1. 加工中心機械臂自動換刀後回不到遠點怎麼回事
我猜測題主遇到的情況可能有兩種
1、機械手因為撞刀，使得機械手的實際定位坐標偏離的數控系統裡面的控制坐標，這樣的話在回刀時，數控系統裡面控制坐標顯示回位了，實際的機械手卻沒有回到原來的位置（遠點），如果是這樣的話，在數控系統的操作界面重新對刀調零，設置補償坐標值，使得刀具能夠回到原來的遠點即可。
2、機械手撞刀導致機械手內部的機械結構產生了損壞，減速器損壞，感測器錯位等等，這種的話就要把機械手拆開來仔細調試，如果需要的話就要更換部分零件，或者調整感測器的位置，把它復位。換好後再重新對刀調零即可。
2. 機械手不到位故障解除
1）將機床的電源和含埋氣源關閉；
2）找到機械手旋轉氣缸；
3）將進氣管從快速接頭上拔掉或老臘；
4）手動將機械手旋轉至和工作台水平位置；
5）重新接上氣缸一衫滑端的氣源接頭；
6）啟動機床電源；
7）機床機械手會恢復到初始狀態。
應該能解決你的問題。
3. cnc加工中心換刀時機械手卡住怎麼辦
在MDI輸入M80M81M85M89或M80M81M89從M80到M89因為換刀M80到M89，9個動作我也不知道你卡到哪個位置但每次都要輸入M80 若實在不行人工去爬到主軸上面有個控制機械手的電機有個螺栓把它擰到復位則會取消報警
4. 數控車床開機返回不了參考點怎麼辦
數控車床開機返回不了參考點的故障一般有以下幾種情況：
1、由於零點開關出現問題，PLC沒有產生減速信號；
2、編碼器或光柵尺的零點脈沖出現問題；
3、數控系統的測量模塊出現問題，沒有接收到零點脈沖。
車床在X軸或Z軸返回參考點時，出現報警號「20005」，指定坐標軸不能回參考點。報警說明：通道％1坐標軸％2回參考點運行被終止。
根據故障現象分析，手動X軸或Z軸負方向可以運動，說明各軸參考點減速開關有問題，壓上後，開關觸電沒有動作，單軸(X或Z)一直作正方向運動，直到壓到正方向限位開關，出現「20005」報警。
通過系統的PLC狀態信息顯示功能，如發現反映正方向限位開關的PLC數值為「1」，則說明確實是壓在限位開關上了。在各軸返回參考點時。觀察參考點減速開關的PLC值，其數值沒有變化，說明減速開關出現問題，更換減速開關，機床故障就可以解決了。
同樣是這種情況，如零點開關沒有問題，用示波器檢查編碼器。零點脈沖也沒有問題，每走一圈，就有一個脈沖，因此可以基本認定零點脈沖與零點開關太近。表現為壓上零點開關後，馬上就接收到零點脈沖，這時就能找到參考點。而有時零點開關壓上後。斷開較晚，這時已經錯過這圈的零點脈沖。還沒有接收到下一個零點脈沖時。就壓上限位開關了。對於這種情況．可以進行機械調整，將限位撞塊後調一段距離，使零點脈沖與零點開關保持相當的距離，這樣就可以使X軸或Z軸順利地返回到參考點。
5. 加工中心換刀過程中機器斷電,機械手上的刀具沒有歸位,該如何操作
小問題，打開機床電源（機床不要回零位）打開機床電箱，裡面有一個強制執行換刀動作的閥，你每按一下，機械臂就執行一個動作，你按的時候叫人看著，刀具歸位了，就不要按了。
6. 數控加工中心的機械手不能歸位了，停卡在那裡了，請問怎麼復位
你好很高興為你解答，有刀的話把刀先下了！然後用板手板上面，看刀庫裡面指示燈！只要報警燈不亮就好了
7. 數控車床無法回機械零點！
此問題非常的抄簡單，方法有2種。襲
第一種是修改機床軟限位參數，樓主情況似乎是X軸最大值設置的不夠大。如果是廣州數控的系統，修改系統47號參數可以解決
第二種方法，就是在關電的情況下，手動把X軸機械往外擰。擰得靠近開關位置為宜。
建議方法二非常的簡單！
8. 機械手不能回歸原點該怎麼辦
數控機床是指可以通過計算機編程，進行自動控制的機床。
將程式指令輸回入數控系統之內存後答，經由電腦編譯計算，透過位移控制系統，將資訊傳至驅動器以驅動馬達之過程，來切削加工所設計之零件
典型數控機床外觀，加工區域位於機台體內數控機床是指可以通過計算機編程，進行自動控制的機床。
將程式指令輸入數控系統之內存後，經由電腦編譯計算，透過位移控制系統，將資訊傳至驅動器以驅動馬達之過程，來切削加工所設計之零件。
構成
電腦與數控機床之間利用並列訊號線接續，再利用數控機床的軟體來控制加工。數控機床軟體則用來產生G-Code(機能指令)， 將路徑碼送至數控機床控制器,，然後數控機床控制器送出命令來驅動主軸(Z軸)馬達及滑台(XY軸)馬達開始加工。
9. 數控機床刀庫與換刀機械手有哪些常見故障及排除方法
刀庫
是數控機床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈式刀庫兩種。換刀裝置有
機械手
交換和無機械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實現刀具交換，機械手換刀結構速度快，無機械手換刀結構簡單，價格低廉，但換刀時間稍長。
刀庫和換刀裝置由於機械機構復雜，使用頻繁，是數控機床較容易出故障的部位。刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉動或轉動不到位、刀套不能夾緊刀具、機械手夾刀不穩或機械手運動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機械原點和位置
檢測裝置
，由於電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現反饋信號錯誤的機會也很多。刀庫和換刀裝置產生故障的原因主要是機械結構的磨損和
電氣元件
松動造成的，另外與裝配時的調整不到位也有一定關系。
刀庫與換刀機械手常見的故障與排除方法：
1、刀庫不能轉動
電機軸與刀庫回轉軸
聯軸器
松動。排除方法：緊固聯軸器螺釘。
2、PMC無輸出
I/O介面板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應接點信號。
3、刀庫轉動不到位
傳動機構
有誤差。排除方法：調整傳動機構。
4、刀具從機械手中脫落
（1）機械手卡緊環損壞或沒有彈性。排除方法：更換卡緊環或重新調整。
（2）刀具超重。排除方法：選擇合適的刀具。
5、刀具交換時
掉刀
機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調整
機械手臂
使手臂爪抓緊
刀柄
後再拔刀。
6、機械手換刀速度過快或過慢
換刀氣缸壓力太高或太低或換刀
節流閥
開口太大或太小。排除方法：調整換刀氣動迴路壓力或流量。
7、刀套不能夾緊刀具
（1）刀套上調整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：
順時針旋轉
刀套兩邊的調整螺母壓緊彈簧。
（2）換刀時
主軸箱
沒有回到換刀點或換刀點產生變動。排除方法：操作主軸箱運動回到換刀位置，或
重新設定
換刀點。
10. 數控加工中心法蘭克系統換刀機械手中停止，請內行給個解決方法
跟我們廠的機床一個症狀。懷疑是主軸拉刀接近開關固定座松動或不良引起