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凱恩機床怎麼查看負載

發布時間:2023-07-12 19:01:15

① 凱恩帝數控怎麼修改參數

一、參數設置:

1、SD100伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時,只需設定表1中的參數,其餘參數,一般情況下,不用修改。

2、電子齒輪比的設置如下:配KND-SD100伺服驅動器,應將KND系統的電子齒輪比設置為CMR/CMD=1:1。

KND-SD100伺服驅動器電子齒輪比設置為位置指令脈沖分頻分子(PA12)/位置指令脈沖分頻分母(PA13=4×2500(編碼器條紋數)/帶輪比×絲杠螺距×1000。分子分母可約成整數。

3、對於車床,如果X軸以直徑編程,以上公式分母應乘以2,即:位置指令脈沖分頻分子(PA12)/位置指令脈沖分頻分母(PA13)=4×2500(編碼器條紋數)/帶輪比×絲杠螺距×1000×2。

例:X軸絲杠螺距為4mm,1:1傳動;Z軸絲杠螺距為6mm,1:2減速傳動,則X軸驅動器的電子齒輪比為 PA12/PA13=4×2500/(1×4×1000×2)=5/4。

4、Z軸驅動器的電子齒輪比為 PA12/PA13=4×2500/(6×1000×1/2)(減速傳動比)=10/3,所以,對於X軸驅動器,PA/2/PA/3應設定為5/4,對於Z軸驅動器,PA12/PA13應設定為10/3。

(1)凱恩機床怎麼查看負載擴展閱讀:

凱恩帝為用戶提供了豐富的用戶參數0~59個,報警參數1~32個,監視方式(電動機轉速,位置偏差等)22個。用戶可以根據不同的現場情況調整參數,以達到最佳控制效果。

一、幾種常用的參數的含義是:

1、「0」號為密碼參數,出廠值315,用戶改變型號必須將此密碼改為385。

2、「1」號為型號代碼,對應同系列不同功率級別的驅動器和電動機。

3、「4」號為控制方式選擇,改變此參數可設置驅動器的控制方式。其中,「0」為位置控制方式;「1」為速度控制方式;「2」為試運行控制方式;「3」為JOG控制方式;「4」為編碼器調零方式;「5」為開環控制方式(用戶測試電壓及編碼器);「6」為轉矩控制方式。

4、「5」號為速度比例增益,出廠值為150。此設置值越大,增益越高,剛度越高。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載情況設定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統不產生振盪情況下,應盡量設定較大些。

5、「6」號為速度積分時間常數,出廠值為20。此設定值越小,積分速度越快,太小容易產生超調,太大使響應變慢。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。

6、「40」、「4l」號為加減速時間常數,出廠設定為0。此設定值表示電動機以0~100r/min轉速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。

7、「9」號為位置比例增益,出廠沒定為40。此設置值越大,增益越高,剛度越高,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調。參數數值根據具體的伺服驅動型號和負載情況而定。

② 機床凱恩帝系統K1000TC查看軟體版本步驟查看

不同版本的系統軟體有不同的查看方法,主要有以下兩種:

  1. 按【程序】鍵,然後再按系統屏幕下方的【目錄】鍵,可以在系統屏幕上找到系統軟體版本信息;

  2. 長按【診斷】鍵,根據屏幕上出現的提示,選擇【系統維護】,即可在屏幕上找到系統軟體版本信息;

以上兩種查看方法針對的是不同系統軟體版本的操作,望採納!

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