Ⅰ 機床為什麼會產生爬行，怎麼防治
機床爬行與振動
機床爬行與振動
在數控機床中有很多明顯的不正常現象，但在有一些經濟數控系統中，卻沒有報警，即使有時出現報警，報警的信息表明也不是你所看到不正常現象的報警。
機床出現爬行與振動就是一個明顯的例子。機床以低速運行時，機床工作台是蠕動著向前運動；機床要以高速運行時，就出現震動。
關於機床爬行有的書上寫著：由於潤滑不好，而使機床工作台移動時摩擦阻力增大。當電機驅動時，工作台不向前運動，使滾珠絲杠產生彈性變形，把電機的
能量貯存在變形上。電動機繼續驅動，貯存的能量所產的彈性力大於靜摩擦力時，機床工作台向前蠕動，周而復始地這樣運動，而產生了爬行的現象。然而事實並非如此，仔細看
一下導軌面潤滑的情況，就可以斷定不是這個問題。
機床爬行和振動問題是屬於速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環，我們知道機床的速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的。特別應該著重指
出，速度調節器的時間常數，也就是速度調節器積分時間常數是以毫秒計的，因此，整個機床的伺服運動是一個過渡過程，是一個調節過程。
凡是與速度有關的問題，只能去查找速度調節器。因此，機床振動問題也要去查找速度調節器。可以從以下這些地方去查找速度調節器故障：一個是給定信號
，一個是反饋信號，再一個就是速度調節器的本身。
第一個是由位置偏差計數器出來經D／A轉換給速度調節器送來的模擬是VCMD，這個信號是否有振動分量，可以通過伺服板上的插腳（FANUC6系統的伺服板是X18
腳）來看一看它是否在那裡振動。如果它就是有一個周期的振動信號，那毫無疑問機床振動是正確的，速度調節器這一部分沒有問題，而是前級有問題，向D／A轉換器或偏差計數
器去查找問題。如果我們測量結果沒有任何振動的周期性的波形。那麼問題肯定出在其他兩個部分。
我們可以去觀察測速發電機的波形，由於機床在振動，說明機床的速度在激烈的振盪中，當然測速發電機反饋回來的波形一定也是動盪不已的。但是我們可以
看到，測速發電機反饋的波形中是否出現規律的大起大落，十分混亂現象。這時，我們最好能測一下機床的振動頻率與電機旋轉的速度是否存在一個准確的比率關系，譬如振動的
頻率是電機轉速的四倍頻率。這時我們就要考慮電機或測速發電機有故障的問題。因為振動頻率與電機轉速成一定比率，首先就要檢查一下電動機是否有故障，檢查它的碳刷，整
流子表面狀況，以及機械振動的情況，並要檢查滾珠軸承的潤滑的情況，整個這個檢查，可不必全部拆卸下來，可通過視察官進行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽聲音來檢查。
如果沒有什麼問題，就要檢查測速發電機。測速發電機一般是直流的。
測速發電機就是一台小型的永磁式直流發電機，它的輸出電壓應正比於轉速，也就是輸出電壓與轉速是線性關系。只要轉速一定，它的輸出電壓波形應當是一
條直線，但由於齒槽的影響及整流子換向的影響，在這直線上附著一個微小的交變數。為此，測速反饋電路上都加了濾波電路，這個濾波電路就是削弱這個附在電壓上的交流分量
。
測速發電機中常常出現的一個毛病就是炭刷磨下來的炭粉積存在換向片之間的槽內，造成測速發電機片間短路，一旦出現這樣的問題就避免不了這個振動的問
題。
這是因為這個被短路的元件一會在上面支路，一會在下面支路，一會正好處於換向狀態，這3種情況就會出現3種不同的測速反饋的電壓。在上面支路時，上面
支路由於少了一個元件，電壓必然要小，而當它這個元件又轉到了下面支路時，下面的電壓也小，這時不論在上面支路，還是在下面支路中，都必然使這兩條支路的端電壓下降，
且有一個平衡電流流過這兩條並聯的支路，又造成一定的電壓降。當這個元件處於換向，正好它也處於短路，這時上下兩個支路沒有短路元件，電壓得以恢復，且也無環流。這樣
，與正常測速發電機狀態一樣。為此，三種不同情況下電壓做了一個周期地變化，這個電壓反饋到調節器上時，勢必引起調節器的輸出也做出相應地，周期地變化。這是僅僅說了
一個元件被短路。特別嚴重時有一遍換向片全部被碳粉給填平了，全部短路，這樣就會更為嚴重的電壓波動。
反饋信號與給定信號對於調節器來說是完全相同的。所以，出現了反饋信號的波動，必然引起速度調節器的反方向調節，這樣就引起機床的振動。
這種情況發生時，非常容易處理，只要把電機後蓋拆下，就露出測速發電機的整流子。這時不必做任何拆卸，只要用尖銳的勾子，小心地把每個槽子勾一下，
然後用細砂紙光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用無水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的勾子去勾換向片間槽口時，別碰到繞組，因為繞組線很
細，一旦碰破就無法修復，只有重新更換繞組。再一個千萬不要用含水酒精去擦，這樣弄完了絕緣電阻下降無法進行烘乾，這樣就會拖延修理期限。
除了我們上面討論過這些引起振動的原因外，還可能是系統本身的參數引起的振盪。眾所周知；一個閉環系統也可能由於參數設定不好，而引起系統振盪，但
最佳的消除這個振盪方法就是減少它的放大倍數，在FANUC的系統中調節RV1，逆時鍾方向轉動，這時可以看出立即會明顯變好，但由於RV1調節電位器的范圍比較小，有時調不過來
，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調節器的放大倍數。
採用這些方法後，還做不到完全消除振動，甚至是無效的，就要考慮對速度調節器板更換或換下後徹底檢查各處波形。
在這個實例中，出現爬行時，電機是在低速，一旦提高速度就震起來，這時電流就可能出現過流報警。產生這種報警的原因是機床工作檯面為了迅速跟限反饋
信號的變化而變化，必須有一個很大的加速度才行，這個加速度就是由電機的轉矩給出的。電機轉矩的變化來響應這個速度給定信號（實際上是反饋信號）的變化。轉矩就是電流
信號。大的轉矩，就是大的電流信號造成的，在電流環中出現了一個電流的激烈變化，從而出現了過電流現象。
在振動時不報警，而在振動加大時，出現了過電流報警。
Ⅱ 數控機床的爬行原理是什麼
由於滾珠絲杠存在間隙，給一個移動指令時，如G01 X10，軸並不會立即動作，因為間隙的存在，它需要把這段間隙走完，工作台才會動作，軸由靜止到動作存在一個時間滯後，導致動作的不連續性，就是所謂的爬行
就是機床刀架在步進工作時時停時走的現象，也就是速度的不均勻，造成這種現象的原因主要是導軌摩擦系數太大，我們知道一般動摩擦系數要比靜摩擦系數要小，這是這種現象出現的根本原因，但是這種事實是無法克服的，當驅動力大於最大靜摩擦力的時候刀架運動而靜摩擦力小於最大靜摩擦力，所以刀架有一定的加速度，步進電機客觀上要求刀架與步進的一致，所以刀架加速後又要減速，這就造成了刀架的爬行現象。
Ⅲ 機床爬行的產生原因是什麼啊
爬行是機床上常見而不正常的運行狀態，它主要出現在機床各傳動系統的執行零部件上，比如刀架、與油缸連在一起的工作台等，且一般在低速運行時出現較多，因速度低時，潤滑油被壓縮、潤滑油膜變薄、油楔作用降低、部分油膜破壞，使摩擦面的摩擦阻力發生變化。通常情況下，輕微程度的爬行是不易察覺的振動，顯著的爬行則是大距離的跳動。當機床運動執行件出現爬行時，不僅會破壞液壓系統工作的穩定性，產生沖擊，同時也會影響機床的精度和被加工工件的精度。比如磨床出現爬行時，會使磨工件的表面粗糙度增大；坐標鏜床出現爬行，會使精確定位難以實現。嚴重的爬行還能引起機床振動，損害機床及其工模具。因此，為了避免爬行的產生，必須分析清楚產生爬行的原因，一旦出現爬行現象，就要採取措施加以排除。
具體情況還要具體分析。
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