防止引起電路新的故障。在故障維修完畢後，還要進行一系列的後續工作，如總結維修經驗，做好設備檢修記錄等。
（2）常用的檢修技巧
除了常規診斷手段和維修方法外，有一些經驗性的沖床電氣設備檢修技巧也需要掌握。例如在進行檢修時，先檢查機械設備問題，再檢查電路；先對常見故障進行排查，沒有結果時再檢查特殊問題；先斷電診斷和維修，再通電診斷和維修工作等。
㈥ 數控機床維修常用的方法有哪些
數控機床是由nc系統、伺服系統、位置檢測、強電部分及機床本體組成，比一般機床要復雜得多，故障的表現形式也就比較復雜。這就相應地要求維修人員多掌握幾種維修方法，遇到不同的故障才能靈活地使用不同的方法，力求在最短的時間內排除故障，保證機床正常運轉。
（1）診斷法
利用nc系統自帶的診斷功能可以檢查輸入[mt（機床）→nc或pc（可編程序控制器）]信號、輸出（nc或pc→mt）信號、pc→nc信號、nc→pc信號及中間繼電器的狀態等。利用診斷可迅速確定故障點的產生部位，然後集中力量在該部位范圍內找出故障原因。
（2）觀察法
觀察法在維修數控機床過程中是常用的。有時，有的故障用觀察法可很容易解決。觀察法一是用眼看，觀察電纜外皮有無破損，元器件有無冒煙、燒壞現象，插頭、接線有無脫落，按鈕、開關有無撞壞，指示燈是否完整，元器件表面有無大量塵埃等；二是用手摸，停電檢查時可用手輕輕搖撥變壓器的接線是否有松動、燒壞現象，端子和導線之間結合是否緊固，旋轉電動機軸是否過緊，電氣元器件是否發熱及焊接點是否牢固等；三是用耳聽，聽電動機旋轉時有無雜訊和異常聲響，變壓器有無蜂鳴聲。加工中機床振動異常及振動聲音過大等應引起注意，這些都會成為故障的因素。
（3）測量法
測量法是查找數控機床故障的基本方法。當機床發生故障時，利用手中的儀器、儀表（示波器、萬用表等）參照電氣原理圖和控制系統的邏輯圖等資料，沿著發生故障的通道，一步一步地測量，直到找到故障點為止。
用測量法找故障不一定要從起點一直測量到終點，可採用優選法進行，並要求維修人員不但要較好地掌握電路圖和邏輯圖，而且要較熟悉地了解電氣元器件的實際位置，才能迅速地排除故障。
（4）代換法
代換法能夠迅速地把故障由大范圍縮小到小范圍，進而縮小到更小的范圍之內。電氣系統越是復雜用該方法越好。
用代換法時有個問題必須注意：在調換電路板之前一定要保證該電路板的損壞不是因為電路板外原因(外部高壓竄人板內，或是板外負載短路等）造成的。在這種情況下，要首先排除相應故障後再代換，以免燒壞新更換上的好電路板。
（5）經驗法
經驗法是對數控機床經常重復性發生的故障，憑借長期積累的經驗，針對故障的表現形式，便立即想到故障可能發生在哪一部位中。
（6）綜合法
綜合法就是全面掌握以上各方法的技巧，綜合使用、融會貫通、靈活運用。
㈦ 簡述數控機床故障診斷與維修的一般方法有哪些
數控機床故障診斷一般包括三個步驟：第一步驟是故障檢測；第二步驟是故障判定及隔離；第三步驟是故障定位。數控機床故障診斷一般採用追蹤法、自診斷、參數檢查、替換法、測量法。
1.追蹤法
追蹤法是指在故障診斷和維修前，維修人員要先對故障發生的時間、機床的運行狀態和故障類型進行詳細的了解，然後尋找產生故障的各種跡象。
追蹤法檢查是一種基本的檢查故障的方法，發向故障後要查找引起故障的根源，採取合理的方法給與排除。
2.自診斷功能
現代數控系統尤其是全功能數控系統具有很強的自診斷功能，通過隨時監控系統各部分的工作，及時判斷故障並立刻在CRT上顯示報警信息。有時當硬體發生故障而不能發出報警信息時，就要通過發光二極體的閃爍來指示故障的大致起因。自診斷一般分為現代數控系統尤其是全功能數控系統具有很強的自診斷功能，通過隨時監控系統各部分的工作，及時判斷故障並立刻在CRT上顯示報警信息。有時當硬體發生故障而不能發出報警信息時，就要通過發光二極體的閃爍來指示故障的大致起因。自診斷一般分為啟動自診斷、在線自診斷和離線自診斷。
啟動診斷是指CNC系統每次從通電開始，系統內部診斷程序就自動執行診斷。診斷的內容為系統中最關鍵的硬體和系統控制軟體，如 CPU、存儲器、I/O 等單元模塊，以及MDI/CRT單元、紙帶閱讀機、軟盤單元等裝置或外部設備。只有當全部項目都確認正確無誤之後，整個系統才能進入正常運行的准備狀態。否則，將在CRT畫面或發光二極體用報警方式指示故障信息。此時起動診斷過程不能結束，系統無法投入運行。
在線診斷是指通過CNC系統的內裝程序，在系統處於正常運行狀態時對CNC系統本身及CNC裝置相連的各個伺服單元、伺服電機、主軸伺服單元和主軸電動機以及外部設備等進行自動診斷、檢查。只要系統不停電，在線診斷就不會停止。
在線診斷一般包括自診斷功能的狀態顯示有上千條，常以二進制的0、1來顯示其狀態。對正邏輯來說，0表示斷開狀態，1表示接通狀態，藉助狀態顯示可以判斷出故障發生的部位。常用的有介面狀態和內部狀態顯示，如利用I/O介面狀態顯示，再結合PLC梯形圖和強電控制線路圖，用推理法和排除法即可判斷出故障點所在的真正位置。故障信息大都以報警號形式出現。一般可分為以下幾大類：過熱報警類；系統報警類；存儲報警類；編程/設定類；伺服類；行程開關報警類；印刷線路板間的連接故障類。
離線診斷是指數控系統出現故障後，數控系統製造廠家或專業維修中心利用專用的診斷軟體和測試裝置進行停機（或離線）檢查。力求把故障定位到盡可能小的范圍內，如縮小到某個功能模塊、某部分電路，甚至某個晶元或元件，這種故障定位更為精確。
3.參數檢查
系統參數是確定系統功能的依據，參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無效。發生故障時應及時核對系統參數，參數一般存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的 CMOS RAM中，一旦電池電量不足或由於外界的干擾等因素，使個別參數丟失或變化，發生混亂，使機床無法正常工作。此時，可通過核對、修正參數，將故障排除。
4.替換法
替換法是在數控系統出現故障時，利用備用電路板、模塊、集成電路晶元及其他元器件代替有疑點的部位，觀察故障點的轉移情況，確定故障點的位置，是一種快速而簡便的找出故障點的方法。當無備用板時，也可以用同型號系統上的元器件來代替。
5.測量法
CNC系統生產廠在設計印刷線路板時，為了調整和維修方便，在印刷線路板上設計了一些檢測端子。維修人員通過測量這些檢測端子的電壓或波形，可檢查有關電路的工作狀態是否正常。但利用檢測端子進行測量之前，應先熟悉這些檢測端子的作用及有關部分的電路或邏輯關系。