㈠ 數控機床加工用什麼軟體畫圖
一、一般二維的圖紙用aoto cad和CAXA電子圖板,caxa數控車畫圖後可以生成加工程序。專
二、數控機床屬的概念:
數控機床是數字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,並將其解碼,用代碼化的數字表示,通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號,控制機床的動作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動地將零件加工出來。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、高效能的自動化機床,代表了現代機床控制技術的發展方向,是一種典型的機電一體化產品。
㈡ 數控車床怎樣使用電腦模擬編程
MasterCAM是數控車自動編程的最強大的軟體,但是學起來困難點。
CAXA數控車2000版功能較差,新版本的功能應該強些了。這個軟體學起來容易。
如果你會用solidworks,你可以學CAMWorks。這個軟體自稱是7天能學會,看起來也不難。
自己在網上找軟體,找資料,泡論壇(比如三維網,數控中國),不要指望能找到一個像學校老師那樣有時間教你的人(說到這里又要提醒那些正在學校學習的朋友,要珍惜這個學習的好機會),但你可以在網路知道或相關論壇提一些具體的問題。
MasterCAM軟體在一些學校里往往是用1~2學期的課時來教的,CAXA則容易得多。學什麼軟體是有講究的,如果你的工作比較穩定,公司也沒有特別要求,則只要能滿足工作需要的軟體就行。
如果你是在沿海工作,經常跳槽,肯定不能學CAXA(沒人會要你的)。
㈢ 數控機床模擬軟體怎麼出圖形
如果是斯沃,在設置裡面,顯示刀具軌跡,
然後切換到自動模式就能顯示了。
其它模擬軟體,應該差不多。
答題不易,有疑問請繼續追問,滿意請採納為最佳答案!
手機提問請點擊右上角的「採納回答」按鈕。
謝謝!
㈣ 數控機床加工用什麼軟體畫圖

數控機床加工用的畫圖軟體有:
1、IntelliCad。是一個CAD平台軟體,主要特點是和Autocad兼容。
2、AUTOCAD。是一款計算機自動輔助設計軟體,可用於繪制二維制圖、設計文檔和基本三維設計。
3、PROENGINEER。是美國通達參數技術公司旗下的一款三維軟體,可用於草圖繪制、零件製作、裝配設計、鈑金設計等。
4、SOLIDWORK。是達索科技有限公司設計研發的一款數控機床加工畫圖軟體。
5、CAXA。是一款集工程設計、創新設計和工程圖於一體的數控機床加工畫圖軟體。
㈤ 數控機床加工用什麼軟體畫圖
軟體有ug,caxa製造工程師,SolidWorks.PROE ,Cimatron,等軟體.現在大部分人都用這些,
我天天用虛答SolidWorks軟體,圖片上是我常岩乎用的軟體!!!
雕刻軟體type3,artcam,JDP等,我常用的軟體,SolidWorks繪圖差棗慧,Cimatron編程,雕刻用type3和artcam,我裝的軟體在圖片中
㈥ 有個數控車程序 不知道怎麼畫圖
在CAD軟體中,把數控程序中的坐標點逐個畫出來,是圓弧就用圓弧畫,是直線就用直線命令畫。畫出來的就是刀具路徑,如果是精車,畫出來掘畝的就是判首森輪廓線。
注意:X方向要把坐標值除以2再芹亮畫。
㈦ 數控車發那科系統圖形模擬在那
涌高數控機床
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數控機床模擬操作講解教程?數控機床圖形模擬怎樣操作
admin 2022年12月19日 15:42 17 0
【導讀】浙江涌高數控整理「數控機床模擬操作講解教程?數控機床圖形模擬怎樣操作」的內容,數控機床采購找涌高數控,數控機床模擬操作講解教程?數控機床圖形模擬怎樣操作?的正文閱讀:
本文目錄一覽:
1、cnc機器操作教程 如何操作cnc機器
2、怎麼操作數控車床-數控車床的操作方法
3、數控機床的操作方法
4、數控車床一般操作流程
cnc機器操作教程 如何操作漏梁鍵cnc機器
1、首先我們要熟悉數控機床的操作面板,只有熟悉每個按鈕的詳細位置和作用,才能熟練操作。
2、開機之後,要先回機床原點,點擊控制面板的回原點按鈕,按啟動按鈕即可。
3、然後在工作台放加工工件,小的工件可以直接用膠水粘,大的工件要用壓板壓著。注意工件底部磨平,以便能放平。
4、設置坐標系。坐標系是加工坐標位置,對於要求不高的工件,四面分中,用刀具外圍碰工件四周,即可完成坐標設置,然後在控制面板輸入坐標值。
5、下一步是Z軸對刀,換好加工需要的刀具,可以用刀棒在工作台對刀,如果是工件頂部對刀,這時候要設置好相對高度數值。讀好數值之後,在控制面板輸入Z軸數值。
6、然後調入加工程序,設置好加工速度,加工進即可進行加工。
怎麼操作數控車床-數控車床的操作方法
怎麼操作數控車床-數控車床的操作方法大全
隨著控制系統性能不斷提高,機械結構不斷完善,數控車床已成為一種高自動化、高柔性的加工設備,具有以下特點:加工精度高、質量穩定;加工效率高;適應范圍廣,靈活性好.在其操作過程中對刀操作又是極其關鍵的步驟。返巧下面,我為大家分享數控車床的操作方法,希望對大家有所幫助!
工作前的准備工作
l、機床工作開始工作前要有預熱,認真檢查潤滑系統工作是否正常,如機床長時間未開動,可先採用手動方式向各部分供油潤滑;
2、使用的刀具應與機床允許的規格相符,有嚴重破損的刀具要及時更換;
3、調整刀具所用工具不要遺忘在機床內;
4、大尺寸軸類零件的中心孔是否合適,中心孔如太小,工作中易發生危險;
5、刀具安裝好後應進行一、二次試切削。
6、檢查卡盤夾緊工作的狀態;
7、機床開動前,必須關好機床防護門。
工作過程中的安全注意事項
l、禁止用手接觸刀尖和鐵屑,鐵屑必須要用鐵鉤子或毛刷來清理;
2、禁止用手或其它渣差任何方式接觸正在旋轉的主軸、工件或其它運動部位;
3、禁止加工過程中量活、變速,更不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機床;
4、車床運轉中,操作者不得離開崗位,機床發現異常現象立即停車;
5、經常檢查軸承溫度,過高時應找有關人員進行檢查;
6、在加工過程中,不允許打開機床防護門;
7、嚴格遵守崗位責任制,機床由專人使用,他人使用須經本人同意;
8、工件伸出車床100mm以外時,須在伸出位置設防護物。
9、禁止進行嘗試性操作。
10、手動原點回歸時,注意機床各軸位置要距離原點-100mm以上,機床原點回歸順序為:首先+X軸,其次+Z軸。
11、使用手輪或快速移動方式移動各軸位置時,一定要看清機床X、Z軸各方向「+、-」號標牌後再移動。移動時先慢轉手輪觀察機床移動方向無誤後方可加快移動速度。
12、編完程序或將程序輸入機床後,須先進行圖形模擬,准確無誤後再要進行機床試運行,並且刀具應離開工件端面200 mm以上。
13、程序運行注意事項:
(1)對刀應准確無誤,刀具補償號應與程序調用刀具號符合。
(2)檢查機床各功能按鍵的'位置是否正確。
(3)游標要放在主程序頭。
(4)夾注適量冷卻液。
(5)站立位置應合適,啟動程序時,右手作按停止按鈕准備,程序在運行當中手不能離開停止按鈕,如有緊急情況立即按下停止按鈕。
14、 加工過程中認真觀察切削及冷卻狀況,確保機床、刀具的正常運行及工件的質量。並關閉防護門以免鐵屑、潤滑油飛出。
15、 在程序運行中須暫停測量工件尺寸時,要待機床完全停止、主軸停轉後方可進行測量,以免發生人身事故。
16、 關機時,要等主軸停轉3分鍾後方可關機。
17、未經許可禁止打開電器箱。
18、各手動潤滑點必須按說明書要求潤滑。
19、修改程序的鑰匙在程序調整完後要立即拿掉,不得插在機床上,以免無意改動程序。
20、使用機床時候,每日必須使用削油循環0.5小時,冬天時間可稍短一些,切削液要定期更換,一般在1—2個月之間。
21、機床若數天不使用,則每隔一天應對NC及CRT部分通電2-3小時。
工作完成後的注意事項
l、清除切屑、擦拭機床,使用機床與環境保持清潔狀態。
2、注意檢查或更換磨損壞了的機床導軌上的油察板。
3、檢查潤滑油、冷卻液的狀態,及時添加或更換。
4、依次關掉機床操作面板上的電源和總電源。
安全操作基本注意事項
1、工作時請穿好工作服、安全鞋,戴好工作帽及防護鏡,注意:不允許戴手套操作機床;
2、注意不要移動或損壞安裝在機床上的警告標牌;
3、注意不要在機床周圍放置障礙物,工作空間應足夠大;
4、某一項工作如需要倆人或多人共同完成時,應注意相互間的協調一致;
5、不允許採用壓縮空氣清洗機床、電氣櫃及NC單元。
;
數控機床的操作方法
一、數控機床操作方法:
1、開機:打開總電源開關→開通機床電源→等待系統起動。
2、返回參考點:將「方式選擇」旋鈕轉到回零方式+Z、+X、+Y。
3、機床起動:單動→MDI→程序→輸入M03 S600→EOB→INSERT(插入)→程序起動→手輪→復位。
4、工件毛壞安裝。
5、對刀:OFS/SEF POS→顯示坐標→相對坐標→手輪。
X向:碰刀→輸入X→起源(清零)→另一端碰刀→計數/2→刀移至計算值位置→起源(清零)。
Y向:碰刀→輸入Y→起源(清零)→另一端碰刀→計數/2→刀移至計算值位置→起源(清零)。
Z向:碰刀→輸入Z→起源(清零)OFS/SEF→坐標系→游標移至機床坐標(G54)→X0→測量→Y0→測量→Z0→測量→確定(換刀)OFS/SEF→坐標系→G54→EXT→X0→Y0→Z100(輸入補值)。
6、准備加工:
機床:連線→進給率0→快速倍率0→PROG→程序啟動→顯示標頭電腦傳輸CimcoEdit.ex→File→open→查找零件加工程序→打開→Transmission→send。
手動換刀:單動→PROG→MDI→給換刀指令M06T00(刀號)OFS/SEF→OFFSET→選第幾號刀數→POS→MACHINE(Z軸數值抄寫到所選的第幾號刀是面)。
程序傳送設置1.SYSTEM→+→ALLIO→BAUDRATE19200→RESET傳:連線→進給率0→快速倍率0→PROG→程序啟動→顯示標頭2.SYSTEM→+→ALLIO→程序→BAUDRATE→給程序號O0009→READ3.Transmission→DNC→setup→port→baudrate:19200→→FLOWCONTROL(Hardwareandsoftware)確定。CF卡:OFS/SEF→SETING→參數寫入:1→SYSTEM+→參數→0020(給1,線傳;給4,CF卡傳)→4→INPUT
二、法那科的剛性攻絲參數:
在FANUC Oi等數控系統中對剛性攻絲的處理設置了3種指令模式,即:
1、在G84(攻絲循環)之前由M29Sxxxx指令。
2、在G84同一段中,由M29Sx x x x指令。
3、不用M代碼,而直接由G84來指令。
但不論是哪種方式進行剛性攻絲,都必須具備基本的3個條件:
1、主軸上應連接1個位里編碼器。這個位置編碼器根據主軸傳動情況,可以是外裝,也可以直接使用主軸電動機內裝並帶有I轉標記的編碼器來完成檢測位置的功能。
2、必須編制相應的PMC梯形圖。事實上由於主軸在速度方式運行的PMC程序都已調好,在此基礎上加上有關剛性攻絲功能的PMC程序並不復雜。在上述3種剛性攻絲的指令模式中,不論是哪一種都必須根據剛性攻絲時NC與PMC之間信號傳遞的時序編制PMC程序。這主要是將剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進入位置控制方式。當然,根據傳動情況,方向信號、檔的切換,其時序是有所區別的,所以PMC的處理會因機床不同而有所變化。
3、合理設定參數。根據主軸不同傳動結構.涉及剛性攻絲的參數是很多的。要合理設定這些參數,了解參數的意義是必要的,並要抓住要害才能達到事半功倍的效果。
5200#0 G84 指定剛性攻絲方法。
5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下,是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。
5200#2 CRG 剛性攻絲方式,剛性攻絲取消方式。
5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時,倍率是否有效。
5200#5 PCP 剛性攻絲時,是否使用高速排削攻絲循環。
5200#6 FHD 剛性攻絲中,進給保持和但程序段是否有效。
5200#7 SRS 在多主軸控制時,用於選擇剛性攻絲的主軸選擇信號。
5201#0 NIZ 剛性攻絲時,是否使用平滑控制。
5201#2 TDR 剛性攻絲時,切削常數的選擇。
5202#0 ORI 啟動攻絲循環時,是否啟動主軸准停。
5204#0 DGN 在診斷畫面中,攻絲同步誤差(*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%。
5210 攻絲方式下的M碼(255以下時)。
5211 剛性攻絲返回時的倍率值。
5212 攻絲方式下的M碼(255以上時)。
5213 在高速排削攻絲循環時,回退值。
5214 剛性攻絲同步誤差范圍設定。
5221-5224 剛性攻絲主軸側齒數(一檔--四擋)。
5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側齒數(一檔--四擋)。
5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉速(一檔--四擋)。
-5264 剛性攻絲加/減速時間常數(一檔--四擋)。
5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時間常數(一檔--四擋)。
5280 剛性攻絲時,主軸和攻絲軸的位置環增益(公共)。
5281-5284 剛性攻絲時,主軸和攻絲軸的位置環增益(一檔--四擋)。
5291-5294 剛性攻絲時,主軸和攻絲軸的位置環增益倍乘比(一檔--四擋)。
5300 剛性攻絲時,攻絲軸的到位寬度。
5301 剛性攻絲時,主軸的到位寬度。
5310 剛性攻絲時,攻絲軸運動中的位置偏差極限值。
5311 剛性攻絲時,主軸運動中的位置偏差極限值。
5312 剛性攻絲時,攻絲軸停止時的位置偏差極限值。
5313 剛性攻絲時,主軸停止時的位置偏差極限值。
5314 剛性攻絲時,攻絲軸運動的位置偏差極限值。
5321-5324 剛性攻絲時,主軸的反向間隙。
三、螺旋進刀的G功能(G 指令代碼):
G00快速定位
G01主軸直線切削
G02主軸順時針圓壺切削
G03主軸逆時針圓壺切削
G04 暫停
G04 X4 主軸暫停4秒
G10 資料預設
G28原點復歸
G28 U0W0 ;U軸和W軸復歸
G41 刀尖左側半徑補償
G42 刀尖右側半徑補償
G40 取消
G17 16 XY平面選擇 模態
G18 16 ZX平面選擇 模態
G19 16 YZ平面選擇 模態
G20 06 英制 模態
G21 06 米制 模態
G22 09 行程檢查開關打開 模態
G23 09 行程檢查開關關閉 模態
G25 08 主軸速度波動檢查打開 模態
G26 08 主軸速度波動檢查關閉 模態
G27 00 參考點返回檢查 非模態
G28 00 參考點返回 非模態
G31 00 跳步功能 非模態
G40 07 刀具半徑補償取消 模態
G41 07 刀具半徑左補償 模態
G42 07 刀具半徑右補償 模態
G43 17 刀具半徑正補償 模態
G44 17 刀具半徑負補償 模態
G49 17 刀具長度補償取消 模態
G52 00 局部坐標系設置 非模態
G53 00 機床坐標系設置 非模態
G54 14 第一工件坐標系設置 模態
G55 14 第二工件坐標系設置 模態
G59 14 第六工件坐標系設置 模態
G65 00 宏程序調用 模態
G66 12 宏程序調用模態 模態
G67 12 宏程序調用取消 模態
G73 01 高速深孔鑽孔循環 非模態
G74 01 左旋攻螺紋循環 非模態
G76 01 精鏜循環 非模態
G80 10 固定循環注銷 模態
G81 10 鑽孔循環 模態
G82 10 鑽孔循環 模態
G83 10 深孔鑽孔循環 模態
G84 10 攻螺紋循環 模態
G85 10 粗鏜循環 模態
G86 10 鏜孔循環 模態
G87 10 背鏜循環 模態
G89 10 鏜孔循環 模態
G90 01 絕對尺寸 模態
G91 01 增量尺寸 模態
G92 01 工件坐標原點設置 模態
(7)數控機床怎麼模擬畫圖擴展閱讀
剛性攻絲已成為法那科數控加工中心上的必備功能,調試好此功能,使其達到高速高效高精度的性能,以滿足用戶廣泛的加工需求是很有必要的,對於精度要求高的深孔,應通過選用合適的攻絲方法和合理設置數控系統參數等手段來實現。
剛性攻絲與普通攻絲的比較:
在普通的攻絲循環時G74/G84(M系列),G84/G88(T系列),主軸的旋轉和Z軸的進給量是分別控制的,主軸和進給軸的加/減速也是獨立處理的,所以不能夠嚴格地滿足以上的條件。特別是攻絲到達孔的底部時,主軸和進給軸減速到停止,之後又加速反向旋轉過程時,滿足以上的條件將更加困難。
所以,一般情況下,攻絲是通過在刀套內安裝柔性彈簧補償進給軸的進給來改善攻絲的精度的。而剛性攻絲循環時,主軸的旋轉和進給軸的進給之間總是保持同步。也就是說,在剛性攻絲時,主軸的旋轉不僅要實現速度控制,而且要實行位置的控制。主軸的旋轉和攻絲軸的進給要實現直線插補,在孔底加工時的加/減速仍要滿足P= F/S(攻絲的螺距可以直接指定)的條件以提離精度。
剛性攻絲中可以指定每分鍾進給和每轉進給指令,每分鍾進給方式下,F / S 為攻絲的螺距,而每轉進給方式下,F為攻絲螺距。
一般的攻螺紋功能,主軸的轉速和Z軸的進給是獨立控制,因此上面的條件可能並不滿足。特別在孔的底部,主軸的轉速和Z軸的進給降低並停止,然後它們反轉,而且轉速增加,由於各自獨立執行加、減速,因此上面的條件更可能不滿足。為此,通常由裝在攻絲夾頭內部的彈簧對進給量進行補償以改善攻螺紋的精度。這種方法稱為「柔性攻絲」。
如果控制主軸的旋轉和Z軸的進給總是同步,那麼攻絲的精度就可以得到保證。這種方法稱為「剛性攻絲」。剛性攻絲在主軸上加裝了位置編碼器,把主軸旋轉的角度位置反饋給控制系統形成位置閉環,同時與Z軸進給建立同步關系,這樣就嚴格保證了主軸旋轉角度和Z軸進給尺寸的線性比例關系。
因為有了這種同步關系,即使由於慣量、加減速時間常數不同、負載波動而造成的主軸轉動的角度或Z軸移動的位置變化也不影響加工精度。如果用剛性攻絲加工螺紋孔,就可以很清楚地看到,當Z軸攻絲到達位置時,主軸轉動與Z軸進給是同時減速並同時停止的,主軸反轉與Z軸反向進給同樣保持一致。
正是有了同步關系,絲錐夾頭就用普通的鑽夾頭或*簡單的專用夾頭就可以了,而且剛性攻絲時,只要刀具(絲錐)強度允許,主軸的轉速能提高很多,4000r/min的主軸速度已經不在話下。加工效率提高5倍以上,螺紋精度得到保證。
參考資料來源:山東海特數控機床有限公司-發那科數控加工中心剛性攻絲功能
參考資料來源:山東海特數控機床有限公司-發那科剛性攻絲參數(表)
數控車床一般操作流程
1.書寫或編程:加工前應首先編制工件的加工程序,如果工件的加工程序較長且比較復雜,最好不在機床上編程,而採用編程機編程或手動編程,這樣可以避免佔用機時,對於短程序,也應該寫在程序單上。
2.開機:一般是先開機床,再開系統。有的設計二者是互鎖,機床不通電就不能在CRT上顯示信息。
3.回參考點:對於增量控制系統的機床,必須首先執行這一步,以建立機床各坐標的移動標准。
4.程序的編輯輸入:
輸入的程序若需要修改,則要進行編輯操作。此時,將方式選擇開關置於EDIT位置,利用編輯鍵進行增加、刪除、更改。
5.機床鎖住,運行程序 此步驟是對程序進行檢查,若有錯誤,則重新編輯。
6.上工件、找正、對刀 採用手動增量移動,連續移動或採用手播盤移動車床。將對刀點對到程序的起始點,並對好刀具的基準。
7.啟動坐標進給,進行連續加工 一般是採用存儲器中程序加工,這種方式比採用紙帶上程序加工故障率低。加工中的進給速度可採用進給倍率開關調節。加工中可以按進給保持按鈕FEEDHOLD,暫停進給運動,觀察加工情況或進行手工測量。
再按CYCLESTART按鈕,即可恢復加工,為確保程序正確無誤,加工前應再復查一遍。在車削加工時,對於平面曲線工件,可採用鉛筆代替刀具在紙上畫工件輪廓,這樣比較直觀,若系統具有刀具軌跡模擬功能則可用其檢查程序的正確性。
8.操作顯示:利用CRT的各個畫面顯示工作台或刀具的位置、程序和機床的狀態,以使操作工人監視加工情況。
9.程序輸出:程序結束後,若程序有保存的必要,可以留在CNC的內存中,若程序太長,可以把內存中的程序輸給外部設備保存。
10.零件檢測、拆除 :在工件尚處於卡盤裝夾的情況下,進行工件尺寸檢測。工件尺寸不合格的要求的適當進行刀具補償,從新加工,尺寸合格時拆除工件。
11.關機 :一般應先關機床,再關系統。
(7)數控機床怎麼模擬畫圖擴展閱讀:
機床組成:
主機,他是數控機床的主體,包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。他是用於完成各種切削加工的機械部件。
數控裝置,是數控機床的核心,包括硬體(印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等)以及相應的軟體,用於輸入數字化的零件程序,並完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。
驅動裝置,他是數控機床執行機構的驅動部件,包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。他在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時,可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
輔助裝置,指數控機床的一些必要的配套部件,用以保證數控機床的運行,如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作台、數控轉台和數控分度頭,還包括刀具及監控檢測裝置等。
編程及其他附屬設備,可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。
自從1952年美國麻省理工學院研製出世界上第一台數控機床以來,數控機床在製造工業,特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業中被廣泛地應用,數控技術無論在硬體和軟體方面,都有飛速發展。
【總結】以上是關於「數控機床模擬操作講解教程?數控機床圖形模擬怎樣操作」的解答,數控維修、機床新購找涌高數控廠,更多「數控機床圖形模擬怎樣操作」解讀關注https://xfn2.com/
標簽: 數控機床模擬操作講解教程
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涌高數控機床二維碼
㈧ 數控畫圖怎麼畫
數控零件工作圖的繪制步驟
1. 分析零件,確定加工方案。
2. 確定繪圖比例和圖幅,畫圖框線、主要視圖的定位線。
3. 檢查修正底稿,無誤後加深全部圖形,畫剖面線。
4. 畫尺寸界線、尺寸線和尺寸箭頭,注寫尺寸數值和技術要求。
5. 填寫標題欄,校核,完成零件工作圖。

數控的基本概念
(1)數字控制。數字控制(Numerical Control,NC)是一種用數字化信號對控制對象(如機床的運動及其加工過程)進行自動控制的技術,簡稱為數控。
(2)數控技術。數控技術是指用數字、字母和符號對某一工作過程進行可編程的自動控制殲喊型技術。
(3)數控系統。數控系統是指實現數控技術相關功能的氏猜軟、硬體模塊的有機集成系統,它是數控技術的載體。
(4)計算機數控系統。計算機數控系統(Computer Numerical Control,CNC)是指以計算機為核心的數控系統。
(5)數控機床。數控機床(NC Machine)是指應用數控技術對加工過程進滲搏行控制的機床,或者說裝備了數控系統的機床 。
㈨ 如何建立虛擬數控機床加工模擬系統
摘要:該文首先闡述了虛擬數控加工過程物理模擬的研究內容,其次重點討論了所建立的切削力模擬,刀具磨損模擬與變形模擬,加工誤差模擬,振動模擬和切屑形成過程模擬的數學模型。最後,提出了物理模擬今後研究的方向。
1 引言
虛擬數控加工(VNC)過程物理模擬是虛擬製造(VM)單元和虛擬製造系統基礎核心技術,越來越受到各國學者的重視。虛擬數控加工過程的模擬包括數控(NC)代碼模擬,幾何模擬和物理模擬。數控代碼模擬是虛擬數控加工過程的一個重要環節,通過它可以檢查數控程序的正確性及實現碰撞、干涉檢驗,大大節省數控程序的調試時間,減少昂貴的試切用度,進步數控機床的安全性等。幾何模擬是數控加工過程模擬的條件,通過刀具掃略體和工件模型連續的布爾運算可得切屑的往除加工過程模擬,它也提供了物理模擬評估切削力和加工誤差所需的主要參數。物理模擬主要是力學模擬,它是虛擬數控加工過程模擬的核心部分,其內涵就是綜合考慮實際切削中的各種因素,建立與實際切削擬合程度高的數學模型,從真正意義上實現虛擬加工與實際加工的「無縫連接」,滿足虛擬數控加工的沉醉感和交互性。只有對物理模擬的機理研究透徹,才能真正意義上的滿足虛擬製造的目的即實際加工過程在計算機上的真實映射。
2 物理模擬的研究內容體系
物理模擬的主要內容包括切削力模擬、加工誤差模擬、切屑的天生過程模擬、刀具的偏移、變形和磨損模擬、及數控切削機床的振動與溫度模擬等。其模擬體系結構。
3 虛擬數控加工物理模擬的模型
3.1 切削力模擬模型
在切削力的模擬中,關於切削力的模型,有人以為,刀具受的切削力可以看做是單位時間材料往除率的函數。首先在刀具上建立笛卡兒坐標系,刀刃上受到三個正交力。
Ft=KtSt Fr=KrSr Fa=KaSa (1)
式中:St、Sr、St——切屑在三個坐標平面上的投影面積。
Kt、Kr、Ka——從金屬切削中得到的材料和切削速度參數。
上述切削力模擬的方法經過S.Jayaram的研究對於三軸以上的數控機床切削力誤差較大,因此此模擬方法只適應於三軸和三軸以下的數控機床的切削力模擬。
Hirohisa基於刀具沿軸向的切削力均勻分布假設的基礎上提出了一種將刀具分成很多部分的切削力模擬模型。本文在此基礎上利用有限元法(FEM)建立切削力模型,將刀具切削刃劃分成若干微元對其中一個微元做受力分析。那麼由第j個刀具微元的切向力dFtj(θ, z),徑向力dFrj(θ, z)和軸向力dFaj(θ, z)可以得出基本的切削力。
dFtj(θ, z)=[Kte+Ktchj(θ, z)]dz=[Kte+KtcStsinθj]dz
dFrj(θ, z)=[Kre+Krchj(θ, z)]dz=[Kre+KrcStsinθj]dz
dFaj(θ, z)=[Kae+Kachj(θ, z)]dz=[Kae+KacStsinθj]dz (2)
上式中Kte、Kre、Kae,Ktc、Krc、Kac代表切削系數,可由切削測試中的各種進給速度得出。hj(θ, z)=Stsinθj是未切削工件的厚度。dz是刀具的軸向長度微分。St每一刀具微元的進給量。上面(2 )式通過求解微分方程可得出刀具在三個方向的瞬時切削力。刀具在三個方向的受力總和通過所有微元在x、y、z方向瞬時切削力的總和求出。
3.2 加工誤差的模型
工件加工誤差受到很多因素的影響,這給加工誤差模擬帶來了很多困難,由於要精確模擬出加工誤差,不但要考慮每一單項因素對加工誤差的影響而且還得綜合考慮各因素的權重。C.Anderssson對定位誤差和刀具磨損對工件精度的模擬模型分別作了較為具體的研究,Huaizhong Li對機床熱變形和振動對工件加工誤差的模型作了深人的研究等。影響加工誤差的因素還包括機床運動精度誤差、刀具尺寸誤差以及主軸偏移、導軌變形、夾緊力、刀具、零件熱變形和彈性變形誤差及加工方法引起的誤差等。基於上述研究對這些單項誤差按模糊理論進行模糊綜合評判得出影響工件加工精度的總誤差模型。
(3)
式中,x(t)、y(t)、z(t)為時刻t 是工件表面上天生點的位置,Wi表示第i個誤差疊加時的權重,Ei[x(t), y(t), z(t)]表示第i個誤差在時刻t 的誤差值。上式又可表達為影響刀具位置和姿態的自變數為時間t的誤差函數:
(4)
這樣可以在虛擬加工中融人誤差並方便的計算出時間t時工件上某點的加工誤差。然後將產品的理論模型與毛坯往除材料後得到的加工模型求差可得加工誤差模型。在VNC 機床加工過程中,加工誤差模型按誤差大小用不同的顏色表示加工區域,通過對其進行檢查,可對加工誤差的大小及其可能產生的原因進行分析評判,並為產品的可製造性評估提供依據。
3.3 切屑天生過程的模型
切屑天生過程的實時模擬是虛擬數控加工與實際加工「無縫連接」和同步顯示的主要環節切屑的天生、卷取、折斷以及天生的外形受到很多因素的影響,比如與刀具的幾何外形、切削液、工件和刀具的材料工件和刀具間的摩擦力以及應力廠司和應變闊、切屑的天生機理和熱變形等因素有關,這一研究結果已被很多學者採用。C.Andersson的研究發現當切屑的厚度非常小時(小於2μm)切屑的厚度與切削力是線性關系,關系式為:
Cr=Fr/[(nz+1)·h1n·b1i (5)
由於已經證實了FH和h1n之間的線性關系,所以用Cr代替關系式中的FH得到:
Cr=Cr1+Cr2/H1n (6)
式中,Cr為主切削力,Cr1, Cr2為切削力的系數常量,H1n切屑厚度。
但這一方面研究仍在繼續深進。CIRP工作組在1998年的Keynote Paper中的建議從以下幾個方面進一步加強研究。
對切削和切屑形成的機理及毛邊和碎片的控制、抑制方法作進一步深人的研究。
加強有限元法(FEM)、混沌理論(Choas Theory)、人工神經網路(ANN))、及遺傳演算法(GA)在切屑天生機理和模擬中應用的研究。
規范切屑的結構分類和標准建立全球同一的切屑試驗參數資料庫。
3.4 刀具的磨損和偏移
刀具的磨損模型
刀具的磨損模擬是估算刀具壽命的有效方法,它可以省往繁雜的切削試驗既經濟又省時,它也是選擇刀具與切削條件的有洲衣據。根據硬質滲碳鋼在數控銑床上的切削實驗,刀具的磨損既有坑狀磨損又有平面磨損。實驗數據表明每單位進給間隔和單位面積的刀具磨損體積dw/dl與切削溫度θ和壓應力σ有關,即:
dw/dl=c1σtexp(-c2/θ) (7)
式中c1、c2是切削的特徵常數,θ是切削的盡對溫度。
刀具的變形模型
在磨削刀具變形模型中,刀具的線性變形和非線性變形都應考慮到。為了便於分析在此使用一般的固體力學模型假設切削力作用在刀尖部分。從丈量刀具的變形可以得出刀具和刀具夾頭間的接觸面積對刀具的變形起很大作用,刀尖到刀具間隔為z的每一點的線性變形都能按下式計算。
εx(z)=Eh·Fx+Er·My(l-z)
εy(z)=Eh·Fy+Er·Mx(l-z) (8)
上式中Fx和Fy是切向力在x, y向的分力,Er和Eh是平移和旋轉的系數常量,可通過實驗得到,Mx和My刀尖部位的切削力產生的力矩。
Mx=Fy·l My=Fx·l (9)
由於端磨刀具的非線性變形可以被簡化成懸臂梁模型,刀具沿z軸的非線性變形按下式計算。
δx(z)=Fx·(l-z)2·(2l+z)/6EJ
δy(z)=Fy·(l-z)2·(2l+z)/6EJ (10)
那麼,刀具在沿z軸任意點的總變形可從下式中得到:
Dx(z)=εx(z)+δx(z) Dy(z)=εy(z)+δy(z) (11)
3.5 加工溫度模型
磨削和車削的加工過程是連續變化的,持續型的加工溫度模型Huaizhong Li已經給出即
Tstatic=T[1-v lg(ε/ε0)] (12)
式中T 是切削點的溫度,v是給出的材料參數常量,ε是應變率,ε0是材料特性不受影響的臨界應變率。
銑削是間歇切削過程不能直接將(12)式用於銑削加工的溫度模擬。在間歇切削中切削溫度的預熱傳遞過程隨切削時間T(t)變化,為到達與持續切削相同的平穩狀態,Tstatic必須考慮。下面給出預熱傳遞過程的溫度模型:
T(t)=Tstaticexp(τ/t)+Tmin (13)
式中:τ是常量,t是一個周期中每一銑齒的切削時間;Tmin和Tp是切削周期中的最小和最高溫度。
Tmin=Tpexp(-t2/τ)
Tp=Tstatic·[exp(-τ/t1)/(1-exp(-t2/τ))] (14)
式中t1、t2分別指一個周期中切削和非切削時間,由於刀具的旋轉周期是60/nR(S),所以有
t1=(60/nR)·(Øgx-Øst)/2π
t2=(60/nR)·[1-(Øgx-Øst)/2π] (15)
式中Øgx、Øst分別指銑削時銑刀的切進角和離開角。
在銑削中切削區的溫度首先使用式(12)計算持續切削溫度,然後通過(13)~(15)式修正。
3.6 振動模型
在大多數模型中,僅考慮靜態切削力動力可能引起的振動也將影響工件的加工表面精度。對振動的實時模擬可以提供避免或減少振動的依據公道地選擇加工條件。在這方面學者已做了大量工作並建立了主要的模擬理論。但存在的題目是很多重要的變數參數難以丈量且丈量精度也難以保證。有兩方面數據非常重要:
賴於機床、工件及刀具和隨切削力向量的位置和方向變化的系統的動力學參數。
與切削力相關的加工材料、刀具外形和材料、切削狀況、刀具磨損類型和磨損量等變化的動力學行為。
一個二自由度銑削振動模型,在此模型中假設振動方向是沿相互垂直的X和Y方向,且進給方向是沿X軸。座標系被固定在NC銑床上,軸與主振幅對齊,銑刀有n個齒且均勻分布。銑刀系統的振動模型由下面微分方程給出:
(16)
式中m、c、k是銑床模擬模型在X、Y方向的質量、阻尼系數和彈簧剛性系數,Fxj和Fyj是第j個銑齒上的銑削力在x、y向的分力,n是銑刀的齒數。
3.7 摩擦力模型
切屑和刀具面的摩擦力影響著切屑的外形、系統的溫度等物理模擬中的很多因素摩擦力在刀具切削刃進進工件到離開工件的時間內是變化的,切削摩擦力的大小與系統的溫度、工件和切屑的塑性變形等之間有相互影響、非常復雜的關系,這就要求收集臨界點的數據,建立切屑參數資料庫以便更好的建立摩擦力模擬模型,有效控制摩擦力。方程(17 ) 給出了非線性摩擦力模擬模型。
τt/k=1-exp(μσt/k) (17)
式中τt和&sogma;t是刀具面的摩擦力和正壓力,k是切屑的剪切力系數,μ是材料的特徵參數常量。
4 小結
物理模擬模型的建立是物理模擬的基礎與關鍵。在很多方面已經做了大量的工作,也取得了一定的進展,但筆者以為,現有的VNC加工過程模擬系統不能給用戶精確的結果,很唯實現VM的交互性與沉醉感,模型的研究仍有待進一步完善。因此為了使模擬模型的定量計算與實際加工相同,筆者建議必須從以下四個方面加強物理模擬的研究。
實驗方面:建立物理模擬全過程的切削實驗參數資料庫。
機理方面:模擬機理與實際加工機理及兩者之間的進一步藕合關系。
模擬領域:向高速切削、硬質合金切削的物理模擬及微細切削的分子力模擬領域擴展。
模擬方法:模擬手段和方法的多樣化,如有限元法(FEM)、人工神經網路(ANN)等。
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建立一個真實的數控銑床加工環境,並在此環境下對加工過程進行模擬。對虛擬製造的體系結構和相關技術進行了深入的研究和分析、著重闡述了虛擬數控機床的建模原理及其相關的控制技術,在建立的虛擬數控機床上實現機床各軸的運動控制、程序顯示、NC編譯、反饋信息顯示等功能,實現了虛擬數控銑床最基本的功能。本系統的目標是建立一個真實的數控加工環境。在這個環境中,需要建立機床模型和加工過程模型。機床模型就是整個加工過程的物理環境,將真實的機床在計算機中以3D畫面的形式出現;加工過程模型是一個動畫過程,模擬真實機床、刀具、切削等加工過程的運動。該系統應滿足的要求:1)具有逼真的加工環境;2)能夠對NC代碼等進行檢測,即具備機床的NC程序編譯功能,能發現NC程序的錯誤,並生成目標文件;3)能夠顯示刀具軌跡及切削過程;4)能調整、修改機床狀態參數,實時監控機床的運動狀態;5)有友好的人機界面,能方便用戶操作。它具備的特點有:1)環境真實,系統的環境和真實的機床環境盡量相同;2)功能一致,系統的功能要和機床的功能一樣;3)較強的糾正錯誤能力,能發現各種錯誤同時給出報警信息;4)快速完成模擬過程,模擬加工過程需要的時間不能和真實的加工時間一樣,否則讓人難以忍受,加工過程時問可以根據用戶的要求來進行調節。1本系統整體構架模擬過程為:在控制面板上編輯NC程序或調入NC程序,然後對准備好的加工程序進行檢查,軌跡模擬,確認無誤,准備加工。加工前對整個系統進行必要的設置,刀具參數設置,工件坐標系設置等。進行加工時,顯示機床運動動畫及工件切削動畫,對機床狀態進行監測,顯示監測的信息,如果有非法操作、越程等信息,發出相應的警報。系統分為五個模塊:人機界面、幾何模塊、運動模塊、編譯模塊和監測反饋模塊。整個系統的模塊劃分如圖l所示。人機界面用來實現人機交互,即機床的控制面板;幾何模塊用來實現系統的物理環境,刀具軌跡及工件模型等幾何體;NC模塊主要功能有數控程序編輯、刀補、插補、編譯生成虛擬機床驅動文件等;運動模塊用來實現虛擬機床運動,刀具運動及切削運動等;機床參數設鬣、機床狀態信息反饋與監測等功能用監測反饋模塊來實現。整個系統各個模塊關系如圖2所示。2各個模塊的設計2.1人機界面(控制面板)的設計這個模塊有兩個方面:一是對面板的各個界面元素進行設計,一一個是對機床等各個虛擬物體進行控制。操作面板上的組件數量很多,但大多數都具有相似性,因此可以將具有相同功能的組件設計為ActiveX控制項,利用ActiveX控制項的封裝性和動態連接性來實現虛擬操作面板上的具有相同功能的組件。界面元素構建三個類CRob、CMyButton、CMyEdiloCRob是用米實現旋轉開關。CMyEdit用於實現顯示屏。CMyBunon來實現方形按鈕。幾乎所用的操作,控制都在控制面板上,那麼所有的模塊都在這里匯集,可以是指針、實體,用來實現整個機床及加工過程的控制。設計一個NcPanel類,這個類提供各個控制變數,用於NC文件檢查,機床參數設置,機床運動控制等等。2.2幾何模塊的設計2.2.1機床本體模型、刀具模型、切削液噴管等復雜幾何模型這峰模型比較復雜,直接採用繪圖編程的方法很難實現這么復雜的圖形,即使實現了也需要花費極大的時間和精力,繪制出來的效果也難以達到預期效果。本文採用一些成熟繪圖應用軟體如3dsMax、UG、Pro/E等來實現這些幾何模型。本系統並不能直接調用這些軟體生成的幾何模型,只能得到這些幾何模型的描述性文件。不得不對這些文件進行研究,找出需要的幾何信息,然後轉化成程序中能夠使用的幾何實體。有一種標準的文件格式--3DS文件格式,幾乎所有的3D繪圖軟體都支持這種文件格式,能轉化成這種文件格式。因此,這個模塊的工作便是編寫一個文件介面,將3DS二進制文件讀入轉換成0penGL幾何實體。構建的類如下:classC3dsReader;//3DS文件讀人類class8CTriList;//生成數據鏈表(用來逼近3DS圖形的小三角形片//集合)將機床各個部件幾何模型組成一個機床類classMachine,這個類包括機床的各個組件,如床身、主軸等。2.2.2刀具軌跡及零件幾何模型此模塊用於刀具軌跡模擬,驗證NC程序是否正確及顯示加工後刀具軌跡幾何模型,可劃分為兩層:第一層:基本幾何元素層。點,線,圓弧,平面,直紋面面等幾何元素的繪制,點,向量,矩陣的各種運算等。在0penGL環境中,可以相似地構造出一個設備環境類,讓它繪制出一些基本的幾何元素:直線、圓弧等。第二層:模型建立層。整個NC文件形成的刀具軌跡是由各種幾何元素構成的,建模即是將各種幾何元素構成一個完整的圖形。如加工一個字,字體則是由多條直線構成。從中可以構建各個幾何模型的類如直線(CLine),圓弧(CAre),圓(CCircIe),直紋曲面(CLin_Are)等。各個無素的繪制則調用上一層glCDC類的成員函數。如直線自我繪制可以寫成:pDC->Line(start,end);pDC是glCDC一個實例的一個指針。2.2.3工件模型工件模型用於工件切削運動。採用空間分割法對工件模型進行建模。本文只將工件在X、Y平面上進行分割,Z方向用top值表示,構建的模型的如下:classPexSeL//離散的小方塊實體模型整個工件可表示為:PexSelBox[x][y];//x,y為工件解析度2.3運動模塊的設計運動模型有機床本體運動,刀具運動,加工切削運動,屬於動畫製作過程。動畫可以讓一張張相關的圖片以較快的速度進行切換,就能得到連續的運動效果。相似地,在一定地時間里繪制N張相關的圖片,就能得到計算機動畫效果。先設置一個系統時間,讓它不停的刷新畫面,接下來的工作就是繪制這些相關的圖片。圖形的繪制,把它封裝成按參數化形式繪制,只要將其參數進行修改就可以實現動畫控制。比如一個正方體繪制可寫成:Translated(m_x,m_y,m_z);//DrawBox(length,width,high);那麼只要對m_x,m_y,m_z三個變數進行控制,然後讓畫圖模塊不停地按參數繪制即可實現正方體移動動畫。接下來的工作需按時間對位置變數進行控制,實現需要的運動。設計一些位置控制器,如直線、圓弧位置控制器等cIassMoveCircle//實現圓弧運動計算器classMovenne//實現直線運動計算器……2.4編譯模塊的設計編譯模塊主要劃分為四個部分:詞法分析、語法分析、目標代碼生成和出錯處理。編譯過程是輸入數控加工程序,輸出目標代碼或錯誤信息。本系統採用逐行掃描方式,以詞法分析程序和語法分析程序為核心,出錯處理作為一個獨立的過程,目標代碼的生成則在錯誤為零的情況下生成。設計一個編譯類Compile。輸入:CStringm_Nccode;//一段NC代碼功能函數:Wo-check()//詞法檢查SyntaxCheck()//語法檢查輸出:CStringerrInfo//錯誤信息操作數據對象ProgramNodeNcSegementStruct//編譯後生成的中間文件。CTypedPtrList<C0bList,CPart*>*m_curvelist;//生成的刀具軌跡鏈表2.5監測反饋模塊的設計機床參數系統的沒計:1)設計一個後台資料庫CDaoDatabasem_db,後台資料庫使用微軟公司的ACCESS製作;2)所有的變數設計一個MachineState類來集中進行管理。3)狀態監測,設計一個類RunErrCheck,實現功能包括非法報警、工件與刀具干涉、非法操作和越程等。3小結數控加工過程本身是一個十分復雜的過程,它是對零部件設計、工藝規劃等許多工作的一個檢驗。本文建立的系統已經具備虛擬機床的基本功能,仍然存在以下幾個需要改進的地方:1)工件模型可以進一步進行研究,找出結構更優秀,顯示速度更快的模型,使得切削過程更加逼真、快捷;2)運動模型需要進一步研究,構造更強大的運動控制器,如高級曲線運動控制、高級曲面運動控制,以滿足更高級CNC系統刀位控制要求;3)本系統只研究了純幾何模擬,對於加工中一些力學因素沒有考慮,今後可通過建立加工過程的力學物理模擬模型,進行加工過程切削性能與切削效果模擬。
㈩ 數控程序怎樣畫圖
問的是怎樣通過畫圖得到坐標值吧。
只要畫圖時所用的原點與編程原點重辯燃合,則每個點的坐標就是編程用的坐標值。
畫圖軟體有很多,不同的數控機床用攜段虛的畫圖軟體往燃殲往不同,二維加工用二維畫圖軟體,三維加工用三維繪圖軟體。