Ⅰ 數控機床手動編程常用指令，謝謝
數銑及加工中心編程指令復習
非模態G代碼 00組的指令有 G04 G09 G10 G11 G27 G28 G29 G30 G31 G37 G45 G46 G47 G48 G50 G51 G52 G53 G60 G65 G92
每個指令的詳細講解
G04 暫停指令
格式 G04 X (P ,U)
詳解 G04指令有效後 機床進給暫停 主軸繼續運轉 暫停的時間由 X P U 後的數值控制 X U 單位是秒 P 的單位是毫秒 1s=1000ms G04的程序段中不能有其他命令
G04 X1.0 暫停一秒
G04 P1000 暫停一秒
G04 U1.0 暫停一秒（數車專用）
G09 准確停止
格式 G09
詳解 G09是一個不經常使用的指令 它的功能是用來檢查切削刀具是否已精確定位 使刀具在接近終點時減速進給
G10 可編程數據輸入
格式 無具體格式
詳解 G10 這個命令本身沒有任何作用 要完成相應的工作 還需其他的輔助輸入 而且不同的控制器其指令格式有細微差別
對於FANUC控制器來說
坐標模式
選擇絕對（G90）和增量（G91）編程方式對所有偏置量的輸入有很大影響 G90或G91可在程序中的任何位置設置 也可以互相修改 只要程序段再調用G10數據設置命令之前進行指定即可 可在程序中設置的有效偏置量
工件偏置量 。。。。。G54~G59
刀具長度偏置量。。。。G43或G44（取消是G49）
切削半徑偏置量。。。。G41或G42（取消時G40）
工件偏置量
格式 G10 L2 P X Y Z 加工中心
G10 L2P X Z 車削中心
字L2是固定的命令編輯偏置組號 P地址可在1~6中取值
P1=G54 P2=G55 P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59
例如 G90 G10 L2 P1 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 該語句將會輸入 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 到G54 工件坐標偏置寄存器
G11可編程數據輸入取消
機械原點指令 G27 G28 G29 G30
G27 機床原點返回位置檢查
G28 第一機床原點返回指令 G28有兩種形式 絕對形式和增量形式G90 G28 X14.0Y2.0 Z0.0 刀具運動到點X14.0Y2.0 Z0.0 然後再返回機床原點
G29 從機械原點的回退指令 和G28相反也要通過中間點並有兩種形式
G30第二機床原定回退指令
G31跳過指令 主要和數控機床上的探測器一起使用
G37自動刀具長度測量
位置補償G45 G46 G47 G48
G45 在編程方向上增加一倍編程量
格式G91 G00 G45 X Y H
或 G91 G00 G45 X Y D
G46在編程方向上減少一倍編程量
G47在編程方向上增加二倍編程量
G48在編程方向上減少二倍編程量
G50取消比例編程 G51 比例縮放有效
格式 G51 X Y Z P 以給定點X Y Z 為縮放中心 將圖形放大到原始圖形的P倍 若省略X Y Z 則以程序原點為縮放中心
G52局部坐標系設定
格式 G52 X Y Z X Y Z 用於制定局部坐標系的原點在工件坐標系中的位置G52 X0.0 Y0.0 Z0.0 用於取消局部坐標系
G53 選擇機床坐標系
G60 單方向定位
詳解 G60隻是定位而不是切削 它代替的是G00快速移動指令 在絕對模式或增量模式下都可使用與G00的用法相同 如果使用鏡像指令則不必改變定位方向 它的定位方向和超出距離由系統參數指定）
G65 宏程序調用指令
詳解G65
在A 類宏指令中的應用
格式 G65 Hm P#i Q#j R#k
m——宏程序的功能
#i——運算結果存放出的變數名
#j——被操作的第一個變數
#k——被操作的第二個變數
在B 類宏指令中的應用
格式G65P L
P被調用的宏程序代號
L 宏程序重復運行的次數 為一時可省略
G92設定工件坐標系指令
格式 G92 X Y Z
詳解 執行該命令時 刀具並不運動 只是當前刀位點被設置為工件坐標系下的X Y Z 的設定值
01組 運動指令有G00 G01 G02 G03
G00快速點定位
格式G00X Y Z
G01 直線插補指令
格式 G01 X Y Z F
G02/G03順/逆時針圓弧擦補
格式
G02 I J
G17 X Y F
G03 R
__________________________________________________
G02 I J
G18 X Y F
G03 R
______________________________________________________-
G02 I J
G19 X Y F
G03 R
_______________________________________________________
02組 平面選擇指令
G17 選擇XY平面
G18 選擇ZX平面
G19 選擇YZ平面
X Y Z 終點坐標
I J K 圓心坐標相對於起點在X Y Z 軸向的增量值
R 圓弧半徑
F 進給率
03組 尺寸模式
G90 絕對坐標編程G91 相對坐標編程
04組 存儲行程
G22存儲行程限制激活
格式G22 X Y Z I J K
詳解 X Y Z 限制區域的起始點 I J K 限制區域的終止點 X-I>2mm Y-J>2mm Z-K>2mm
G23存儲行程限製取消
06組輸入單元
G20 英制數據輸入G21公制數據輸入
07組刀具半徑偏置
G40 刀具半徑偏取消
G41刀具半徑左補償
格式G41 D
G42刀具半徑右補償
格式G42 D
08組刀具長度偏置
G43刀具長度正偏置
格式G43 H
G44刀具長度負偏置
格式G44 H
G49刀具長度偏置取消
09組循環
固定循環G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
G代碼 孔加工行程 （-Z） 孔底動作 返回行程
（+Z） 用途
G73 斷續進給 快速進給 高速深孔往復排屑鑽孔
G74 切削進給 主軸正轉 切削進給 攻左旋螺紋
G76 切削進給 主軸准停刀具位移 快速進給 精鏜
G80 ———— —————— ———— 取消指令
G81 切削進給 快速進給 鑽孔
G82 切削進給 暫停 快速進給 鑽孔
G83 斷續進給 快速進給 深孔排屑鑽
G84 切削進給 主軸反轉 切削進給 攻右旋螺紋
G85 切削進給 切削進給 鏜削
G86 切削進給 主軸停轉 切削進給 鏜削
G87 切削進給 刀具移位主軸啟動 快速進給 背鏜
G88 切削進給 暫停；主軸停轉 手動操作後
快速返回 鏜削
G89 切削進給 暫停 切削進給 鏜削
固定循環的代碼組成
G90/G91 G98(返回初始點)/G99(返回R點) G73~G89
使用前一定要在前一程序段中加M03/M04指令 使主軸啟動
固定循環指令的格式是
G X Y Z R Q P F K
G 是指G73~G89
X Y 是指孔在X Y 平面內的坐標位置（增量或絕對值）
Z 是指孔底坐標值 在增量方式時 是R點到孔底的距離 在絕對值方式時 是孔底的Z坐標值
R 在增量方式時是初始點到R點的距離 而在絕對值方式時是R點的Z坐標值
Q 在G73 G83 中是每次進刀深度 在G76 G87 中指定刀具的讓刀量
P 暫停時間單位1ms
F 進給量
K 固定循環的重復次數
他們都是模態指令 固定循環中的參數（z r q p f ）也是模態的
鑽孔包括鉸孔 攻絲 和單點鏜孔
編程時需考慮鑽頭的直徑和鋒角及螺旋槽的數量
10組 返回模式
G98 固定循環返回初始點G99 固定循環返回R點
12組 坐標系
G54 G55 G56 G57 G58 G59
14組宏指令模式
G66 模態調用
G67 模態調用取消
16組 坐標旋轉
G68坐標旋轉激活
格式G68 X Y R
詳解 X Y 旋轉中心 如果省略則以程序原點為中心 R 為旋轉角度 順時針為+值 逆時針為-值
G69坐標旋轉取消
18組 極坐標輸入
G15 極坐標指令取消
G16 極坐標指令激活
24組 主軸速度波動
G25 主軸速度波動檢測功能無效
G26 主軸速度波動檢測功能有效
格式G26P Q R
P以毫秒記的開始檢查時間
Q允許誤差的百分比
R主軸速度跳動的百分比
M代碼
程序控制組
M00
無條件強制性停止 包括停止 所有軸的運動
主軸的旋轉
冷卻液功能
程序的進一步執行
執行M00時控制器不會重啟 所有當前有效地重要數據（進給率 坐標設置 主軸速度等）都被保存 M00會取消主軸旋轉和冷卻液功能
M01可選擇程序停止 當按下操作面板上的選擇停止開關時
M01同M00功能相同
不按下時M01無效
M02程序結束 M02將終止程序但不會回到程序的開頭
M30程序結束 M30將終止程序並同時回到程序的開頭
執行M02和M30時 便取消所有軸的運動 主軸旋轉 冷卻液功能 並且將系統重新設置到預設狀態 M02執行時 將停留在末尾 並准備開始下一循環
主軸控制組
M03主軸順時針旋轉（CW） M04主軸逆時針旋轉（CCW） M05 主軸停止M19主軸定位
換刀
M06
冷卻液
M07開 M08 開（標准）M09關
附件
M10 M11 M12 M13 M17 M18 M21 M22 M78 M79
螺紋加工
M23 螺紋漸退出開M24關
齒輪速比范圍
M41 M42 M43 M44
進給率倍率
M48 M49
子程序
M98調子程序 M99子程序結束
托盤
M60
在程序開頭激活的M功能 在程序末尾激活的M功能
M03 M00
M04 M01
M06 M02
M07 M05
M08 M09
M30
M60
M功能的持續時間
在單個程序段中有效的
M00 M01 M02 M06 M30 M60
M功能一直有效的，直到被取消或替代
M03 M04 M05 M07 M08 M09
鏡像M21對Y軸鏡像 M22的X軸鏡像 M23取消鏡像
當只對X軸或Y軸鏡像時 刀具的實際切削順序將與源程序相反
刀補矢量方向相反 圓弧插補方向相反 同時鏡像時 均不變
鏡像功能必須在工件坐標系原點開始回到原點取消 各鏡像指令必須單獨編寫
鏡像加工程序中不允許帶有轉移性質的指令
不允許嵌套使用
使用後必須用M23取消
編程實例
O4151
N1 X6.0 Y1.0
N2 X4.0 Y3.0
N3 X2.0 Y5.0
N4 M99
O1111
M21 (鏡像開)
G98 P4151（調用需要鏡像的程序）
以上指令是本人多年學習總結有些指令是比較偏門的 希望對你有所幫助
Ⅱ 數控車床G94的用法
在FANUC數控車床系統中，G94格式如下：
執行G94之後，刀尖移動的軌跡是矩形或梯形（4條邊），2條邊是快速移動，另外2條邊是G01的速度（切削加工）。
箭頭所指的方向為刀尖移動的方向，對角點的坐標為G94後面的X、Z坐標。
1、程序編制及程序載體。數控程序是數控機床自動加工零件的工作指令。程序載體是用於存放編好的程序以便於輸入到數控裝置的一種存儲載體。
2、輸入裝置。輸入裝置的作用是將程序載體（信息載體）上的數控代碼傳遞並存入數控系統內。
3、數控裝置。數控裝置是數控機床的核心。其作用是：從內部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數控加工程序，經過數控裝置的邏輯電路或系統軟體進行編譯，運算處理後，輸出幾種控制信息和指令，控制機床各部分的工作，使其進行規定的有序運動和動作。
4、驅動裝置和位置檢測裝置。驅動裝置的作用是：接受來自數控裝置的攤信息，經功率放大後，嚴格按照指令信息的要求驅動機床移動部件，以加工出符合圖樣要求的零件。位置檢測裝置的作用是：將數控機床各坐標軸的實際位移檢測出來，經反饋系統輸入到。
(2)數控機床編程g94怎麼取消擴展閱讀：
數控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數以及輔助功能。
按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上，然後輸入到數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。
程序的構成：由多個程序段組成。
O0001；O（FANUC-O,AB8400-P,SINUMERIK8M-%）機能指定程序號，每個程序號對應一個加工零件。
N010G92X0Y0；分號表示程序段結束。
N020G90G00X50Y60；
...；可以調用子程序。
N150M05；
N160M02；
程序段格式：
①字地址格式：如N020G90G00X50Y60；
最常用的格式，現代數控機床都採用它。地址N為程序段號，地址G和數字90構成字地址為准備功能，...。
②可變程序段格式：如B2000B3000BB6000；
使用分割符B各開各個字，若沒有數據，分割符不能省去。常見於數控線切割機床，另外，還有3B編程等格式。
③固定順序程序段格式：如00701+0；
西門子系統控制的機器人誤，上面程序段的意思是：N007G01X+02500Y-13400F15S30M02；