明科機床怎麼反調夾爪

Ⅰ 數控車床上的拉料器是什麼原理裡面有個壓簧應該是張開夾爪用的，那它是怎麼夾緊工件的呢

是的，一般我們常見的拉料器裡面的彈簧是用來把爪子撐開的，至於原理其實就是把爪子的口調的比你要做的料小一些，因為爪子口上是有一個錐度或者圓弧，起導向作用的，拉料器往卡盤移動的時候，先是導向口接觸到棒料，刀架繼續往裡走在力的作用下夾料器會發生類似彈性形變，使口子張大也就加緊了棒料，當拉料器移動到位後卡盤松開，刀架往後退，也就帶著棒料移出來了，然後卡盤加緊，拉料器再繼續往後退，直到脫離棒料，這一個自動拉料的過程就完成了，換句通俗的話就是硬懟，當然卡盤的加持力肯定是比夾料器對棒料懟的力氣要大的，有人說用拉料器會不會傷機床，其實拉料器的力氣也沒想的那麼大，所以拉大一點的料的時候主軸裡面要塞一個比棒料尺寸稍大一點的套，要不然就會因為主軸裡面的長料太重耷拉下去別在三抓上而出現拉不出來打滑的情況，純手打，望採納！！

Ⅱ 大寰AG-95夾爪如何助力上下料自動化進程

在各種工業生產中，上下料這一工業自動化流程中，夾爪和機器人已經被大量的應用。上下料時，機器人配上電動夾爪具有操作方便而且效率高的優點，能夠提高產品的生產質量，同時還能夠避免工人在生產線上進行長時間的單調繁重勞動。

大寰AG系列關節自適應電爪可以配合協作/工業機器人完成不同負載的物流搬運、上下料、組裝、檢測與分揀應用等，支持與市面上所有主流協作機器人品牌即插即用，易於編程和控制。

機床零件上下料和清洗等工序都費力、耗時，非常影響工作效率。但是在上下料工序中可以使用機器人，配置了夾爪的機器人可以准確地抓住工件，並運送到所需的位置上。大寰AG夾爪可以根據物體形狀自適應切換平行與包絡抓取模式，大大提高了抓取的穩定性，同時簡化了工藝流程又提高了工作完成的准確性，節約人力資源，大大減少了人工操作的損耗。

顯揚科技作為大寰夾爪的官方代理商，可以為客戶提供優惠的采購價格，更會提供完善的售後與保修服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體與配件等，並快速部署基於顯揚三維機器視覺產品的工業應用。

Ⅲ 數控車床常用夾具有哪些

1、三爪卡盤：三爪卡盤，是最常用的車床通用卡具，三爪卡盤最大的優點是可以自動定心，夾持范圍大，裝夾速度快，但定心精度存在誤差，不適於同軸度要求高的工件的二次裝夾。

2、液壓動力卡盤 ：動作靈敏、裝夾迅速、方便，能實現較大壓緊力，能提高生產率和減輕勞動強度。但夾持范圍變化小，尺寸變化大時需重新調整卡爪位置。自動化程度高的數控車床經常使用液壓自定心卡盤，尤其適用於批量加工。

3、可調卡爪式卡盤 ：要比其他類型的卡盤需要用更多的時間來夾緊和對正零件。因此，對提高生產率來說至關重要的CNC車床上很少使用這種卡盤。可調卡爪式四爪卡盤一般用於定位、夾緊不同心或結構對稱的零件表面。用四爪卡盤、花盤，角鐵(彎板)等裝夾不規則偏重工件時，必須加配重。

4、高速動力卡盤： 為了提高數控車床的生產效率，對其主軸提出越來越高的要求，以實現高速、甚至超高速切削。現在有的數控車床甚至達到100000r／min。對於這樣高的轉速，一般的卡盤已不適用，而必須採用高速動力卡盤才能保證安全可靠地進行加工。

前期准備

確定典型零件的工藝要求、加工工件的批量，擬定數控車床應具有的功能是做好前期准備，合理選用數控車床的前提條件：滿足典型零件的工藝要求。

典型零件的工藝要求主要是零件的結構尺寸、加工范圍和精度要求。根據精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求來選擇數控車床的控制精度。 根據可靠性來選擇，可靠性是提高產品質量和生產效率的保證。

數控機床的可靠性是指機床在規定條件下執行其功能時，長時間穩定運行而不出故障。即平均無故障時間長，即使出了故障，短時間內能恢復，重新投入使用。選擇結構合理、製造精良，並已批量生產的機床。一般，用戶越多，數控系統的可靠性越高。

Ⅳ TND360數控車床液壓傳動之路工作原理

1)液壓工作站�

液壓工作站的工作原理是由液壓電動機1(交流電動機1.1kW)通過聯軸器2驅動外反饋限壓式變數泵3產生壓力油，壓力油經過單向閥4和濾油器8後輸出。在單向閥與濾油器之間，油路上並聯有蓄能器5、溢流閥6和手動二位兩通換向閥7。蓄能器用於穩定系統中的油壓，補償流量的變化量；溢流閥作為系統的安全閥，限制系統的最高壓力；手動換向閥是為檢修而設置的，在需要時卸掉油路中的負荷，使壓力油經手動閥直接流回油箱，這樣可判斷故障是否在油泵上。一般情況下手動換向閥在截止位。在濾油器8的兩端加壓力繼電器14監視濾油器的堵塞情況，當濾油器堵塞時，壓力繼電器發出電信號給機床控制系統，產生報警信號，使操作人員能夠迅速地清洗或更換過濾網，恢復液壓系統的正常工作狀態。在液壓油箱上為防止灰塵進入油箱，油箱的空氣入口處加有空氣過濾器。為了解油箱內油液的多少，用油標進行檢測。2)卡盤夾緊支路�

卡盤通過卡爪的抓緊和放鬆動作來實現對工件的夾緊與放鬆。工作中要能判別其卡爪是否夾緊工件，如果沒有夾緊工件，則數控加工程序不能執行，並在執行時發出報警信號。卡盤夾緊支路是圖上最左側一條支路。壓力油經減壓閥9穩定工作壓力後，通過電磁換向閥10和手動換向閥11的左位進入液壓缸13。當電磁換向閥左線圈L3－Y1得電時，電磁閥工作在左位，壓力油進入液壓缸13的左腔，液壓缸右腔中的油流回油箱，缸桿右移，卡盤夾緊動作。夾緊力的大小通過減壓閥來調整，值的大小可在壓力表中觀察得到。夾緊與否由缸桿上的撞塊觸發左極限開關L3－S1與壓力繼電器12(L3－B1)的信號組合判別。僅有壓力繼電器L3－S1信號時，表明卡盤上工件被夾緊；同時具有左極限開關L3－S1和壓力繼電器L3－B1的信號時，表明卡盤上的工件未被夾緊。工件未被夾緊時，要重新調整卡爪在卡盤上的位置，使工件能被卡盤夾緊。當電磁換向閥L3－Y2得電時，電磁閥工作在右位，壓力油經電磁閥右位、手動閥左位進入液壓缸的右腔，液壓缸左腔中的壓力油經手動閥左位、電磁閥右位後流回油箱，這時缸桿左移，卡盤夾爪放鬆。當缸桿回到最左端，左極限開關L3－S2發出信號，表明卡爪已完全放鬆。

3)尾架套筒移動支路�

尾架套筒的前端用於安裝活動頂針，活動頂針在加工時，用於長軸類零件的輔助支撐。因此，尾架套筒要能夠實現套筒的伸出，使頂針頂緊於工件上；尾架套筒要能夠保持所在位置，使頂針在工件加工時能夠處於穩定的位置上；尾架套筒要能夠回縮，使頂針在加工結束後能夠退出加工區，便於工件的取出。在套筒伸出時要能夠自動識別頂針是否頂緊工件。尾架套筒支路是圖10－2上左邊的第二條支路。當三位四通電磁換向閥15的左線圈L4－Y1得電時，壓力油通過電磁換向閥的左位、單向減壓閥16、節流閥17和液控單向閥18、進入液壓缸20的右腔，液壓缸20左腔中的油經過電磁換向閥15流回油箱，這時缸桿左移，也就是套筒伸出。

在進油路上的壓力繼電器19和套筒行程極限開關構成了是否頂緊的識別系統，當僅有壓力繼電器發出L4－B1電信號時，表明頂針已頂緊工件；當壓力繼電器和左極限行程開關同時發出L4－B1和L4－S1電信號時，表明頂針沒有頂緊工件，這時就需要調整尾架在導軌上的位置。當電磁換向閥15的右線圈L4－Y2得電時，電磁換向閥工作在右位，壓力油經過電磁換向閥15的右位進入液壓缸左腔，同時壓力油使液控單向閥18打開，液壓缸右腔中的壓力油經液控單向閥18、節流閥17、單向減壓閥16的單向閥和電磁換向閥15流回油箱，這樣使得缸桿右移，實現套筒回縮。當液壓缸缸桿右移到右極限位置時，壓下右極限行程開關L4－S2，這表明尾架套筒已回縮到底部位置。當電磁換向閥15的兩個線圈沒有通電時，電磁換向閥15工作在中位。由於兩個油口全部接回油口，液控單向閥關閉，使得液壓缸右腔中的壓力油既不能流入，也不能流出，液壓缸缸桿保持固定的位置，也就是尾架套筒處在保持位置狀態。

4)主軸變速支路�

主軸變速支路是圖10－2上最右邊的一條支路，由液壓缸缸桿使主軸箱內變速齒輪移動，實現變速齒輪的左、右移動；變速齒輪與不同齒輪的嚙合，實現主軸在高、低速區不同的轉動。

5)預留支路�

其他兩條油路是為機床增加其他液壓驅動部件或附件而預留的液壓支路，使機床在使用中，隨時可安裝使用液壓中心跟刀架、液壓回轉刀架和自動送料機構等輔助部件。

Ⅳ 機床和車床的主要區別

機床和車床的主要區別

機床[machine tool]: 母機，用來製造機器零件的設備通稱為金屬切削機床，簡稱機床。
（一） 機床的技術經濟指標
用來製造機器零件的設備通稱為金屬切削機床，簡稱機床。
機床本身質量的優劣，直接影響所造機器的質量。衡量一台機床的質量是多方面的，但主要是要求工藝性好，系列化、通用化、標准化程度高，結構簡單，重量輕，工作可靠，生產率高等。具體指標如下：
1. 工藝的可能性
工藝的可能性是指機床適應不同生產要求的能力。通用機床可以完成一定尺寸范圍內各種零件多工序加工，工藝的可能性較寬，因而結構相對復雜，適應於單件小批生產。專用機床只能完成一個或幾個零件的特定工序，其工藝的可能性較窄，適用於大批量生產，可以提高生產率，保證加工質量，簡化機床結構，降低機床成本。
2. 加工精度和表面粗糙度
要保證被加工零件的精度和表面粗糙度，機床本身必須具備一定的幾何精度、運動精度、傳動精度和動態精度。
（1）幾何精度、運動精度、傳動精度屬於靜態精度
幾何精度是指機床在不運轉時部件間相互位置精度和主要零件的形狀精度、位置精度。機床的幾何精度對加工精度有重要的影響，因此是評定機床精度的主要指標。
運動精度是指機床在以工作速度運轉時主要零部件的幾何位置精度，幾何位置的變化量越大，運動精度越低。
傳動精度是指機床傳動鏈各末端執行件之間運動的協調性和均勻性。
（2）以上三種精度指標都是在空載條件下檢測的，為全面反映機床的性能，必須要求機床有一定的動態精度和溫升作用下主要零部件的形狀、位置精度。影響動態精度的主要因素有機床的剛度、抗振性和熱變形等。
機床的剛度指機床在外力作用下抵抗變形的能力，機床的剛度越大，動態精度越高。機床的剛度包括機床構件本身的剛度和構件之間的接觸剛度。機床構件本身的剛度主要取決於構件本身的材料性質、截面形狀、大小等。構件之間的接觸剛度不僅與接觸材料、接觸面的幾何尺寸和硬度有關，而且還與接觸面的表面粗糙度、幾何精度、加工方法、接觸面介質、預壓力等因素有關。
機床上出現的振動，可分為受迫振動和自激增動。自激振動是在不受任何外力、激振力干擾的情況下，由切削過程內部產生的持續振動。在激振力的持續作用下，系統被迫引起的振動為受迫振動。
機床的抗震性和機床的剛度、阻尼特性、固有頻率有關。
由於機床的各個零部件熱膨脹系數不同，因而造成了機床各部分不同的變形和相對位移，這種現象叫機床的熱變形。由於熱變形而產生的誤差最大可佔全部誤差的70%。
對於機床的動態精度，目前尚無統一標准，主要通過切削加工典型零件所達到的精度間接的對機床動態精度作出綜合的評價。
3. 生產率
同學們一般了解即可。
4. 系列化、通用化、標准化程度
機床的系列化、通用化、標准化是密切聯系的，品種系列化是部件通用化和零件標准化的基礎，而部件的通用化和零件的標准化又促進和推動品種系列化工作。
5. 機床的壽命
機床結構的可靠性和耐磨性是衡量機床壽命的主要指標。
（二） 機床的運動與傳動
1. 機床的運動
根據在切削過程中所起的作用來區分，切削運動分為主運動和進給運動。
主運動：是形成機床切削速度或消耗主要動力的工作運動。
進給運動：是使工件的多餘材料不斷被去除的工作運動。
切削過程中主運動只有一個，進給運動可以多於一個。主運動和進給運動可由刀具或工件分別完成，也可由刀具單獨完成。機床的運動除了切削運動外，還有一些實現機床切削過程的輔助工作而必須進行的輔助運動。
2. 機床的傳動
機床的傳動機構指的是傳遞運動和動力的機構，簡稱為機床的傳動。
機床的傳動方式按傳動機構的特點分為機械傳動、液壓傳動、電力傳動、氣壓傳動以及以上幾種傳動方式的聯合傳動等。按傳動速度調節變化特點將傳動分為有級傳動和無級傳動。
3. 機床的傳動系統和傳動系統圖
傳動系統也叫傳動鏈，他有首末兩個端件。首端件又叫主動件，末端件又叫從動件。每一條傳動系統從首端件到末端件都是按一定傳動規律組成，這就是傳動比，以此來保證機床的性能。一般的機床傳動系統按其所擔負運動的性質可分為主運動傳遞系統，進給運動傳遞系統和快速空行程傳動系統三種。對傳動系統圖一般了解即可。
（三） 機床的分類
同學們掌握按機床工作精度分類方法即可。
（三） 機床的分類
同學們掌握按機床工作精度分類方法即可。
1. 普通機床：包括普通車床、鑽床、鏜床、銑床、刨插床等
2. 精密機床：包括磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床和其他各種精密機床。
3. 高精度機床：包括坐標鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、高精度滾齒機、高精度刻線機和其他高精度機床等。
4.數控機床：數控機床是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，並將其解碼，從而使機床動作並加工零件
（四） 機床的型號編制
該部分內容十分重要，是必考的內容，同學們一定要按照以下要求掌握。
JB1838-76和JB1838-85兩種命名標准要進行對比學習，不要混淆
1. JB1838-76《金屬切削機床型號編制方法》
主要掌握（1）機床類別的代號（2）機床特性代號（3）機床主參數的代號（4）機床型號的順序。
對書上的例題要重點掌握。
2. JB1838-85《金屬切削機床型號編制方法》
主要掌握（1）機床類別的代號（2）機床通用特性代號（3）機床的組、系代號和主參數的表示方法。
對書上的例題要重點掌握。

Ⅵ 普通車床具體操作步驟

1 .開車前的檢查

1.1 根據機床潤滑圖表加註合適的潤滑油脂。

1.2 檢查各部電氣設施，手柄、傳動部位、防護、限位裝置齊全可靠、靈活。

1.3 各檔應在零位，皮帶松緊應符合要求。

1.4 床面不準直接存放金屬物件，以免損壞床面。

1.5 被加工的工件、無泥砂、防止泥砂掉入拖板內、磨壞導軌。

1.6 未夾工件前必須進行空車試運轉，確認一切正常後，方能裝上工件。

2 .操作程序

2.1 上好工件，先起動潤滑油泵，使油壓達到機床的規定，方可開動。

2.2 調整交換齒輪架，調掛輪時，必須切斷電源，調好後，所有螺栓必須緊固，扳手應及時取下，並脫開工件試運轉。

2.3 裝卸工件後，應立即取下卡盤扳手和工件的浮動物件。

2.4 機床的尾架、搖柄等按加工需要調整到適當位置，並緊固或夾緊。

2.5 工件、刀具、夾具必須裝卡牢固。浮動力具必須將引刀部分伸入工件，方可啟動機床。

2.6 使用中心架或跟刀架時，必須調好中心，並有良好的潤滑和支承接觸面。

2.7 加工長料時，主軸後面伸出的部份不宜過長，若過長應裝上托料架，並掛危險標記。

2.8 進刀時，刀要緩慢接近工作，避免碰擊；拖板來回的速度要均勻。換刀時，刀具與工件必須保持適當距離。

2.9 切削車刀必須緊固，車刀伸出長度一般不超過刀厚度的2.5倍。

2.1.0 加工偏心件時，必須有適當的配重，使卡盤重心平衡，車速要適當。

2.1.1. 盤卡超出機身以外的工件，必須有防護措施。

2.1.2對刀調整必須緩慢，當刀尖離工件加工部位40－60毫米時，應改用手動或工作進給，不準快速進給直接吃刀。

2.1.3 用銼刀打光工件時，應將刀架退至安全位置，操作者應面向卡盤，右手在前，左手在後。表面有鍵槽，方孔的工件禁止用銼刀加工。

2.1.4 用砂布打光工件外圓時，操作者按上條規定的姿勢，兩手拉著砂布兩頭進行打光。禁止用手指夾持砂布打磨內孔。

2.1.5 自動走刀時，應將小刀架調到與底座平齊，以防底座碰到卡盤。

2.1.6 切斷大、重工件或材料時，應留有足夠的加工餘量。

3 .停車操作

3.1 切斷電源、卸下工件。

3.2 各部手柄打倒零位，清點工器具，打掃清潔。

3.3 檢查各部保護裝置的情況。

拓展資料：

運行中的注意事項

1 嚴禁非工作人員操作機床。

2 嚴禁運行中手摸刀具，機床的轉動部分或轉動工件。

3 不準使用緊急停車，如遇緊急情況用該按鈕停車後，應按機床的啟動前規定，重新檢查一遍。

4 不許腳踏車床的導軌面，絲桿、光桿等，除規定外不準用腳代替手操作手柄。

5.內壁具有砂眼，縮孔或有鍵槽的零件、不準用三角刮刀削內孔。

6 氣動後液壓卡盤的壓縮空氣或液體的壓力必須達到規定值，方可使用。

7 車削細長工件，在床頭前兩面伸出長度超過直徑4倍以上時，應按工藝規定用頂尖。中心架或跟刀架支扶。在床頭後面伸出時，應加防護裝置和警告標志。

8 切削脆性金屬或切削易飛濺時（包括磨削），應加防護擋板，操作人要戴防護眼鏡。

Ⅶ 數控車床自動送料機怎麼上料

通過復送料機械手夾爪制的變化，可完美配合各類非標零件，與數控機床通訊，從而完成機械手自動送料過程。
工作原理

油浴送料機由液壓站、料管、推料桿、支架、控制電路等五部分組成，原理是油泵以恆定的壓力（0.1～0.2Mpa）向料管供油,推動活塞桿（推料桿）將棒料推入主軸，所以也稱作油壓送料機。工作時棒料處於料管的液壓油內，當棒料旋轉時，在油液的阻尼反作應力下，棒料就會從料管內浮起，當轉數快時棒料就會自動懸浮在料管中央的轉動。大大的減少少棒料與送料管壁的碰撞與磨擦。工作時振動與噪音非常小，特別適用高轉速，長棒料，精密工件加工。
當前國內外應用日益廣泛的的油浴送料機，可以配套於各類加工機床使用，配合加工機床完成自動送料工作，棒料自動送完後，機床自動處於等待加料狀態，並通過警示裝置告知操作人員加料。

Ⅷ 儀表車床，主軸跳動怎麼辦

是卡盤跳還是主軸跳需要先查清楚，如果主軸跳把主軸調整到合格為止。
最好檢查下工藝。有問題就可能是主軸軸承未預緊或預緊力不夠。直至精度合格。是否是外圓定位加工而用頂尖孔檢測。絲杠重復定位。可能存在測量誤差。更還或背緊軸承。看是否刀具影響。夾爪自鏜後應該和格。注意軸承潤滑會影響溫升進而影響精度。經驗而論大體這么多吧檢查主軸徑跳。看夾盤是否連接可靠。端跳。夾盤內裝浮動頂尖定位後夾緊會有所改善。再有就是打一下刀塔。如是液壓夾盤可償試調整夾緊力及頂尖壓力
應不是夾具的問題，可能是主軸精度問題。
儀表車床的主軸跳動，首先要清楚是卡盤跳還是主軸跳，如果主軸跳把主軸調整到合格為止。
最好檢查下工藝。有問題就可能是主軸軸承未預緊或預緊力不夠。直至精度合格。是否是外圓定位加工而用頂尖孔檢測。絲杠重復定位。可能存在測量誤差。更還或背緊軸承。看是否刀具影響。夾爪自鏜後應該和格。注意軸承潤滑會影響溫升進而影響精度。經驗而論大體這么多吧檢查主軸徑跳。看夾盤是否連接可靠。端跳。夾盤內裝浮動頂尖定位後夾緊會有所改善。再有就是打一下刀塔。如是液壓夾盤可償試調整夾緊力及頂尖壓力，應不是夾具的問題，可能是主軸精度問題。

Ⅸ 卡盤尺寸標准 怎麼算出車床上幾寸卡盤的最大和最小加工直徑

最大和最小加工直徑是機床決定的，卡盤只能決定卡持直徑，不需要計算，多大卡盤反爪最大卡持工件就是多大。

卡爪是卡盤上用於夾持工件的零件。普通型的手動卡盤是可以安裝正爪或反爪的。

所謂正反是指爪旋入卡盤的螺紋的正反。車床的正爪和反爪都有三個台階，最高的台階靠近卡盤中心的是正爪，最高台階在卡盤外圓的是反爪。

車床卡盤是機床上用來夾緊工件的機械裝置。利用均布在卡盤體上的活動卡爪的徑向移動，把工件夾緊和定位的機床附件。一般由卡盤體、活動卡爪和卡爪驅動機構3部分組成。中央有通孔，以便通過工件或棒料；背部有圓柱形或短錐形結構，直接或通過法蘭盤與機床主軸端部相聯接。

(9)明科機床怎麼反調夾爪擴展閱讀：

保養方法

1、為了常保車床卡盤常時間使用後，仍然有良好精度，潤滑工作很重要。不正確或不合適潤滑將導致一些問題，例如低壓時不正常功能，夾持力減弱，夾持精度不良，不正常磨損及卡住，所以必須正確潤滑卡盤。

2、每天至少打一次二硫化鉬油脂(顏色為黑色)，將油脂打入卡盤油嘴內直到油脂溢出夾爪面或卡盤內孔處(內孔保護套與連結螺帽處)，但如果卡盤高旋轉或大量水性切削油於加工使用時，需要更多潤滑，須依照不同情況來決定。

3、作業終了時務必以風槍或類似工具來清潔卡盤本體及滑道面。