怎麼維修好數控機床

A. 數控機床如何維護保養

①做好機床排故工作。
機床一旦出現報警，說明機床已出現故障或處在非正常工作狀態。應該首先查明原因，然後才能繼續運行。數控機床一旦停機，直接影響實習教學計劃，後果非常嚴重。因此，維護人員必須要有高超技術和嚴謹的工作作風，認真作好維修記錄，對故障發生的原因進行科學地分析，發現故障的根源與規律，從而排除機床故障。
②注意數控裝置的防塵。
首先，除進行必要的檢修外，平時應盡量少開櫃門，因為櫃門常開易使空氣中飄浮的灰塵、油霧和金屬粉末落在印刷線路板上和電器接插件上，很容易造成元器件之間的絕緣電阻下降，從而引發故障甚至造成元器件損壞，所以加強數控櫃和強電櫃的密封管理很重要。有些數控機床的主軸速度控制單元安裝在強電櫃中，強電櫃門關的不嚴是使電器元件損壞、是數控系統控制失靈的一個原因。其次，對一些已受外部灰塵、油霧污染的電路板和接插件可採用專用電子清潔劑噴洗。
③重視數控裝置的散熱。
應每天檢查數控系統櫃上各個冷卻風扇工作是否正常，應視工作環境狀況，每半年或每季度檢查一次風道過濾器是否有堵塞現象。如果過濾網上灰塵積聚過多，需及時清理，否則將會引起數控系統櫃內溫度高（一般不允許超過55℃），造成過熱報警或數控系統工作不可靠。

B. 數控機床的機械故障分析與維修:數控機床機械繫統故障的診斷方法

本文淺談數控機床的機械故障分析與維修。 一、數控機床故障診斷 在故障診斷時應掌握以下原則： 1.先外部後內部 由於數控機床是集機械、液壓、電氣為一體的機床，其故障的發生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應先由外向內逐一舉行排查。只管即便避免隨意地啟封、拆卸，否則會擴展故障，使機床喪失精度、降低性能。系統外部的故障主要是由於檢測開關、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置等出現問題而導致的。
2.先機械後電氣
一般來說，機械故障較易發覺，而數控系統及電氣故障的診斷難度較大。在故障檢查修理之前，首先注意排除機械性的故障。
3.先靜態後動態
先在機床斷電的靜止狀況，通過了解、觀察、測試、分析，確認通電後不會造成故障擴展、發鬧事故後，方可給機床通電。在運行狀況下，舉行動態的觀察、檢驗和測試，查找故障。而對通電後會發生粉碎性故障的，必須先排除危險後，方可通電。
二、數控機床的故障診斷技術
數控系統是高技術密集型產物，診斷能力的強弱也是評價DND數控系統性能的一項重要指標。目前所施用的各種DND系統的診斷技術大抵可分為以下幾類：
1.啟動診斷
啟動診斷是指DND系統每次從通電起頭，系統內部診斷步伐就自己主動執行診斷。診斷的內容為系統中最要害的硬體和系統節制軟體，基讓如 DPU、存儲器、I/O 等單位模塊，以及MDI/DRT單位、紙帶閱讀機、軟盤單位等裝置或外部裝備。只有當全數項目都確認正確無誤之後，全般系統才能進入正常運行的准備狀況。否則，將在DRT畫面或發光二極體用報警方式指示故障。此時啟動診斷歷程不克不及結束，系統無法投入運行。
2.在線診斷
在線診斷是指通過DND系統的內裝步伐，在系統處於正常運行狀況時對DND系統自己及DND裝置相連的各個伺服單位、伺服電機、主軸伺服單位和主軸電動機以及外部裝備等舉行自己主動診斷、檢查。只要系統不停電，在線診斷就不會停止。
3.離線診斷
離線診斷是指數控系統出現故障後，數控系統打造廠家或專業維修中心利用專用的診斷軟體和測試裝置舉行停機（或離線）檢查。力求把故障定位到盡有可能小的規模內，如由大變小到某個功能模塊、某部分電路，甚至某個晶元或元件，這種故障定位更為精確。
三做讓、數控機床的常見故障排除方法
由於數控機床故障比較復雜，同時數控系統自診斷能力還不克不及對系統的所有部件舉行測試，往往是一個報警號指示出眾多的故障原因，令人難於著手。下面介紹維修人員任生產實踐中常用的排除故障方法。
1.直觀檢查法
直觀檢查法是維修人員根據對故障發生時的各種光、聲、味等異常徵象的觀察，確定故障規模，可將故障規純鋒局模由大變小到一個模塊或一塊電路板上，然後再舉行排除。一般包括：
（1）詢問:向故障現場人員仔細詢問故障產生的歷程、故障表象及故障後果等；
（2）目視：總體查看機床各部分工作狀況是否處於正常狀況，各電控裝置有無報警指示，局部查看有無保險燒斷，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等；
（3）觸摸：在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及旌旗燈號導線的連接狀況以及用手摸並輕搖元器件有無松動之感，以此可檢查出一些斷腳、虛焊、接觸不良等故障；
（4）通電：是指為了檢查有無冒煙、打火，有無異常聲響、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一朝發現立即斷電分析。如果存在粉碎性故障，必須排除後方可通電。
2.初始化復位法
一般情況下，由於瞬時故障導致的系統報警，可用硬體復位或開關系統電源依次來清除故障。若系統工作存貯區由於掉電、撥插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統舉行初始化清除，清除前應注意作好數值拷貝記錄，若初始化後故障仍無法排除，則舉行硬體診斷。
例如：一台數控車床當按下自己主動運行鍵，微機拒不執行加工步伐，也不顯示故障自檢提示，顯示熒幕處於復位狀況（只顯示菜單）。有時候手動、編輯功能正常，檢查用戶步伐、各種參數完全正確；有時候因記憶電池失效，更換記憶電池等，系統顯示某一方向尺寸超量或各方向的尺寸都合格。
（作者單位：（山東煙台工程職業技術學院）

C. 怎樣修好數控機床，數控維修經驗談

眾所周知數控機床是當代高新技術機、電、光、氣一體化的結晶，電氣復雜，管路交叉林立，數控系統五花八門，產品從70年代到90年代，不能互換，故障現象也是千奇百怪，各不相同，特別是大型、重型數控機床，價格昂貴，每台約幾百萬美金、安裝調整時間長(幾個月到l年以上)。大型數控機床內有成千上萬只元器件，若其中有一個元件有故障，就會引起機床的不正常現象，還有導線的連接、管子互相的聯結，有一點疏忽就會出問題，再加上大型、重型數控機床體積龐大，在無恆溫廠房條件下使用，環境的影響很容易引發故障。為此，數控機床「維修難」的問題就放在我們的面前。
我們國家引進和製造了這么多的數控機床，如何能迅速找出故障、隱患，並及時排除之？如何能維修好這些昂貴的設備？我認為首先要有高度的責任心和不怕困難的精神；第二，要努力掌握數控技術，聯系本人十多年維修數控機床的實踐，我認為要多看、多問、多記、多思、多練(五多)，逐步提高自己的技術水準和維修能力，才能適應各種較復雜的局面，解決困難的問題，修好數控機床。
一、要多看
1.要多看數控資料
要多看，要了解各種數控系統和PLC可編程序控制器的特點和功能；要了解數控系統的報警及排除方法；要了解NC、PLC機床參數設定的含義；要了解PLC的編程語言；要了解數控編程的方法；要了解控制面板的操作和各菜單的內容；要了解主軸和走刀電機的性能和驅動器的特徵等等，往往數控資料一大堆，怎麼看？我認為主要要突出重點，搞清來龍去脈，重點是吃透數控系統的基本組成和結構，掌握方框圖。其餘的可以「游覽」和通讀，但每部分內容要有重點的了解、掌握。由於數控系統內部線路圖相當復雜，而製造商均不提供。因此也不必詳細地搞清楚。比如NX一154四軸五連動葉片加工機床上採用A一B10系統，要重點了解每部分的作用，各板子的功能，介面的去向，LED燈的含義等。現在數控系統型號多、更新快，不同的製造廠、不同型號往往差別很大。要了解其共性與個性(特殊性)。一般熟悉維修SIEMENS數控系統的人不見得會熟練排除A- B系統的故障，因此，要多看，不斷學習、更新知識。
2.要多看電氣圖、消化電氣圖
對於每一個電氣元件，比如：接觸器、繼電器、時間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一註明。舉一個簡單例子來說，比如1A1為液壓泵電機1M啟動的接觸器，一般在圖下注出其常開、常閉觸點的去向。因此，可對其對應的某頁上的常開或常閉觸點1A1，註明內容為液壓泵電機開，對於大型的數控機床的電氣圖有幾十頁，甚至上百頁。要看懂，表明每個元件的功能要化很長時間。有時，一、二次看可能還搞不清楚該元件的作用，要多看等以後消化後再寫上。因此，剛才講到的啟動液壓泵電機1M，也應清楚標明是PLC的哪一外輸出帶動接觸器1A1動作的，要做到來龍去脈，一清二楚。而對電氣線路圖中的某些方框圖，比如每個軸的驅動器，只是一個方框圖，只要了解某控制條件(通斷情況)，對於詳細的東西等可等有空再研究、考慮。各個國家的電氣符號是不一樣的，就首先要清楚了解。對於製造廠所編寫的厚厚的幾本PLC語句表，也要多看，掌握其編程語言，在看懂的基礎上進行中文注譯。這樣可以大大節省以後排除故障的時間，如果等發生故障再去熟悉了解電氣圖，PLC語句表，勢必要化費大量時間，還往往會造成錯誤的判斷。
3.要多看液壓、氣動圖，並深入消化之
對於數控機床的機械磨粉機、制砂機、液壓、氣動圖，要搞清楚其作用和來龍去脈。並在圖紙上一一註明，比如德國COBURG數控龍門銑附件、刀具安裝動作比較復雜，要分解其圖，如鎖緊刀具是由哪個電磁閥動作的？對應的PLC輸出、輸入是哪幾個？在圖上寫明，這樣從電氣到機械動作一竿到底，同時特別對機、電關系比較密切的部分要重點了解，比如義大利INNSE數控搪銑床採用電液比例閥技術，要重點了解其作用和功能，特別要了解其調整方法及調整數據，靜態和動態時比例閥電流及對應的平衡泵的壓力，既懂電又懂機，機電一體化，掌握多種本領，這樣解決問題的本領就大了。
4.要多看外文，要提高自己專業外文的閱讀能力
不懂得外文，特別是英語。就無法看懂大量的外文技術資料，單依靠翻譯，往往是不太理想。看外文版的技術資料，開始時比較吃力，生字多，多看多記後，常用的專業單詞也只有這樣多，以後看起來就流暢了，一個稱職的維修人員要基本掌握語言工具。
二、要多問
1.要多問外國專家
如果你能有出國培訓的機會或者外國專家來你廠安裝調試機床，你最好有機會參加。這是一次最好的學習機會，因為能獲得大量的第一手資料和機床調試的方法及技巧。比如在激光測定各軸精度後，電氣如何進行修正的辦法等。要多問，不懂就要搞清楚。通過這段時間，會有極大的收獲，能夠獲得不少內部的資料和手冊(對用戶是保密的)。當機床投入正式生產之後，也應該經常與外國有關專家保持密切的聯系。通過FAX、E-MALL，詢問獲得解決機床疑難故障進一步的解決辦法及有關資料，還可得到特殊、專用的備件，這是非常有益的，同時對數控系統的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也應保持良好的關系，多詢問，也可及時得到該數控系統深一步的資料及有關備件，還可有機會參加有關數控系統的專題學習班。
2.發生故障後，要向操作者師傅詢問故障的全過程，不要不問，或者隨便問一下就好了，這樣往往得不到正確的現場資料會造成錯誤的判斷，使問題復雜化了，因此，要多問，問詳細一點，了解故障出現的全過程(開始、中間、結束)，產生過什麼報警號，當時操作過什麼元件，碰過什麼，改過什麼，外界環境情況如何？要在充分調查現場掌握第一手材料的基礎上，把故障問題正確地列出來，實際上已經解決了問題的一半，然後再分析解決之，對於經驗豐富熟練的操作者師傅，他們對機床操作熟悉，加工程序熟悉，機床常見病十分了解，與他們密切配合，對於迅速排除故障十分有利。
3.要多問其它維修人員
當其它維修人員在維修機床，而你沒有去時，等他們回來後，也應多問一聲，剛才發生了什麼毛病？他是如何排除的？請他介紹其排除方法。這也是一種較好的學習機會。學習他人正確的排除故障的技巧和方法，特別是向經驗豐富的老維修人員學習，把他們的本領學到手，來提高自己的知識和水平。
三、要多記
1.要記錄有關的各種參數}
重點記錄機床調整好後各種有關參數，比如NC機床參數，PLC機床參數、PLC程序(以上可存在磁碟中)以及主軸和各走刀電機的電流、電壓、轉速等數據。還要記下電櫃中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時的狀態(吸合還是斷開)以及PLC所有輸入、輸出LED發光二極體的狀態(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來對以後分析判斷故障好處極大。比如德國SCHIESS數控立車發生Z軸電機電流繼電器動作，我們通過檢查Z軸電機正常工作時的PLC狀態(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1隻比較繼電器狀態不對，通過調整，故障立即排除。
2.要記錄液壓、氣動的狀態
同樣記錄液壓、氣動在正式加工或不加工時各種壓力表、氣壓表的壓力，電磁閥的吸斷狀態，這對於調整、判斷幫助也很大。如美國INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD數控搪銑床靜壓採用雙薄膜技術，有一百多個壓力的測量點，其壓力的高低直接影響機床功能動作的正常與否，記錄靜態、動態時的壓力很重要。
3.隨身帶一本筆記本，把每天發生的故障，如何排除的過程一一記錄下來，人的腦子時間長了易忘記，「好記性，不如爛筆頭」，記錄下來好處極大。我們發現數控機床往往有的故障會重復出現，而且老是這幾個故障，只要查一下當時是如何解決的，幾分鍾就可排除故障，既快又好。我們公司有一本《數控機床運行日記》及一本《數控機床排故記錄本》，要記錄好這二本資料，這是一台數控機床完整的歷史檔案。
四、要多思
1.要多思，要開闊視野
往往有時修理是，不夠冷靜，沒有很好地分析，鑽牛角尖。記得有一次COBURG龍門銑Y軸在加工中突然停機，屏幕上曾多次出現1361Y軸光柵臟報警，當時我們就事論事地清潔光柵尺及光柵頭2次，結果還是停機。化幾天時間還沒有解決，最後才找到了真正的原因，原因是Y軸光柵頭到EXE放大器之間的導線有問題，由於Y軸移動時蛇皮管長期彎曲，其中一根位置反饋線不好，到某一位置折斷引起機床停機。當時，我們只注意靜態，忽略了動態，曾經出現過1321控制迴路開路警，但未引起我們足夠的重視。因此，我們應該把所發生的報警、故障情況全部列出來，通過由表及裡，去偽存真，進行綜合判斷和篩選，預測發生故障的最大可能性，隨後進行排除。「山窮水盡疑無路，柳暗花明又一村」，多思，給你指明了方向。
2.要多思，要知其所以然
往往我們在排除故障時，有時沒找到故障的真實原因，過後故障又繼續發生。記得INGERSOLL轉子葉根槽銑床，主軸Sl發生了運轉2小時後「自動停車」的故障，當時外國專家換了一塊順序板，毛病似乎解決了，但過了一個多月之後，老毛病又犯了，換一塊的順序板的備板也好了，但沒有搞清楚其損壞原因。我們仔細地檢查，藉助於示波器，發現了「啟動」指令所對應的光電耦合器反峰電壓特別高，單獨加了一根接地線後，其光電耦合器的反峰電壓極大地減少，從此，再也沒有發生過「自動停車」的故障，原因是由於反峰電壓太高，時間長後，使其光電耦合器逐步失效所致。
3.要多思，考慮要領先一步
根據故障發生的頻率、重復性、機械電器的壽命，認真做好備件工作。這是保證機床連續、正常運行的重要工作，非做好不可。同時對於有些器件，隨著時間的推遲、淘汰了，市場上已買不到彩票或購買十分昂貴，怎麼辦？要事先考慮，比如有一台80年代初的數控機床用的光電閱讀機，用LOOP方式讀入加工程序，又可用SPOOL方式選入原帶(機床設置數據)，萬一送不進去，則整台機床會變成「死」機，後果十分嚴重，由於我們領先一步考慮，與有關單位合作，經多次試驗，採用了軟盤處理機解決了這個問題，保證了該台機床能使用至今。多思，要事前考慮，給領導提合理化建議，努力改善數控機床的外部環境，從溫度、灰塵、濕度等幾個方面想辦法，採用加裝電源穩壓器、加裝電櫃空調小房子等措施，使機床的故障大大地減少。
五、要多練，即多實踐：
1.要多實踐，要敢於動手，善於動手
對於維修人員來說，要膽大心細，要敢於動手，只會講，不動手，修不好數控機床。但是要熟情況再動手，不要盲目，否則會擴大故障，造成事故，後果不堪設想。同時我們還要善於動手，首先要上機熟悉機床的操作面板和各菜單的內容，做好操作自如，因為各種型號及系統操作是一樣的。同時也要充分利用數控機床的自診斷技術來迅速地處理解決故障。現在數控技術越發展，則自診能力越來越強。比如A一B10系統，有專用診斷軟體，可連網診斷等。
2.要多實踐，培養自己的動手能力和掌握實驗技能
有時有些故障看起來很模糊，分不清是電氣故障還是機械故障，比如COBURG龍門銑發生過這樣的故障，即開Z軸無論是向上升，還是向下降，Z軸滑枕總是向下移動而報警。我們採用了「分開法」，把電氣部分的控制與原電路完全分開，把Z軸直流電機的接線端子上的線拆下，另通直流電(可由交流220V電源通過調壓器經過4隻二極體整流給出)接到電機二端，發現電機能根據直流電的極性的變換能改變旋轉去向，排除了電氣故障，再檢查發現是由於機械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它還有很多方法，比如「隔離法」、「置換法」、「對比法」、「敲擊法」等方法都可以作為一種有效的手段來幫助我們尋找、排除故障。
3.要多實踐，學會使用有關儀器
比如示波器、萬用表、在線電路檢測儀、短路檢查儀、電腦、編程器等能夠幫助我們具體電路的判斷、檢查，特別是PLC編程器、電腦、要熟練使用，可自由輸入、輸出機床參數，在線測試有關狀態，系統初始化等。這對分析故障，特別是復雜故障，解決問題有很大幫助。
4.要多實踐，進行「小改小革」
往往在正常工作中發生某一元件損壞(如選擇開關、按鈕、繼電器等)而暫無備件時，自己動手盡可能用粘合法等辦法修復或採用暫時的特殊辦法，使機床能正常工作下去，等到備件來後再恢復。比如德國VDF數控大車的第2刀背中有5隻夾緊用的微型壓力開關，其中2隻微型開關不慎損壞，而無備件，我們採用了「短接法」，使壓力開關的觸點符合PLC的輸入條件，使機床不報警又能正常工作下去了。有時機械使用時間長後，定位精度差了，產生了定位報警，在無法重新調整機床的情況下可暫時修正機床參數，加大「公差」帶，使之能正常工作，總之，這樣的辦法還很多。
5.要多實踐，要自己動手修板子
一般說來數控機床的電路板可靠性好，故障率極低，一般去檢查數控機床時，不要先懷疑板子的問題。比如西門子850系統，有時會出現41NC-CPU報警或43PLC-CPU報警，實際上並不是板子有故障，可以通過拆拔法，NC初始化，冷熱啟動PLC等方法反復試驗一般可以排除。若確實證明是電路板問題時，要進行修復。這些板(一般無圖紙)價格昂貴，一般要幾千元─幾萬元，對於每個企業來說「備件難」，價格太貴了，備不起，因此數控機床電路板的好壞極為重要，一旦電路板損壞而無備件，一時又修不好，勢必會停機，嚴重影響生產。有時往往電路板只是一個極小的故障，只要認真檢查，不難發現問題，我們已多次發現個別電容漏電、板子虛焊、短路等故障，有些電路板故障比較復雜，但是只要化時間，通過用儀器檢查，還是能夠修好的；但還有部分電路板情況嚴重，特別是大規模集成電路，維修困難，加上原器件無備件，只能提早買備板或送出去修。自己動手修板子，有很大好處，一方面可以為企業節約成本，解決燃眉之急，另一方面可以「解剖麻雀」熟悉電子電路，培養自己的分析判斷和動手能力是非常有益的。
通過了十多年來的維修實踐，我們也感到外國人設計的數控機床，特別是大型的數控機床也不是十全十美的，也存在不少問題和缺陷。通過我們對數控機床的學習、深化，找出其中問題的所在，大膽地對有些問題進行改進，取得了較好的效果。比如德國VDF數控大車，原設計2隻靜壓托架一通電就工作，靜壓泵連續運轉，這樣又費電又縮短了進口泵的壽命。我們通過PLC進行了修改，增加了2隻開關，只化了幾十元錢，使2隻靜壓托架可根據需要任意地開或停，這樣延長了進口泵的壽命，全年可節電2萬多度。還有INGERSOLL葉輪槽銑原設計中，主頭及副頭只有反向銑，而無同向銑。在加工高中壓轉子第20級葉輪時，由於葉輪間距離小，不能用反向銑，因此只能用一個頭進行加工。經過我們研究，巧妙地改動了雙向的限位接線，增加了PLC程序，結果幾乎沒有化錢，實現了同向銑。現在可二個頭同時加工，提高工效一倍，可提前3─4天完成加工轉子的任務。因此，我們要進一步挖掘數控機床的潛力，更好地發揮它的威力為生產服務。
盡管數控機床故障復雜，千變萬化，只要我們認真對待，培養一支高素質的機電一體化的維修隊伍，通過多看、多問、多思、多練、積累經驗，掌握維修技巧，融會貫通，我們一定能夠主要依靠自己的力量，把數控機床修好、用好、管好。
龍門式數控切割機:http://www.hycsk.com/category-7.html
龍門式數控火焰切割機:http://www.hycsk.com/proct-17.html
龍門式數控等離子切割機:http://www.hycsk.com/proct-16.html

D. 數控車床怎麼維修

數控機床的數控系統在運行一段時間之後，某咋電氣元件難免出現一些報壞成故降現象，數控系統是數控機床的核心.數控系統出現故障對數控機床的形響炸常大.雖然現代數控系統的平均無故障時間非常長，但是如果有好的維護還可以增加加其平均無故障時間，如果維護不好.數控系統就要減少平均無故障時間並且縮短壽命。
因此，做好數控系統的維護是使用好數控機床的一個重要環節。數控機床的操作人員、數控機床維修人員以及管理人員應共問做好維護工作。下面是數控系統維護的主要內容。
(1)嚴格遵守數控機沐喲操作規程
數控系統的編程、操作和維修人員必須經過專門的技術培訓，熟悉所用數控機床的數控系統、強電設備、機械、液壓、氣源等部分及使用環境、加工條件等:能按機床和數控系統使用說明書的要求正確、合理地使用;應盡量避免因操作不當引起故障。
(2)防止數控裝置過熱
定期清理數控裝置的散熱通風系統:應經常檢查數控裝置上冷卻風扇工作是否正常:應重視機床使用環境狀況，每一個季度或侮半年檢查清掃一次。
(3)防止塵埃進入數控裝置
除了進行檢修外，應盡量少開電氣櫃門。因為機床附近空間漂浮的灰塵、油霧和金屬粉末落在印製電路板和電氣接插件上，容易造成元器件之間絕緣電阻下降.從而出現故障甚至使元器件損壞。有些數控機床的主軸控制系統放置在強電櫃中，強電門關得不嚴，是使電氣元器件報壞、
主軸控制失靈的一個原因。有些用戶當夏天氣溫過高時乾脆打開數控櫃門，採用外部電扇向數控櫃中吹風，以降低機內溫度，使機床勉強維持工作。這種方法最終會導致系統加速損壞。
(4)存儲器用後備電池定期檢查和更換
數控系統的加工程序、機床數據等一般存儲在數控裝置的隨機「儲器內，系統斷電時由後備電池供電保持.當電池能量下降到一定數值時，會使數據和程序丟失·如果系統一直通電會產生報替，出現報普後一周之內必須更換電池.但最好經常檢查電池電壓，當電池電壓下降到一定數值時，提早更換，或者為可靠工作，一年更換一次電池.更換、檢查電池電壓時一定要在系統通電的狀態下進行.這樣才不至於丟失機床數據和程序。
(5)經常檢查數控系統的供電電壓
數控系統允許的供電電壓通常為額定值的85%~110%，如果超出這個范圍，輕則使數控系統不能穩定工作，重則會造成一些電子元器件損壞。因此，要注意電網電壓波動。對於電網質量較差的地區.應及時配置數控系統專用的交流穩壓電源裝置，這會使數控系統的故障率明顯降低。
(6)數控系統長期不用時的維護
當數控機床長期閑置不用時，也應定期對數控系統進行維護保養。首先，應經常給數控系統通電，在機床鎖定不動的情況下，讓其空運行.在空氣濕度較大的霉雨季節應該天天通電，利用電器元器件本身發熱驅散數控櫃中的潮氣，以保證電子部件的性能穩定。實踐證明，經常閑置不
用的機床，過了霉雨季節後，一開機往往容易發生各種故障。

E. 數控設備維修技巧與知識

數控設備維修技巧與知識

數控機床通常是模具企業中的關鍵設備，隨鋒搭搭著我國現代模具製造企業技術裝備的升級，中、高檔數控機床設備的應用越來越廣泛了。下文為您講到數控設備維修的相關技巧與知識，歡迎大家閱讀。

一、數控設備管理與維修對人員的要求

數控機床是一種綜合應用了計枝鋒算機技術、自動控制技術、精密測量技術和現代製造技術等典型機電一體化產品，其控制系統復雜、價格昂貴，因此它對設備管理與維修人員素質方面提出了比普通設備更高的要求，這些要求主要包括以下幾個方面：

1.具有較廣的機電知識

由於數控機床是集機械、電氣、液壓、氣動等於一體的先進設備，人員的素質直接決定了管理與維修的效率和效果。這就要求數控設備的管理與維修人員應該有很高的素質，要求具有豐富的專業知識，如機電一體化技術、計算機原理、數控技術、PLC技術、自控技術、拖動原理、液壓技術等，還要掌握機械加工常識和數控裝置的簡單編程。

2.善於思考學習

數控機床的結構復雜，各部分之間的聯系緊密，故障涉及面廣。數控機床的管理維修人員應“多動腦，慎動手”，不僅要注重分析與積累，還應當勤於學習，善於學習。數控機床，尤其是數控系統，其說明書內容通常都較多，有操作、編程、連接、安裝調試、維修手冊、功能說明、PLC編程等。要全面掌握這些技術資料絕非一日之功，根據實際需要，精讀某些與維修有關的重點章節，理清思路、把握重點、詳略得當切忌大海撈針、無從下手，同時由於越來越多的模具企業採用了進口的設備，其配套的說明書、資料往往使用原文資料，數控系統的報警文本顯示亦以外文居多。所以具備專業外語基礎就顯得十分必要。

3.具有較強的動手能力

動手是維修人員必須具備的素質，能熟練操作機床和使用維修儀器數控機床的維修離不開實際操作，對於數控機床這樣的精密、關鍵設備，動手必須有明確的目的、完整的思路、細致的操作。特別是在維修過程中.維修人員通常要進入一般操作者無法進行的特殊操作方式，如：進行機床參數的設定與調整、通過計算機以及軟體聯機調試、利用PLC編程器監控等。此外，為了分析判斷故障原因維修過程中往往還需要編制相應的.加工程序，對機床進行必要的運行試驗與工件的試切削。因此，從某種意義上說，一個高水平的管理與維修人員，其操作機床的水平應比操作人員更高，運用編程指令的能力應比編程人員更強。

二、數控設備管理的主要內容

對於模具企業來說，數控機床的擁有是企業的競爭實力體現，最大限度地利用數控設備，對企業提高效率和競爭力都是十分有益的。企業不能只注意數控設備的利用率和最佳功能，還必須重視設備的保養與維修，它是直接影響數控設備能否長期正常運轉的關鍵。為保持數設備完好的技術狀態，使其充分發揮效用，在設備基礎管理和技術管理工作上應該注意以下幾個方面：

1.健全設備管理機構

製造部門應該設立數控設備與維修崗位，承擔車間數控設備的管理和維修工作。聘用一些具有豐富經驗的專業技師和具有很強專銀拿業化知識、責任心並有一定實際工作能力的機械、電氣工程師組成，專門負責數控設備日常管理維護工作。

2.制定和健全規章制度

針對數控機床的特點，逐步制定相應的管理制度，例如數控設備管理制度、數控設備的安全操作規程、數控設備的操作使用規程、數控設備的技術管理辦法、數控設備的維修保養規程等，這樣使設備管理更加規范化和系統化。

3.建立完善的設備檔案

建立數控設備維護檔案及交接班記錄，將數控設備的運行情況及故障情況詳細記錄，特別是對設備發生故障的時間、部位、原因、解決方法和解決過程予以詳細的記錄和存檔，以便在今後的操作、維修工作中參考借鑒。

4.加強數控設備的驗收

為確保新設備的質量，加強設備安裝調試和驗收工作，尤其是設備驗收這一環節，對涉及機床重要性能、精度的指標嚴格把關，對照合同、技術協議、國際和國內有關標准及驗收大綱規定的項目逐項檢查。機床調試完成後，利用RS232介面對機床參數進行數據傳輸做為備用，以防機床文件(參數)丟失。

5.加強維修隊伍建設

數控設備集機、電、液(氣)、光於一身的高技術產品，技術含量高，操作和維修難度大。所以，必須建立一支高素質的維修隊伍以適應設備維修的需要。採取利用設備安裝調試和內部辦學習班等多種形式對數控設備的操作、維修、編程和管理人員進行設備操作技術和維修保養技術培訓。

6.建立數控設備協作網

由於沿海地區的中、小規模具企業較多，他們在數控設備的管理與維修方面可能存在資源不足的情況，同時也由於數控設備千差萬別，硬體、軟體配套不盡相同，這樣給維修工作帶來了很多困難。為此，同區域的模具企業可以建立友好聯系，就管理和維修方面的經驗進行交流，互通信息，這樣對各方的企業都有利。

三、數控設備的日常維護

在數控設備的日常管理中，預防性維修是一項十分重要而積極的工作。顧名思義，所謂預防性維修，就是要注意把有可能造成設備故障和出了故障後難以解決的因素排除在故障發生之前，盡量減少或延緩數控設備的故障。

1.正確使用設備

數控設備的正確使用是減少設備故障、延長使用壽命的關鍵，它在預防性維修中佔有很重要的地位。據統計，有三分之一的故障是人為造成的，而且一般性維護(如注油、清洗、檢查等)是由操作者進行的，解決的方法是：強調設備管理、使用和維護意識，加強業務、技術培訓，提高操作人員素質，使他們盡快掌握數控機床的性能，嚴格執行設備操作規程和維護保養規程，保證設備運行在合理的工作狀態之中。

2.操作者日常檢查

操作者是數控設備的直接用戶，為了保證數控設備的正常運行，要求數控操作者每天應該執行以下各項：檢查所有的防護板、罩殼和門操作是否適當、在整個行程中步進每一個軸，觀察運行是否平滑、確保所有軸的限位開關正常工作並調整到相應的限位位置、檢查導軌是否有劃傷或過度磨損的跡象、檢查導軌清潔器沒有被損壞、觸摸導軌檢查潤滑是否適當。

3.巡迴檢查設備

根據數控設備的先進性、復雜性和智能化高的特點，使得它的維護、保養工作比普通設備復雜且要求高的多。維修人員應通過經常性的巡迴檢查，如CNC系統的排風扇運行情況，機櫃、電機是否發熱，是否有異常聲音或有異味，壓力表指示是否正常，各管路及接頭有無泄漏、潤滑狀況是否良好等，積極做好故障和事故預防，若發現異常應及時解決，這樣做才有可能把故障消滅在萌牙狀態之中，從而可以減少一切可避免的損失。

四、常用的數控機床維修方法

數控設備維修是一項很復雜、技術含量很高的一項工作，數控設備與普通設備有較大的差別。

1.利用數控系統的自診斷功能

一般CNC系統都有較為完備的自診斷系統，無論是發那科系統還是西門子系統，數控系統上電初始化時或運行中均能對自身或介面做出一定范圍的自診斷。維修人員應熟悉系統自診斷各種報警信息。根據說明書進行分析以確定故障范圍，定位故障元器件，對於進口的數控系統一般只能定位到板級，其片級維修一般可依靠各數控系統的廠家售後維修部門。

2.利用PLC程序的邏輯查找

現在一般CNC控制系統均帶有PLC控制器，大多為內置式PLC控制。維修人員應根據梯形圖對機床控制電器進行分析，在CRT上直觀地看出CNC系統I/O的狀態。通過PLC程序的邏輯分析，方便地檢查出問題存在部位，如FANUC-OT系統中自診斷頁面等。根據圖紙PLC梯圖進行分析，定位機床與CNC系統介面故障，以確定故障部位是機械、電器、液壓還是氣動故障。

3.與當場的操作人員充分溝通

現場操作人員是數控機床最親密的夥伴，操作人員也是各種故障的第一發現人。因此，當故障發生後，維修人員一般不要急於動手，先與操作人員進行充分的溝通，要仔細詢問故障發生時機床處在什麼工作狀態、表現形式、產生的後果、是否是誤操作，故障能否再現等，這樣有助於維修人員快速分析和判斷故障原因。

五、結束語

數控機床設備作為一種高精尖的機械加工設備，綜合了機械、電子、計算機等多門學科，因此對數控機床設備的專業管理和維修的要求越來越高，目前數控設備的主要問題可歸結為：管理、維修和提高。即實行科學的設備管理方法，發揮數控設備的最佳效能，加強維護維修力量，建立一支機械、電氣、動力、計算機軟硬體等專業維修隊伍，提高操作、編程、維修和管理人員的理論、技術管理的先進水平。

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F. 數控機床維修的方法

1 常見的維修方法
數控設備維修是一項很復雜、技術含量很高的一項工作，數控設備與普通設備有較大的差別。
1.1 利用數控系統的自診斷功能
一般CNC系統都有較為完備的自診斷系統，無論是發那科系統還是西門子系統，數控系統上電初始化時或運行中均能對自身或介面做出一定范圍的自診斷。維修人員應熟悉系統自診斷各種報警信息。根據說明書進行分析以確定故障范圍，定位故障元器件，對於進口的數控系統一般只能定位到板級，其片級維修一般可依靠各數控系統的廠家售後維修部門。
1.2 利用PLC程序的邏輯查找
現在一般CNC控制系統均帶有PLC控制器，大多為內置式PLC控制。維修人員應根據梯形圖對機床控制電器進行分析，在CRT上直觀地看出CNC系統I/O的狀態。通過PLC程序的邏輯分析，方便地檢查出問題存在部位，如FANUC-OT系統中自診斷頁面等。根據圖紙PLC梯圖進行分析，定位機床與CNC系統介面故障，以確定故障部位是機械、電器、液壓還是氣動故障。
1.3 與當場的操作人員充分溝通
現場操作人員是數控機床最親密的夥伴，操作人員也是各種故障的第一發現人。因此，當故障發生後，維修人員一般不要急於動手，先與操作人員進行充分的溝通，要仔細詢問故障發生時機床處在什麼工作狀態、表現形式、產生的後果、是否誤操作，故障能否再現等，這樣有助於維修人員快速分析和判斷故障原因。
2 數控機床的抗干擾措施
機床數控系統中既包含高電壓、大電流的強電設備，又包含低電壓、小電流的控制與信號處理設備，即弱電設備。強電設備產生的強烈電磁干擾對弱電設備的正常工作構成
極大的威脅。此外，系統所處生產現場的電磁環境較惡劣，系統外各種動力負載的干擾、供電系統的干擾、大氣中電磁波的干擾等都會對系統內的弱電設備產生嚴重影響，由於弱電設備是控制強電的設備，所以，一旦弱電設備受到干擾，最終將導致整個系統的癱瘓。
通常從以下幾個方面採取措施來提高數控系統的擾干擾能力。
2.1 減少供電線路和信號線路的干擾可採取以下措施
（1）數控機床遠離具有中、高頻電源的設備。
（2）數控機床不要和大功率且頻繁起停的設備用同一供電干線供電。
（3）對於電網電壓較長時間的欠電壓、過電壓和電壓波動的場合安裝交流穩壓器。
（4）採用電源濾波器。電源濾波器的作用是雙向的，它不僅可以阻止電網中的雜訊進入設備，也可以抑制設備所產生的雜訊污染電網。
（5）採用帶屏蔽層的隔離變壓器。隔離變壓器是一種應用相當廣泛的電源抗干擾設備，它最基本的作用是實現電路與電路之間的電氣隔離，解決設備與設備之間產生的干擾。
（6）模擬信號傳輸線的配線應盡可能短，並使用屏蔽線。
（7）光電編碼器、手搖脈沖發生器、光柵尺等的輸出信號在接收電路端並聯電容，抑制高頻干擾。光電編碼器電纜的屏蔽層雙端接地。
（8）電動機驅動電纜屏蔽層雙端接地。
（9）動力線和信號線分開走線。
（10）控制信號線採用屏蔽雙絞線。
2.2 減少機床電氣控制系統中的干擾可採取以下措施
（1）在電源輸入部分加壓敏電阻保護（浪涌吸收器），對線路中的瞬變、尖蜂等雜訊進行抑制。
（2）感性負載加裝吸收電路，抑制瞬態雜訊。系統中的感性負載如繼電器、接觸器、電磁閻、電動機等在關斷時會產生強烈的脈沖雜訊，影響其他電路的正常工作，必須在感性負載處加裝吸收電路，抑制瞬態雜訊。直流電感元件（直流繼電器線圈）並聯續流二掇管。交流接觸器、電磁閥、繼電器的線圈並聯RC阻容吸收器。三相交流電動機的電樞繞組之間並聯RC阻容吸收器。
（3）保證良好的「接地」。「接地」是數控機床安裝中一項關鍵的抗干擾技術。數控系統和電氣櫃中的控制設備必須按照使用說明書的要求進行「接地」，否則電網中的許多干擾因素都會通過「地線」對機床的運行產生干擾。

G. 數控車床的維修維護

數控車床的維修維護

數控機床是數字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。下面來了解下數控車床的維修維護吧。

一、數控機床維修工作的基本條件

(一)人員條件

數控車床的修護和維修必須具有快速性和針對性，這就要求工作人員有一定的專業技術，並且有工作責任心，而且知識面必須非常廣。否則就不能適應數控機床維修和維護工作的需要，企業可以對技術人員進行培訓，使技術人員熟悉數控車床的操作方式，了解故障的基本情況，掌握科學的方法，適應數控機床維修和維護工作的需要。

(二)物質條件

要對數控車床進行修護和維修，必須要准備好必要的工具、設施、設備、材料。非必要的元器件也必須使采購的渠道通暢，必要的數控機床維修工具、儀器儀表不能遺漏，筆記本電腦里還必須配有數控機床維修的專業軟體。另外，關於數控車床中完整的技術圖樣和資料、檔案等等也要一一備齊。

二、數控的日常保養

(一)工作人員要規范操作

相關的工作人員必須掌握和了解數控機床的操作方式，在操作的過程中，認真對閱讀操作步驟，對數控機床有全面的了解和認識。另外，部門還要建立關於數控機床的規章制度，要求工作人員按照規范來操作，這樣才能提高使用的效率。

(二)對數控機床要進行定期的檢查

每天都必須對切削液、液壓油、潤滑油、操作盤、滑板、液壓裝置壓力表進行嚴格的檢查，對於主軸每個月的運行狀態，也要做好檢查記錄，以便有案可查，有據可依。在日常的保養當中，每半年還要對系統的主軸、導套裝置、加工裝置、電動機等進行一次檢查，如果一些裝置出現了老化的狀態，那麼就應該進行替換。保養時還要特別注意加工中心，因為加工中心是關鍵的部分。最後還要對機床的表面、開關、刀具等進行檢查，防止出現損壞的部位。

(三)對數控機床要進行清潔和保養

刀具、工具不能放置在車面上，即便要放置，也必須先在上面墊上一層床蓋板，並且將床面擦拭乾凈。不使用的時候，同樣要做好數控車床的清潔保養工作，防止雜物、碎屑落入數控車床內的導軌滑動面當中，從而對導軌造成破壞。

三、故障分析

(一)常見的故障分類

一般情況下，數控機床的故障可以按照性質、部位、原因、後果等進行分類。以故障的發生的部位，可以將其分為硬體故障和軟體故障，硬體故障指的是機械、電子元器件、印製電路板、接插件等部位發生的損壞，發生這種損壞以後，必須要對硬體進行替換。軟體故障一般指的是PLC邏輯控製程序中所產生的故障，這需要技術人員對數據進行修改和輸入，才能解決。

(二)對故障進行判斷

故障分為兩種，一種有指示的，一種是無指示的，現在的.數控系統都有診斷程序，對整個系統的軟、硬體進行監控，一旦發生故障，就會立刻的在屏幕上顯示出來。配合診斷手冊，還能夠將故障的部位、原因找出來。而無診斷指示的故障基本上是因為上面兩種診斷程序不完善而造成的，比如開關不閉合、接插松動等等。另外，故障還被分為破壞性故障和非破壞性故障兩種，如果是破壞性故障，會對工件造成損壞，維修時不能重演，因此只能按照故障產生的現象進行檢查和分析。

(三)故障檢查方法

1.直觀檢查法，直觀檢查法是故障分析必用的方法，它是利用感官，通過採取詢問、目視、觸摸、通電等辦法來進行檢查。這種方法具有很多的局限性，比如，一些技術人員僅僅靠自身的主觀想法和經驗來進行狹隘的判斷。

2.儀器檢查法，這種方法是使用常規的電工儀表，對每個組的交流、直流電源電壓以及相關直流進行測量，找出故障所在。比如，用萬用表來對各個電源的狀態進行檢查，或者對電路板上設置的相關信號狀態進行測量。

3.信號和報警指示分析法，在數控系統和給進伺服系統、電氣裝置中安裝故障指示燈，結合指示燈的狀態以及相應的功能說明，以及指示的內容來對故障進行排除。

4.介面狀態檢查法，將PLC集成在其中，在CNC和PLC之間形成介面信號，並且相互進行連接。一部分故障是由於介面信號遺忘、錯誤而造成的。這些介面信號有一部分可以在介面板、輸出板上進行顯示，或者用PlC編程器調出。

四、數控機床維修

要對故障進行維修，必須從大體上了解數控機床維修的對象，圖1是數控機床的主要結構。

(一)電源

為了防止電源出現故障，在對數控機床的供電系統進行設計的時候必須做到這幾點，提供獨立的配電箱，不和其他的設備串用;電源始端必須有良好的接地;進入數控機床的三相電源必須採用三相五線制，中線和接地線必須分開;電櫃裡面的電器件要合理布局，交流點、直流電的敷設必須進行隔離。

(二)數控系統位置環故障

出現這種故障可能是因為元件村壞，介面信號丟失等等，也或者是因為坐標軸在沒有指令的情況進行運動，或者漂移過多，位置環或速度環接成正反饋。出現這種原因可能是因為相關參數已經不在匹配狀態，所以必須在排除故障後重新進行調整。

(三)機床坐標找不到零點

當機床坐標找不到零點的時候，可能是零方向離零點非常的遠，或者編碼器損壞，使得光柵零點標記移位。

(四)偶發性停機故障

出現偶發性停機故障，有兩種原因，第一是軟體設計中出了問題，使得某些特定的操作與功能運行組合產生了故障停機，如果是這樣的情況，那麼在機床斷電以後重新通電，便可解決這個問題。另外一個情況是環境原因，比如電網和周邊設備帶來的干擾，以及溫度過高。溫度太大等等。很多地方的機床都靠近大門敞開的位置，電櫃開門運行時會產生一些粉塵和灰塵、水霧等等。為了防止這些因素造成故障，必須改善環境。

(五)機床動態特性變差

工件的加工質量在下降的時候，會導致機床發生振動。這是由於機械傳動系統間隙過大，甚至磨損嚴重而造成的。對於電氣控制系統而言，也可能是因為相關參數不在最佳匹配位置。應該對機械故障進行排除以後，重新進行調節。

五、結論

數控機床的故障原因是千差萬別的，只有抓住了它們的共同特徵，了解和掌握了數控機床的各個設備元件的診斷方法，進行合理的操作，才能夠提高數控機床的保養、數控機床維修能力，並且使之能正常、穩定的運行。

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H. 數控機床故障診斷與維修的一般方法有哪些

你好，很高興能夠回答你的問題x0dx0a數控機床故障可遵循這些處理步驟：x0dx0a不同數控系統設計思想千差萬異，但無論那種系統，它們的基本原理和構成都是十分相似的。因此在機床出現故障時，要求維修人橋襪員必敏野激須有清晰的故障處理的思路：調查故障現場，確認故障現象、故障性質，應充分掌握故障信息，做到「多動腦，慎動手」避免故障的擴大化。x0dx0a根據所掌握故障信息明確故障的復雜程度，並列出故障部位的全部疑點。x0dx0a准備必要的技術資料，比如機床說明書，電氣控制原理圖等，以此為基礎分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路開闊脊頌，不應將故障局限於機床的某一部分。x0dx0a在確定故障排除方案後，利用示萬用表、示波器等測量工具，用試驗的方法驗證並檢測故障，逐級定位故障部位，確認出故障屬於電氣故障還是機械故障，是系統性的還是隨機性的，是自身故障還是外部故障等等。通常找到故障原因後問題會馬上迎刃而解。

I. 維修數控機床的六種方法

維修數控機床的六種方法

數控機床技術復雜且種類繁多,維修問題是影響數控機床有效利用的首要問題。下面，我為大家講講維修數控機床的方法，希望對大家有所幫助!

診斷多種故障綜合症

下面通過CVT035型晶體管直流驅動器的典型實例，說明多種故障綜合症的診斷方法。該故障伺服板，經初步檢查看出，電路板外觀很臟，輸出級燒損嚴重，可見用戶的維護保養比較欠缺，處理這種故障，應該首先清除臟物，修復輸出級，切忌貿然通電，否則可能引發短路，擴大故障面。例如鐵粉灰塵的導電短路，輸出級開關管擊穿對前級和電源的短租寬局路等等。經上述處理後，通電檢查又發現如下故障：(1)“欠壓”紅燈有時閃亮(“READY”綠燈閃滅);(2)電機不轉;(3)開關電源(±15V)變壓器Tl和電源開關管V69異常發燙。

這是一例典型的綜合症，而且故障之間可能存在某種因果關系，所以處理故障需要順序進行，否則可能事倍功半，甚至引發故障面擴大。我們通過分析，做出如下維修排序：開關電源一>“欠壓”燈——>電機運轉。首先檢查電源板，通過測量主迴路150V直流電壓和斷開±15V負載的檢查後，得知故障在開關電源板內部，在檢查電源板中發現10V穩壓管V32的電壓只有9.5V，由此檢查下去，找到故障原因：V32的限流電阻Rl85阻值變大。更換Rl85後，±15V電源板和“欠壓”燈等均恢復正常，但電機仍不轉。可見，以上燈閃和元件發燙均由Rl85變值引起，電機不轉則另有原因。按通常的檢查方法，可以逐級檢測，但由於經驗的緣故，我們只做簡單的變換轉向試驗，結果發現反向運轉正常，所以很快查出故障原因：換向電路的集成塊N5(TL084)失效，更換N5後，一切正常。

CT4一OS3型查頻器的一例特殊故障

CT4一OS3型變頻器常用於YBM90和MK5oo加工中心的刀庫驅動。在維修中，我們多次碰到該變頻器時好時壞的缺相故障，並且測得缺相電壓只有60至200V(正常為400V)。由於這是一種時好時壞的軟故障，診斷查尋困難。

但是，我們發現該變頻器這種故障的.多數原因是脈沖隔離級問題——振盪弊讓不穩定。這種故障現象，用示波器檢查，很難發現“波形丟失”，但一般都有三組脈沖幅值不相等，甚至差異軟大的現象。其實，仔細分析一下隔離級電路的特點就能看出問題，這是一個比較特殊的間歇振盪器，僅用二隻三級管，分別做振盪管和振盪器電源開關巧碰。由於採用單管振盪，而且振盪電路串入限流電阻和二隻三極體，加上變壓器輸出負載，所以振盪電路損耗大，增益低，容易造成電路偶發性停振和脈沖幅值不足的毛病，即產生時好時壞的電機缺相故障。從以上分析可以看出，這種電路對脈沖變壓器Q值和三極體β值要求嚴格，用戶維修時，可以採用如下措施得到彌補：(1)選用高β(120至180)振盪管;(2)適當減少限流電阻阻值，即在51Ω電阻上並接100一270Ω。

PC介面法

由於數控機床各單元(除驅動器外)與數控系統之間都是通過PC介面(1/O)實現信號的傳遞和控制，因此，許多故障都會通過PC介面信號反映出來，我們可以通過查閱PC機床側的1/O信號診斷各種復雜的機床故障或判別故障在數控系統還是在機床電氣。其方法很簡單，即要求熟悉全部PC(機床側)介面信號的現行狀態和正常狀態(或製成一張表格)，診斷時，通過對全部PC(機床側)介面信號的現行狀態和正常狀態逐一查看比對，找出有故障的介面信號，然後根據信號的外部邏輯關系，查出故障原因。當你熟悉了PC介面信號後，應用這種PC介面比對法，非常簡便快快捷，而且避免了分板復雜的梯形圖程序。

西門子3GG系統數據異常的恢復

瑞士STUDER S45一6磨床配備西門子3GG系統，為雙NC雙PLC結構，該系統具有很強的自診斷功能，發生故障時，可以藉助屏幕提示，快速診斷修復故障。但是如果發生系統無法啟動，並且PLC處於停止狀態，屏幕不亮，那麼系統的自診斷功能將無法發揮作用，導致診斷困難。發生這種故障的原因比較多，如果電池電壓低於2.7V，必須更換電池;如果NC或PLC硬體損壞，需要更換電路板;如果機床的24V電源低於21V，需要檢查電源電路和負載。

但是我們碰到更多的故障原因並不是硬體故障，而是機床數據異常這類軟故障。其原因比較復雜，如電網干擾、電磁波干擾、電池失效、操作失誤等均有可能造成機床數據的丟失或混亂，以致系統無法啟動。

象這類軟故障我們可以採用全清恢復法使系統恢復運行。3GG系統的全清步驟如下：

(1) 機床數據、用戶程序、設定數據和背景存貯器的清除;

(2) 3GG系統的初始化;

(3) PLc清零;

(4) 恢復被清除的全部數據、程序。一般需要設定波特率，調出128KB內存，然後，通過磁碟等媒體輸入數據、程序。

(5) 試驗並檢查伺服系統的全部KV系數。

(6) 完成這些步驟後，系統恢復正常。

採用電阻比對法診斷電源負載短路

故障障實例：FANUC一BESK伺服驅動板十15V負載軟擊穿燒保險絲。我們維修時，通過初步檢查判定故障原因是負載局部短路，並且用數字表測得十15V對“地”電阻，正常板為1.3KΩ 故障板為300Ω。因為通電好燒保險絲，根本無法通電檢查，所以只能做電阻測量或拆元件檢查。

但是，由於該伺服板的十15V電源與其負載(24隻集成元件)的印刷電路成放射型結構，所以，電阻測量時無法做電路切割分離，並且由於元件多且為直接焊裝，也不可能逐一拆卸檢查。維修的實際操作十分困難，即使故障解決了，也往往弄得電路板傷痕累累。處理這種既不能做電路切割分離或元件拆卸也無法通電檢查的故障，我們採用電阻比對法檢查很方便。診斷檢查時，不切割電路也不焊脫元件，而是直接測量十15V端與各集成元件的有關管腳問的電阻值，同時將故障板與正常板做對應值比較，即可查出故障。處理以上故障時，考慮到元件管腳多，所以首先分析厚膜塊內部電路(圖中已標出)和集成塊管腳功能圖，然後從中篩選出若干主要的測試點，做電阻測量。當測量到Q7時，發現其3腳( + 15V)對14腳(輸出)電阻為150Ω(正常為6KΩ ，懷疑Q7(LM339)有問題，更換Q7後，伺服板恢復正常，說明Q7管腳間阻值異常系內部軟擊穿，從而引起電源短路。

快速過程的分步模擬法

有些控制過程，如步進電機的自動升降速過程，直流調速器的停車制動過程，只有零點幾秒的瞬間時間。查尋這種快速過程的電路故障，顯然無法採用一般儀表進行故障跟蹤檢測，所以故障診斷比較困難。下面通過故障實例一5V型直流可控硅主驅動停車時間太長的故障，介紹我們採用的特殊方法一分步模擬法。

經過對故障板的初步檢查，判斷故障原因在V5主驅動器制動電路。該制動控制邏輯復雜，涉及電路多，診斷故障決非舉手之勞，而且由於制動過程短，無法測量，所以我們採用分步模擬法進行診斷檢查。由電路原理得知制動過程如下：(1)本橋逆變，釋放能量;(2)自動換橋，再生制動;(3)再次換橋，電路復原。

為了分步測量的需要，以速度指令、速度反饋和電流反饋為設定量，將以上過程細分為八個步驟(列成一張表)，然後逐步改變相應設定量，檢測有關電路信號，對照電路邏輯，查出故障。我們做分步測試進行到第二步(即速度指令由1變0)時，發現“a後移”和“積分停止”均為高電平，按電路邏輯，應為低電平，據此查對電路，很快找出A2板中與非門Dl06(型號：FZHI01)有問題，更換後，故障排除。

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