⑴ 什麼是超聲波雷達
超聲波雷達也稱超聲波感測器,它是利用超聲波特性研製而成,是在超聲波頻率范圍內將交變的電信號轉換成聲信號或將外界聲場中的聲信號轉換為電信號的能量轉換器件。
⑵ 單片機超聲波雷達測距的C語言程序設計,具體看問題補充
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⑶ 超聲波雷達拆裝裝步驟
1、首先將超聲波雷達的外殼進行拆卸。
2、其次將超聲波雷達的電源器進行拆解。
3、最後將超聲波雷達的感知器進行拆解即可。
⑷ 超聲波雷達的特點
【嵌牛鼻子】超聲波雷達
【嵌牛提問】什麼是超聲波雷達?
【嵌牛正文】
01定義
超聲波雷達是一款極其常見的感測器。如果覺得超聲波雷達有些陌生,那麼它還有一個更通俗的名字——倒車雷達。它是汽車駐車或者倒車時的安全輔助裝置,能以聲音或者更為直觀的顯示器告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除了駕駛員駐車、倒車和起動車輛時前後左右探視所引起的困擾,並幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。
02工作原理
超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波,到通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算距離。目前,常用探頭的工作頻率有 40kHz, 48kHz 和 58kHz 三種。一般來說,頻率越高,靈敏度越高,但水平與垂直方向的探測角度就越小,故一般採用 40kHz 的探頭。超聲波雷達防水、防塵,即使有少量的泥沙遮擋也不影響。探測范圍在 0.1-3 米之間,而且精度較高,因此非常適合應用於泊車。
03類型
常見的超聲波雷達有兩種。第一種是安裝在汽車前後保險杠上的,也就是用於測量汽車前後障礙物的倒車雷達,這種雷達業內稱為UPA;第二種是安裝在汽車側面的,用於測量側方障礙物距離的超聲波雷達,業內稱為APA。UPA和APA的探測范圍和探測區域都太相同,如下圖所示。圖中的汽車配備了前後向共8個UPA,左右側共4個APA。
UPA超聲波雷達的探測距離一般在15~250cm之間,主要用於測量汽車前後方的障礙物。如圖所示,為單個UPA的探測范圍示意圖。
APA超聲波雷達的探測距離一般在30~500cm之間。APA的探測范圍更遠,因此相比於UPA成本更高,功率也更大。如圖為單個APA的探測范圍示意圖。APA的探測距離優勢讓它不僅能夠檢測左右側的障礙物,而且還能根據超聲波雷達返回的數據判斷停車庫位是否存在。
04發展趨勢
目前大部分車型搭載的超聲波雷達都為倒車雷達UPA,而隨著近年來自動駕駛概念的興起,基於超聲波的自動泊車功能,逐漸進入大眾視野,APA的市場會逐漸打開。
05優勢與劣勢
1、優勢:超聲波的能量消耗較緩慢,在介質中傳播的距離比較遠,穿透性強,測距的方法簡單,成本低。
2、劣勢:超聲波雷達在速度很高情況下測量距離有一定的局限性,這是因為超聲波的傳輸速度很容易受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢,當汽車高速行駛時,使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化,誤差較大。另一方面,超聲波散射角大,方向性較差,在測量較遠距離的目標時,其回波信號會比較弱,影響測量精度。但是,在短距離測量中,超聲波測距感測器具有非常大的優勢。
⑸ 超聲波雷達拆卸步驟
超聲波雷達拆卸步驟:
1、將後保險杠拆除掉(螺絲安裝在底盤尾部)。
2、找到倒車雷達探頭,並從保險杠內側向外用力推就可以推出倒車雷達了(切記不要硬拽)。
3、還要處理倒車雷達的線頭和電線。先用抹布清理一下灰塵和泥土,隨之直接剪下線頭即可。