㈠ 機床為什麼會產生爬行，怎麼防治
機床爬行與振動
機床爬行與振動
在數控機床中有很多明顯的不正常現象，但在有一些經濟數控系統中，卻沒有報警，即使有時出現報警，報警的信息表明也不是你所看到不正常現象的報警。
機床出現爬行與振動就是一個明顯的例子。機床以低速運行時，機床工作台是蠕動著向前運動；機床要以高速運行時，就出現震動。
關於機床爬行有的書上寫著：由於潤滑不好，而使機床工作台移動時摩擦阻力增大。當電機驅動時，工作台不向前運動，使滾珠絲杠產生彈性變形，把電機的
能量貯存在變形上。電動機繼續驅動，貯存的能量所產的彈性力大於靜摩擦力時，機床工作台向前蠕動，周而復始地這樣運動，而產生了爬行的現象。然而事實並非如此，仔細看
一下導軌面潤滑的情況，就可以斷定不是這個問題。
機床爬行和振動問題是屬於速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環，我們知道機床的速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的。特別應該著重指
出，速度調節器的時間常數，也就是速度調節器積分時間常數是以毫秒計的，因此，整個機床的伺服運動是一個過渡過程，是一個調節過程。
凡是與速度有關的問題，只能去查找速度調節器。因此，機床振動問題也要去查找速度調節器。可以從以下這些地方去查找速度調節器故障：一個是給定信號
，一個是反饋信號，再一個就是速度調節器的本身。
第一個是由位置偏差計數器出來經D／A轉換給速度調節器送來的模擬是VCMD，這個信號是否有振動分量，可以通過伺服板上的插腳（FANUC6系統的伺服板是X18
腳）來看一看它是否在那裡振動。如果它就是有一個周期的振動信號，那毫無疑問機床振動是正確的，速度調節器這一部分沒有問題，而是前級有問題，向D／A轉換器或偏差計數
器去查找問題。如果我們測量結果沒有任何振動的周期性的波形。那麼問題肯定出在其他兩個部分。
我們可以去觀察測速發電機的波形，由於機床在振動，說明機床的速度在激烈的振盪中，當然測速發電機反饋回來的波形一定也是動盪不已的。但是我們可以
看到，測速發電機反饋的波形中是否出現規律的大起大落，十分混亂現象。這時，我們最好能測一下機床的振動頻率與電機旋轉的速度是否存在一個准確的比率關系，譬如振動的
頻率是電機轉速的四倍頻率。這時我們就要考慮電機或測速發電機有故障的問題。因為振動頻率與電機轉速成一定比率，首先就要檢查一下電動機是否有故障，檢查它的碳刷，整
流子表面狀況，以及機械振動的情況，並要檢查滾珠軸承的潤滑的情況，整個這個檢查，可不必全部拆卸下來，可通過視察官進行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽聲音來檢查。
如果沒有什麼問題，就要檢查測速發電機。測速發電機一般是直流的。
測速發電機就是一台小型的永磁式直流發電機，它的輸出電壓應正比於轉速，也就是輸出電壓與轉速是線性關系。只要轉速一定，它的輸出電壓波形應當是一
條直線，但由於齒槽的影響及整流子換向的影響，在這直線上附著一個微小的交變數。為此，測速反饋電路上都加了濾波電路，這個濾波電路就是削弱這個附在電壓上的交流分量
。
測速發電機中常常出現的一個毛病就是炭刷磨下來的炭粉積存在換向片之間的槽內，造成測速發電機片間短路，一旦出現這樣的問題就避免不了這個振動的問
題。
這是因為這個被短路的元件一會在上面支路，一會在下面支路，一會正好處於換向狀態，這3種情況就會出現3種不同的測速反饋的電壓。在上面支路時，上面
支路由於少了一個元件，電壓必然要小，而當它這個元件又轉到了下面支路時，下面的電壓也小，這時不論在上面支路，還是在下面支路中，都必然使這兩條支路的端電壓下降，
且有一個平衡電流流過這兩條並聯的支路，又造成一定的電壓降。當這個元件處於換向，正好它也處於短路，這時上下兩個支路沒有短路元件，電壓得以恢復，且也無環流。這樣
，與正常測速發電機狀態一樣。為此，三種不同情況下電壓做了一個周期地變化，這個電壓反饋到調節器上時，勢必引起調節器的輸出也做出相應地，周期地變化。這是僅僅說了
一個元件被短路。特別嚴重時有一遍換向片全部被碳粉給填平了，全部短路，這樣就會更為嚴重的電壓波動。
反饋信號與給定信號對於調節器來說是完全相同的。所以，出現了反饋信號的波動，必然引起速度調節器的反方向調節，這樣就引起機床的振動。
這種情況發生時，非常容易處理，只要把電機後蓋拆下，就露出測速發電機的整流子。這時不必做任何拆卸，只要用尖銳的勾子，小心地把每個槽子勾一下，
然後用細砂紙光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用無水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的勾子去勾換向片間槽口時，別碰到繞組，因為繞組線很
細，一旦碰破就無法修復，只有重新更換繞組。再一個千萬不要用含水酒精去擦，這樣弄完了絕緣電阻下降無法進行烘乾，這樣就會拖延修理期限。
除了我們上面討論過這些引起振動的原因外，還可能是系統本身的參數引起的振盪。眾所周知；一個閉環系統也可能由於參數設定不好，而引起系統振盪，但
最佳的消除這個振盪方法就是減少它的放大倍數，在FANUC的系統中調節RV1，逆時鍾方向轉動，這時可以看出立即會明顯變好，但由於RV1調節電位器的范圍比較小，有時調不過來
，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調節器的放大倍數。
採用這些方法後，還做不到完全消除振動，甚至是無效的，就要考慮對速度調節器板更換或換下後徹底檢查各處波形。
在這個實例中，出現爬行時，電機是在低速，一旦提高速度就震起來，這時電流就可能出現過流報警。產生這種報警的原因是機床工作檯面為了迅速跟限反饋
信號的變化而變化，必須有一個很大的加速度才行，這個加速度就是由電機的轉矩給出的。電機轉矩的變化來響應這個速度給定信號（實際上是反饋信號）的變化。轉矩就是電流
信號。大的轉矩，就是大的電流信號造成的，在電流環中出現了一個電流的激烈變化，從而出現了過電流現象。
在振動時不報警，而在振動加大時，出現了過電流報警。
㈡ 數控機床震動的原因及控制方法
1：機床振動，因你是簡式數控，傳動箱相對復雜，齒輪傳遞較多，且主軸軸承精度肯定不如數控機床，故高速切削有振動；
2：另，如果不是標準的軸類零件，夾具配重很關鍵，如果不能保證主軸（夾具）的動平衡，再好的機床也會有振動
3：機床在快速移動時震動或沖 擊,原因是伺服電機內的檢測接觸不良
4：機床以低速運行時，機床工作台是蠕動著向前運動；機床要以高速運行時，就出現震動。
5：除了我們上面討論過這些引起振動的原因外，還可能是系統本身的參數引起的振盪。眾所周知；一個閉環系統也可能由於參數設定不好，而引起系統振盪，但最佳的消除這個振盪方法就是減少它的放大倍數，在FANUC的系統中調節RV1，逆時鍾方向轉動，這時可以看出立即會明顯變好，但由於RV1調節電位器的范圍比較小，有時調不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調節器的放大倍數。
解決辦法：
機床爬行和振動問題是屬於速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環，我們知道機床的速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的。特別應該著重指出，速度調節器的時間常數，也就是速度調節器積分時間常數是以毫秒計的，因此，整個機床的伺服運動是一個過渡過程，是一個調節過程。 凡是與速度有關的問題，只能去查找速度調節器。因此，機床振動問題也要去查找速度調節器。可以從以下這些地方去查找速度調節器故障：一個是給定信號，一個是反饋信號，再一個就是速度調節器的本身。 第一個是由位置偏差計數器出來經D／A轉換給速度調節器送來的模擬是VCMD，這個信號是否有振動分量，可以通過伺服板上的插腳（FANUC6系統的伺服板是X18腳）來看一看它是否在那裡振動。如果它就是有一個周期的振動信號，那毫無疑問機床振動是正確的，速度調節器這一部分沒有問題，而是前級有問題，向D／A轉換器或偏差計數器去查找問題。如果我們測量結果沒有任何振動的周期性的波形。那麼問題肯定出在其他兩個部分。 我們可以去觀察測速發電機的波形，由於機床在振動，說明機床的速度在激烈的振盪中，當然測速發電機反饋回來的波形一定也是動盪不已的。但是我們可以看到，測速發電機反饋的波形中是否出現規律的大起大落，十分混亂現象。這時，我們最好能測一下機床的振動頻率與電機旋轉的速度是否存在一個准確的比率關系，譬如振動的頻率是電機轉速的四倍頻率。這時我們就要考慮電機或測速發電機有故障的問題。 因為振動頻率與電機轉速成一定比率，首先就要檢查一下電動機是否有故障，檢查它的碳刷，整流子表面狀況，以及機械振動的情況，並要檢查滾珠軸承的潤滑的情況，整個這個檢查，可不必全部拆卸下來，可通過視察官進行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什麼問題，就要檢查測速發電機。測速發電機一般是直流的。 測速發電機就是一台小型的永磁式直流發電機，它的輸出電壓應正比於轉速，也就是輸出電壓與轉速是線性關系。只要轉速一定，它的輸出電壓波形應當是一條直線，但由於齒槽的影響及整流子換向的影響，在這直線上附著一個微小的交變數。為此，測速反饋電路上都加了濾波電路，這個濾波電路就是削弱這個附在電壓上的交流分量。 測速發電機中常常出現的一個毛病就是炭刷磨下來的炭粉積存在換向片之間的槽內，造成測速發電機片間短路，一旦出現這樣的問題就避免不了這個振動的問題。 這是因為這個被短路的元件一會在上面支路，一會在下面支路，一會正好處於換向狀態，這3種情況就會出現3種不同的測速反饋的電壓。在上面支路時，上面支路由於少了一個元件，電壓必然要小，而當它這個元件又轉到了下面支路時，下面的電壓也小，這時不論在上面支路，還是在下面支路中，都必然使這兩條支路的端電壓下降，且有一個平衡電流流過這兩條並聯的支路，又造成一定的電壓降。當這個元件處於換向，正好它也處於短路，這時上下兩個支路沒有短路元件，電壓得以恢復，且也無環流。這樣，與正常測速發電機狀態一樣。為此，三種不同情況下電壓做了一個周期地變化，這個電壓反饋到調節器上時，勢必引起調節器的輸出也做出相應地，周期地變化。這是僅僅說了一個元件被短路。特別嚴重時有一遍換向片全部被碳粉給填平了，全部短路，這樣就會更為嚴重的電壓波動。 反饋信號與給定信號對於調節器來說是完全相同的。所以，出現了反饋信號的波動，必然引起速度調節器的反方向調節，這樣就引起機床的振動。 這種情況發生時，非常容易處理，只要把電機後蓋拆下，就露出測速發電機的整流子。這時不必做任何拆卸，只要用尖銳的勾子，小心地把每個槽子勾一下，然後用細砂紙光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用無水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的勾子去勾換向片間槽口時，別碰到繞組，因為繞組線很細，一旦碰破就無法修復，只有重新更換繞組。再一個千萬不要用含水酒精去擦，這樣弄完了絕緣電阻下降無法進行烘乾，這樣就會拖延修理期限。
採用這些方法後，還做不到完全消除振動，甚至是無效的，就要考慮對速度調節器板更換或換下後徹底檢查各處波形。
請樓主看此貼板凳一樓：
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㈢ 數控機床在進給時出現竄動現象是怎麼回事
竄動在進給時出現竄動現象，即在切削過程中，進給速度應均勻時，突然出現加速現象。產生的原因可能有：測速信號不穩定，如測速裝置不穩定、測速反饋信號干擾等；速度控制信號不穩定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。
當竄動發生在由正向運動向反向運動轉換的瞬間時，一般是進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。排除方法是逐一檢查上述可能故障點，找到故障，確定原因並加以排除。
㈣ 「為了防止機器運轉時的振動，採用地腳螺釘固定在地面上，是為了增大機器的慣性」這種說法對嗎
說個最簡單的例子，那就是電動機，如果電動機帶動著一個偏心輪（想想手機中的震動功能和以前的BP機種的震動），如果不加底座直接放在平面上，然後給電動機通電，那是什麼後果？電機會跳起來！這時你用不同質量的底座，將電機固定在底座上再通電試驗，結果怎麼樣？是不是底座質量越大的震動越小？你做個試驗就全都清楚了。
質量越大慣性就越大，平時機器固定在底座上，最大的質量就是地球的質量，如果機器要震動，就必然會拉起底座一起震動，但根據動量守恆，你可以發現底座也會震動，但其量是微乎其微的。你說的「而應該從機器受力的角度來解釋，機器是由於地面給它的作用力而沒有振動起來。」機器固定在底座上，底座對機器有什麼力的作用？除了接觸的地方有相互的壓力之外，還有什麼？
㈤ 立式加工中心Z軸運行時位置會發生偏移，該類現象是由什麼引起，具體原因是什麼
基本上上面都說了，先檢查零部件是否松動，把緊後，在檢測下，如果還有可以修改參數，再進行檢測。
㈥ 防止和消除機床振動的工藝有哪些
防止和消除機床振動的方法如下：
一，首先檢查地平，常說大樓穩不穩要看根基下得回好不好?機床也一樣，地腳答螺絲水平如果沒調好，就會引起機床的共振。因為有時加工場地地面平整度不是很好，所以要通過調節水平螺絲來讓機床達到一個不平的高度，首先要檢查地腳每個螺絲是否落實到位到地腳墊里。用水平儀打下前後，左右是否水平了，鎖緊螺絲。
二，如果停止了上述的動作，震動仍未消除，應檢查是否由於地面地板太空虛所至，如果地面是水磨石或者鋪的地板塊就相對堅固，如果是水泥地平，地面就很虛會引起共振，碰到這種情況如何處理呢?不要著急，去橡膠五金店買幾塊黑色橡皮膠墊，厚度6-10毫米左右，大小10公分和地腳墊尺寸稍大點就行，松開地腳螺絲，把橡皮膠墊墊在水平地腳墊下面，就可以起到很大的減震功能了。