機床z軸回不去怎麼辦

❶ 數控車床開機返回不了參考點怎麼辦

數控車床開機返回不了參考點的故障一般有以下幾種情況：
1、由於零點開關出現問題，PLC沒有產生減速信號；
2、編碼器或光柵尺的零點脈沖出現問題；
3、數控系統的測量模塊出現問題，沒有接收到零點脈沖。
車床在X軸或Z軸返回參考點時，出現報警號「20005」，指定坐標軸不能回參考點。報警說明：通道％1坐標軸％2回參考點運行被終止。
根據故障現象分析，手動X軸或Z軸負方向可以運動，說明各軸參考點減速開關有問題，壓上後，開關觸電沒有動作，單軸(X或Z)一直作正方向運動，直到壓到正方向限位開關，出現「20005」報警。
通過系統的PLC狀態信息顯示功能，如發現反映正方向限位開關的PLC數值為「1」，則說明確實是壓在限位開關上了。在各軸返回參考點時。觀察參考點減速開關的PLC值，其數值沒有變化，說明減速開關出現問題，更換減速開關，機床故障就可以解決了。
同樣是這種情況，如零點開關沒有問題，用示波器檢查編碼器。零點脈沖也沒有問題，每走一圈，就有一個脈沖，因此可以基本認定零點脈沖與零點開關太近。表現為壓上零點開關後，馬上就接收到零點脈沖，這時就能找到參考點。而有時零點開關壓上後。斷開較晚，這時已經錯過這圈的零點脈沖。還沒有接收到下一個零點脈沖時。就壓上限位開關了。對於這種情況．可以進行機械調整，將限位撞塊後調一段距離，使零點脈沖與零點開關保持相當的距離，這樣就可以使X軸或Z軸順利地返回到參考點。

❷ 機床回零時z總是出現超程報警，導致無法回零，機床不能正常工作

第一：超程報警，沒有必要修改1815參數啊，只要按住超程解除鍵，然後按超程相反的方向移動，解除超程就可以了；
第二：回零造成超程，可能是因為回零位置離零點太近造成的；
第三：要用1815修改原點，必須將機床各軸移動至機床機械零點，然後將相對坐標清零，再手動移動各坐標軸到適合的位置（可以參照其他機床的坐標值），然後進行原點確認就可以了。修改後並不是一定要和以前的坐標值一樣，只要行程夠用就可以了。

❸ CNC加工中心機換刀後Z軸不回機械零點是什麼原因

加工中心的換刀位置不一定在機床零點。

傳統的立式加工中心的刀庫和換刀裝置多裝在立柱一側：而高速加工中心則多為立柱移動的進給方式，為減輕運動件質量，刀庫和換刀裝置不宜再裝在立柱上。不用刀庫和機械手方式，而改用其它方式換刀。例如不用換刀，用換主軸的方法。

利用新開發的加工中心的主軸部件可作6自由度高速運動這一特點，讓主軸直接參與換刀過程，不僅可使刀庫配置位置靈活，而且可減少刀庫運動的自由度，顯著簡化刀庫和換刀裝置的結構。

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根據實現原理的不同，自動換刀有回轉刀架換刀、更換主軸頭換刀、帶刀庫自動換刀等方式。

回轉刀架換刀工作原理類似分度工作台，通過刀架定角度回轉實現新舊刀具的交換。

更換主軸頭換刀方式時首先將刀具放置於各個主軸頭上。通過轉塔的轉動更換主軸頭從而達到更換刀具的目的。這兩種方式設計簡單，換刀時間短，可靠性高。其缺點是儲備刀具數量有限，尤其是更換主軸頭換刀方式的主軸系統的剛度較差，所以僅僅適應於工序較少、精度要求不太高的機床。

帶刀庫自動換刀方式由刀庫，選刀系統，刀具交換機構等部分構成，結構較復雜。該方法雖然有著換刀過程動作多，設計製造復雜等缺點，但由於其自動化程度高，因此在加工工序比較多的復雜零件時，被廣泛採用。

❹ FANUC加工中心Z軸無法回原點

問題不是很清楚，無法回原點有幾種情況：
以下回答參考《FANUC 0i 系列維修診斷與實踐》P217~P223
7-1. 機床不能正常返回參考點
參考點（Reference point）——是數控廠家通過在伺服軸上建立一個相對穩定不變的物理位置作為參考點，又稱電氣柵格。
所謂返回參考點，嚴格意義上是回到電氣柵格零點。（數控機床分為機械坐標零點、工件坐標零點、電氣柵格零點——參考點，相關說明請參看有關廠家的編程、操作說明書）。
我們加工時所使用的工件坐標零點（G54~G59），是在參考點的基礎上進行一定量的偏置而生成的（通過參數）。所以當參考點一致性出現問題時，工件零點的一致性也喪失，加工精度更無從保證。
目前建立參考點的方式主要分為兩種：
⑴ 增量方式，也稱為有檔塊回零（reference position with dogs）——在每次開電後，需要手動返回參考點，當「機械檔塊」碰到減速開關後減速，並尋找零位脈沖，建立零點。一旦關斷電源，零點丟失。
⑵ 絕對坐標方式（absolute-position detector）——每次開電後不需要回零操作，零點一旦建立，通過後備電池將絕對位置信息保存在特定的SRAM區中，斷電後位置信息也不丟失，這種形式被稱為絕對零點。
下面以這兩種不同的回零方式，分別討論不能正常返回了零點的影響因素及解決方法。
7-1-1. 不能正常返回參考點（增量方式）
其故障表現形式為：
情況1：手動回零時不減速，並伴隨超程報警
情況2：手動回零有減速動作，但減速後軸運動不停止直至90# 報警——伺服軸找不到零點
情況3：手動回零方式下根本沒有軸移動
那麼我們從分析整個返回參考點的工作過程和工作原理入手。

原理及過程
（1）回參考點方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——對應PMC 地址G43.7=1，G43.0=1/G43.2=1
（2）軸選擇（+/-Jx）有效——對應PMC 地址G100~G102=1
（3） 減速開關讀入信號（*DECx）——對應PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1，0，1
（4） 電氣柵格被讀入，找到參考點。
這里需要詳細說明的是「電氣柵格」。FANUC 數控系統除了與一般數控系統一樣，在返回參考點時需要尋找真正的物理柵格——編碼器的一轉信號，或光柵尺的柵格信號。並且還要在物理柵格的基礎上再加上一定的偏移量——柵格偏移量（1850#參數中設定的量），形成最終的參考點。也即 「GRID」信號，「GRID」信號可以理解為是在所找到的物理柵格基礎上再加上 「柵格偏移量」後生成的點。
FANUC 公司使用電氣柵格「GRID」的目的，就是可以通過1850# 參數的調整，在一定量的范圍內（小於參考計數器容量設置范圍）靈活的微調參考點的精確位置，這一點與西門子數控系統返回參考點方式有所不同。而這一「柵格偏移量」參數恰恰是我們維修工程師維修、調整時應該用到的參數。

故障原因
對於情況1：手動回零時不減速，並伴隨超程報警
􀁺 減速開關進油或進水，信號失效，I/O 單元之前就沒有信號。
􀁺 減速開關OK，但PMC 診斷畫面沒有反應，雖然信號已經輸入到系統介面板，但由於I/O 介面板或輸入模塊已經損壞。
由於減速開關在工作台下面，工作條件比較惡略（油、水、鐵屑侵蝕），嚴重時引起24V 短路，損傷介面板，從而導致上述兩種情況時有發生。

對於情況2：手動回零有減速動作，但減速後軸運動不停止直至90# 報警——伺服軸找不到零點
FANUC 數控系統尋找參考點一般是在減速開關抬起後尋找第一個一轉信號或物理柵格，此時如果一轉信號或物理柵格信號缺失，則就會出現90#報警——找不到參考點。
下述幾種情況均容易引起柵格信號缺失：
（1）編碼器或光柵尺被污染，如進水進油。
（2）反饋信號線或光柵適配器受外部信號干擾
（3）反饋電纜信號衰減
（4）編碼器或光柵尺介面電路故障、器件老化。
（5）伺服放大器介面電路故障

7-1-2. 絕對零點丟失（絕對坐標方式）
由於絕對位置信息是依靠伺服放大器中的電池保護數據，所以當下面幾種情況發生時，零點會丟失，並出現300#報警。
（1）更換了編碼器或伺服電機
（2）更換了伺服放大器
（3）反饋電纜脫離伺服放大器或伺服電機

故障原因
絕對零點丟失的原因，也即300#報警的原因：
（1）絕對位置編碼器後備電池掉電
（2）更換了編碼器或伺服電機
（3）更換了伺服放大器
（4）反饋電纜脫離伺服放大器或伺服電機
解決方案
確認絕對位置編碼器後備電池良好，參照下面的方法，進行絕對零點重新設置，即可恢復參考點。注意：絕對位置編碼器通常採用無檔塊、無標志的機床結構，重新恢復參考點很難精確地回到原來的那個點上。所以新的參考點建立後，一定要對機械坐標零點、工件零點、第二參考點進行校準（通過參數修正）。
Z軸原點丟失，機床出現「#300 Z軸原點復歸要求」報警無法解除；此時查看參數No.1815中Z軸#4為0，將Z軸移動到理論原點處，切斷電源後重新開機，查看參數No.1815中Z軸#4為1，此時原點已設定好了，如果發現回零後不在理論原點，可重復以下動作，將Z軸移動到理論原點，將參數No.1815中Z軸#4改為0，機床出現「#300 Z軸原點復歸要求」「請切斷電源」，切斷電源後，再開機，可以看到當前Z軸位置已被設定為零點，而查看參數No.1815中Z軸#4已自動更改為1了。此時Z軸原點已設定完畢；

❺ z軸超向無法復位無法移動

需要重新設定參考點。 可能： 1.驅動器的電池沒電。 2.伺服電機編碼器被插拔過。 3.更換了伺服電機。 4.驅動器的電池被拔下過。 5.回零位置離參考點位置過近. 兩種方法： A、 對准標記設定參考點 在機床上設置對准標記，注意對於機床使用傾斜軸控制功能的軸上不能使用本功能。 准備工作： a：1005#1設為1——各軸返回參考點不使用擋塊方式 此時返回參考點就不需要使用減速信號*DEC。 b：1815#5設為1——使用絕對位置編碼器 1815#4設為0——絕對位置編碼器原點位置未確立 1006#5設為0——返回參考點方向為正向（根據實際情況） c：切斷NC電源，斷開主斷路器 d：把絕對位置編碼器的電池連接到伺服放大器上 e：接通電源 自動檢測編碼器基準點（檢測編碼器的1轉信號） （如果未進行此項操作繼而進行參考點回零的話出現PS0090號報棗虧警） a：用手動或者手輪方式進給，讓機床電機轉動1轉以上 b：斷開電源再接通電源 設定參考點 a：JOG方式下對各軸手動移動，將機床移動到1006#5設定的反方向處，例如上面設的1006#5為0即返回參考點方向為正向，則將機床移至負向。 b：按1006#5設定的返回參考點的方向移動機床，直至機床對准標記與參考點位置重合，當位置快要重合時使用手輪進給進行微調。 c：將1815#4設為1——絕對位置編碼器原點位置已確立。 B、 無擋塊返回參考點 不需要安裝限位開關和擋塊 准備工作： a：1005#1設為1——各軸返回參考點不使用擋塊方式 此時返回參考點就不需要使用減速信號*DEC。 b：1815#5設為1——使用絕對位置編碼器 1815#4設為0——絕對位置編碼器原點位置未確立 1006#5設為0——返回參考點方向為正向（根據實際情況） c：切斷NC電源，斷開主斷路器 d：把絕對位置編碼器的電池連接到伺服放大器上 e：接通電源 自動檢測編碼器基準點（檢測編碼器的1轉信號） （如果未進行此項操作繼而進行參考點回零的話出現PS0090號報警） a：用手動或者手輪方式進給，讓機床電機轉動1轉以上 b：斷開電源再接通電源 設定參考點 a：JOG方式下對各軸手動移動至參考點返回方向的反方向，然後以1006#5設置的方向向參考點移動。 對移動過程如果不滿足以下條件則會發出PS0090報警。 進給速度F=【（伺服位置偏差*60）/1000】*伺服環增益*檢測單位 其中伺服位置偏差為參數1836設定值 伺服環增益為參數1825設定值乘以0.01 檢測單位是以um為單位 參考點返回的柵格間隔就是電機旋轉一周參考計數器容量，1821參數的設定值。 b：把軸移動到想要設為參罩脊考點的位置之前，大約1/2柵格的距離 c：選擇返回參考點方式對各軸進行返回參考點操作，當機床到達參考點時返回參考點完成信號ZPx為1,1815#4自動變成1。 對參考點位置的調整 使用柵格偏移功能，可以對參考點在1個柵格範圍內進行微調。通常一個柵格和電機旋轉一周機床的移動量相等。 使參考點錯開一個柵格以上位置時須改變擋塊的安裝位置（有擋塊時），或者修改參考點設定（無擋塊時）的方法。 a：執行手動返回參考點 b：在位置畫面將所有軸的相對位置歸零 c：手輪進給將機床移動到所想設的參考點位置，讀取相對位置值 d：將讀取的凳悶神值寫入參數1850——各軸柵格偏移量中。 e：斷電開機再次返回參考點檢查參考點位置是否正確。 僅供參考，具體看FANUC的說明書。

❻ 數控車床開機後，x，z軸都無法回原點是什麼原因

開機後，需要進入回原點模式才可以的。
在回原點模式下，按「+X」、「+Z」鍵就可以回原點，
有些數控系統需要按住不松。