㈠ 超聲波震頭怎麼分正負
一般跟前後蓋板短路的電極是負極。
㈡ 單片機：隨便解釋下超聲波時序圖。有圖的
這是一組完整的測試信號，觸發信號告訴你測試開始，發出信號作為探測能量發射，回響信號是接收信號的結果。
作為系統會連續發射幾組這樣的信號，把接收信號平均結果作為顯示，這樣幾組作為一個單元在系統內部不斷工作，數據就會不斷更新。
㈢ 超聲波發射電路原理以及組成部分,謝謝!
摘要超聲波測距器，可以應用於汽車倒車、建築施工工地以及一些工業現場的位置監控，也可用於如液位、井深、管道長度的測量等場合。要求測量范圍在0.10-5.00m，測量精度1cm，測量時與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩定地顯示測量結果。由於超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用於距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易於做到實時控制，並且在測量精度方面能達到工業實用的要求，因此在移動機器人的研製上也得到了廣泛的應用。 關鍵詞 單片機AT82S51超聲波感測器測量距離 一、設計要求 設計一個超聲波測距器，可以應用於汽車倒車、建築施工工地以及一些工業現場的位置監控，也可用於如液位、井深、管道長度的測量等場合。要求測量范圍在0.10-3.00m，測量精度1cm，測量時與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩定地顯示測量結果。 二、設計思路 超聲波感測器及其測距原理 超聲波是指頻率高於20KHz的機械波。為了以超聲波作為檢測手段，必須產生超生波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波感測器，習慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波感測器有發送器和接收器，但一個超聲波感測器也可具有發送和接收聲波的雙重作用。超聲波感測器是利用壓電效應的原理將電能和超聲波相互轉化，即在發射超聲波的時候，將電能轉換，發射超聲波；而在收到回波的時候，則將超聲振動轉換成電信號。 超聲波測距的原理一般採用渡越時間法TOF（timeofflight）。首先測出超聲波從發射到遇到障礙物返回所經歷的時間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離 測量距離的方法有很多種，短距離的可以用尺，遠距離的有激光測距等，超聲波測距適用於高精度的中長距離測量。因為超聲波在標准空氣中的傳播速度為331.45米/秒，由單片機負責計時，單片機使用12.0M晶振，所以此系統的測量精度理論上可以達到毫米級。 由於超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播距離遠，因而超聲波可以用於距離的測量。利用超聲波檢測距離，設計比較方便，計算處理也較簡單，並且在測量精度方面也能達到要求。 超聲波發生器可以分為兩類：一類是用電氣方式產生超聲波，一類是用機械方式產生超聲波。本課題屬於近距離測量，可以採用常用的壓電式超聲波換能器來實現。 根據設計要求並綜合各方面因素，可以採用AT89S51單片機作為主控制器，用動態掃描法實現LED數字顯示，超聲波驅動信號用單片機的定時器完成，超聲波測距器的系統框圖如下圖所示： 超聲波測距器系統設計框圖 三、系統組成 硬體部分 主要由單片機系統及顯示電路、超聲波發射電路和超聲波檢測接收電路三部分組成。採用AT89S51來實現對CX20106A紅外接收晶元和TCT40-10系列超聲波轉換模塊的控制。單片機通過P1.0引腳經反相器來控制超聲波的發送，然後單片機不停的檢測INT0引腳，當INT0引腳的電平由高電平變為低電平時就認為超聲波已經返回。計數器所計的數據就是超聲波所經歷的時間，通過換算就可以得到感測器與障礙物之間的距離。 軟體部分 主要由主程序、超聲波發生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序等部分。 四、系統硬體電路設計 1.單片機系統及顯示電路 單片機採用89S51或其兼容系列。採用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩定的時鍾頻率，減小測量誤差。單片機用P1.0埠輸出超聲波轉化器所需的40KHz方波信號，利用外中斷0口檢測超聲波接受電路輸出的返回信號。顯示電路採用簡單實用的4位共陽LED數碼管，段碼用74LS244驅動，位碼用PNP三極體驅動。單片機系統及顯示電路如下圖所示 單片機及顯示電路原理圖 2.超聲波發射電路原理圖參考期刊如圖所示： 超聲波發射電路原理圖 壓電超聲波轉換器的功能：利用壓電晶體諧振工作。內部結構上圖所示，它有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等於壓電晶片的固有振盪頻率時，壓電晶片將會發生共振，並帶動共振板振動產生超聲波，這時它就是一超聲波發生器;如沒加電壓，當共振板接受到超聲波時，將壓迫壓電振盪器作振動，將機械能轉換為電信號，這時它就成為超聲波接受轉換器。超聲波發射轉換器與接受轉換器其結構稍有不同。 3.超聲波檢測接受電路 參考紅外轉化接收期刊的電路採用集成電路CX20106A，這是一款紅外線檢波接收的專用晶元，常用於電視機紅外遙控接收器。考慮到紅外遙控常用的載波頻率38KHz與測距超聲波頻率40KHz較為接近，可以利用它作為超聲波檢測電路。實驗證明其具有很高的靈敏度和較強的抗干擾能力。適當改變C4的大小，可改變接受電路的靈敏度和抗干擾能力。 超聲波接收電路圖 五、系統程序設計 超聲波測距軟體設計主要由主程序，超聲波發射子程序，超聲波接受中斷程序及顯示子程序組成。下面對超聲波測距器的演算法，主程序，超聲波發射子程序和超聲波接受中斷程序逐一介紹。 1．超聲波測距器的演算法設計 下圖示意了超聲波測距的原理，即超聲波發生器T在某一時刻發出的一個超聲波信號，當超聲波遇到被測物體後反射回來，就被超聲波接收器R所接受。這樣只要計算出發生信號到接受返回信號所用的時間，就可算出超聲波發生器與反射物體的距離。 距離計算公式：d=s/2=(c*t)/2 *d為被測物與測距器的距離，s為聲波的來迴路程，c為聲速，t為聲波來回所用的時間 聲速c與溫度有關，如溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償的方法加以校正。聲速確定後，只要測得超聲波往返時間，即可求得距離。在系統加入溫度感測器來監測環境溫度，可進行溫度被償。這里可以用DS18B20測量環境溫度，根據不同的環境溫度確定一聲速提高測距的穩定性。為了增強系統的可靠性，應在軟硬體上採用抗干擾措施。 不同溫度下的超聲波聲速表 溫度/ -30 -20 -10 0 10 20 30 100 聲速c(m/s) 313 319 325 323 338 344 349 386 2．主程序 主程序首先對系統環境初始化，設置定時器T0工作模式為16位的定時計數器模式，置位總中斷允許位EA並給顯示埠P0和P2清0。然後調用超聲波發生子程序送出一個超聲波脈沖，為避免超聲波從發射器直接傳送到接收器引起的直接波觸發，需延遲0.1ms(這也就是測距器會有一個最小可測距離的原因)後，才打開外中斷0接收返回的超聲波信號。由於採用12MHz的晶振，機器周期為1us,當主程序檢測到接收成功的標志位後，將計數器T0中的數（即超聲波來回所用的時間）按下式計算即可測得被測物體與測距儀之間的距離,設計時取20℃時的聲速為344m/s則有： d=(C*T0)/2=172T0/10000cm（其中T0為計數器T0的計數值） 測出距離後結果將以十進制BCD碼方式LED,然後再發超聲波脈沖重復測量過程。主程序框圖如下 3.超聲波發生子程序和超聲波接收中斷程序 超聲波發生子程序的作用是通過P1.0埠發送2個左右的超聲波信號頻率約40KHz的方波，脈沖寬度為12us左右，同時把計數器T0打開進行計時。超聲波測距器主程序利用外中斷0檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（INT0引腳出現低電平)，立即進入中斷程序。進入該中斷後就立即關閉計時器T0停止計時，並將測距成功標志字賦值1。如果當計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器T0溢出中斷將外中斷0關閉，並將測距成功標志字賦值2以表示此次測距不成功。 六．軟硬體調試及性能 超聲波測距儀的製作和調試，其中超聲波發射和接收採用Φ15的超聲波換能器TCT40-10F1（T發射）和TCT40-10S1（R接收），中心頻率為40kHz，安裝時應保持兩換能器中心軸線平行並相距4～8cm，其餘元件無特殊要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。根據測量范圍要求不同，可適當調整與接收換能器並接的濾波電容C4的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。 硬體電路製作完成並調試好後，便可將程序編譯好下載到單片機試運行。根據實際情況可以修改超聲波發生子程序每次發送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應不同距離的測量需要。根據所設計的電路參數和程序，測距儀能測的范圍為0.07～5.5m，測距儀最大誤差不超過1cm。系統調試完後應對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分析，不斷優化系統使其達到實際使用的測量要求。 後續工作需實驗後才能驗證 根據參考電路和集成的電路器件測距范圍有限10m以內為好。 http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-12/17/081217A9D4D0217.html希望對你有幫助！
㈣ 超聲波 t40-16r/T兩個引角分別是什麼，帶黑圈的和不帶黑圈的有什麼區別，怎麼接在電路板上。
不帶黑圈的是接的探頭外殼，應該接地（GND），能起到屏蔽作用；帶黑圈的應該接信號線。
㈤ 超聲波發射接收 怎麼接
您好！！
40kHZ超聲波發射電路(1)
40kHZ超聲波發射電路之一，由F1~F3三門振盪器在F3的輸出為40kHZ方波，工作頻率主要由C1、R1和RP決定，用RP可調電阻來調節頻率。 F3的輸出激勵換能器T40-16的一端和反向器F4，F4輸出激勵換能器T40-16的另一端，因此，加入F4使激勵電壓提高了一倍。電容C3、C2平衡F3和F4的輸出，使波形穩定。電路中反向器F1~F4用CC4069六反向器中的四個反向器，剩餘兩個不用（輸入端應接地）。電源用9V疊層電池。測量F3輸出頻率應為40kHZ±2kHZ，否則應調節RP。發射超聲波信號大於8m。
40kHZ超聲波發射電路(2)
40kHZ超聲波發射電路之二，電路中晶體管VT1、VT2組成強反饋穩頻振盪器，振盪頻率等於超聲波換能器T40-16的共振頻率。T40-16是反饋耦合元件，對於電路來說又是輸出換能器。T40-16兩端的振盪波形近似於方波，電壓振幅接近電源電壓。S是電源開關，按一下S，便能驅動T40-16發射出一串40kHZ超聲波信號。電路工作電壓9V，工作電流約25mA。發射超聲波信號大於8m。電路不需調試即可工作。
40kHZ超聲波發射電路(3)
40kHZ超聲波發射電路之三，由VT1、VT2組成正反饋回授振盪器。電路的振盪頻率決定於反饋元件的T40-16，其諧振頻率為40kHZ±2kHZ。頻率穩定性好，不需作任何調整，並由T40-16作為換能器發出40kHZ的超聲波信號。電感L1與電容C2調諧在40kHZ起作諧振作用。本電路適應電壓較寬（3~12V），且頻率不變。電感採用固定式，電感量5.1mH。整機工作電流約25mA。發射超聲波信號大於8m。
40kHZ超聲波發射電路(4)
40kHZ超聲波發射電路之四，它主要由四與非門電路CC4011完成振盪及驅動功能，通過超聲換能器T40-16輻射出超聲波去控制接收機。其中門YF1與門YF2組成可控振盪器，當 S按下時，振盪器起振，調整RP改變振盪頻率，應為40kHZ。振盪信號分別控制由YF4、YF3組成的差相驅動器工作，當YF3輸出高電平時，YF4一定輸出低電平；YF3輸出低電平時，YF4輸出高電平。此電平控制T40-16換能器發出40kHZ超聲波。電路中YF1~YF4採用高速CMOS電路 74HC00四與非門電路，該電路特點是輸出驅動電流大（大於15mA），效率高等。電路工作電壓9V，工作電流大於35mA，發射超聲波信號大於 10m。
40kHZ超聲波發射電路(5)
40kHZ超聲波發射電路之五，由LM555時基電路及外圍元件構成40kHZ多諧振盪器電路，調節電阻器RP阻值，可以改變振盪頻率。由LM555第3腳輸出端驅動超聲波換能器T40 -16，使之發射出超聲波信號。電路簡單易制。電路工作電壓9V，工作電流40~50mA。發射超聲波信號大於8m。LM555可用NE555直接替代，效果一樣。
雙穩態超聲波接收機電路
由於單穩態接收機無記憶功能，所以不能用在家用電器的開與關中，適用面不寬。是一種雙穩態超聲波接收機電路，它的前級電路同圖2-186電路完全一樣，只是執行電路不同。
電路中，由VT5、VT6及相關輔助元件構成雙穩態電路，當VT4每導通一次（發射機工作一次），觸發信號經C7、C8向雙穩電路送進一個觸發脈沖， VT5、VT6狀態翻轉一次，當VT6從截止狀態轉變成導通狀態時，VD5截止，VT7截止，繼電器K釋放；當再來一個觸發信號時，VT6由導通轉變為截止狀態，VD5導通，VT7導通，繼電器K吸合......由於增加了雙穩電路，使之用於電燈、電扇、電視等電器遙控成為現實。調試時，在a點與+6V（電源）之間用導線快速短路一下後松開，繼電器應吸合（或釋放），再短路一下松開，繼電器應釋放（或吸合），如果繼電器無反應，請檢查雙穩電路元件焊接質量和元件參數。一般情況下一次即可成功。
單穩式超聲波接收器電路
單穩式超聲波接收器電路原理圖，超聲波換能器R40-16諧振頻率為40kHZ，經R40-16選頻後，將40kHZ以外的干擾信號衰減，只有諧振於40kHZ的有用信號（發射機信號）送入VT1~VT3組成的高通放大器放大，經C5、VD1檢出直流分量，控制VT4、VT5組成的電子開關帶動繼電器K工作。由於該電路僅作單路信號放大，當發射機每發射一次超聲波信號時，接收機的繼電器吸合一次（吸合時間同發射機發射信號時間相同），無記憶保持功能。可用作無線遙控攝象機快門控制、兒童玩具控制、窗簾控制等。電路中VT1β≥200，VT2β≥150，其他元件自定。電路不需調試即可工作。如靈敏度和抗干擾不夠，可檢查三極體的β值與電容C4的容量是否偏差太大。經實測，配合相應的發射機，遙控距離可達8m以上。在室內因牆壁反射，故沒有方向性。電路工作電壓3V，靜態電流小於 10mA。
㈥ 超聲波探頭的正負極怎麼區分
有個黑圈的是正，其實換著用也沒關系，反正你給它的是交流。
前段時間正好搞過這個，所以有些印象。