① 數控機床故障診斷的常用方法是哪些
(2)根據動作順序診斷故障
數控機床上刀具及托盤等裝置的自動交換動作,都是按一定的順序來完成因此,觀察機械裝置的運動過程,比較故障和正常時的情況,就可發現疑點,診斷出故障原因。
(3)根據控制對象的工作原理診斷故障
數控機床的plc程序是按照控制對象的工作原理設計的,通過對控制對象工作原理的分析,結合plc的i/o狀態是診斷故障很有效的方法。
(4)根據plc的i/o狀態診斷故障
在數控機床中,輸入/輸出信號的傳遞,一般要通過plc的i/o介面來實現,因此一些故障會在plc的i/o介面通道上反映出來。數控機床的這個特點為故障診斷提供了方便。如果不是數控系統硬體故障,可以不必查看梯形圖和有關電路圖,通過查詢plc的i/o通常狀態和故障狀態來進行診斷。
另外一種簡單實用的方法,就是將數控機床的輸入/輸出狀態列表,通過比較通常狀態和故障狀態,就能迅速診斷出故障部位。
(5)通過plc梯形圖診斷故障
根據plc的梯形圖來分析和診斷故障是解決數控機床外圍故障的基本方法。如
果採用這種方法診斷機床故障,首先應該查清機床的工作原理、動作順序和連鎖關系,然後利用cnc系統的自診斷功能或通過機外編程器,根據plc梯形圖查看相關的輸入、輸出及標志的狀態,以確定故障原因。
(6)動態跟蹤梯形圖診斷故障
有些plc發生故障時,查看輸入/輸出及標志狀態均為正常,此時必須通過plc動態跟蹤,實時跟蹤輸入/輸出及標志狀態的瞬間變化。根據plc動作原理作出診斷。
綜上所述,plc故障診斷的要點是:要了解數控機床各部分檢測開關的安裝位置。如加工中心的刀庫,機械手和回轉工作台,數控車床的旋轉刀架和尾架,機床的氣、液壓系統中的限位開關,接近開關和壓力開關等,要清楚檢測開關作為plc輸入信號的標志。要了解執行機構的動作順序。如液壓缸、氣缸的電磁換向閥等,要清楚對應的plc輸出信號標志。要了解各種條件標志。如啟動、停止、限位、夾緊和放鬆等標志信號藉助編程器跟蹤梯形圖的動態變化,分析故障的原因,根據機床的工作原理作出正確的診斷。
② 數控機床中打表測試指的是什麼 怎麼測試
數控機床中打表測試是指用指針表測量工件的精度,是測量工件精度較高的測量方法。
測試方法:
1、用指針表上凸起的小疙瘩與工件接觸;
2、慢慢轉動工件就可以看出指針的擺幅有多大,可以看出工件是否橢圓;
3、數值是越小越好。指針表上的小格代表多少絲,如果指針在小格的左右擺幅很大,就說明誤差很大了,也就是數據不正常,反之則正常。
③ 如何在數控機床上查看PLC輸入/輸出信號(如I0.1)狀態 需要舉例說明
輸入QBn或IBn,n=0,1,2,3,4........即可查看PLC的輸入輸出點狀態
④ 總結數控機床中有哪些感測器,分別用來檢測什麼信號,其工作原理
數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床,能夠根據已編好的程序,使機床動作並加工零件,它綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等最新技術,使用了多種感測器。
數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床,能夠根據已編好的程序,使機床動作並加工零件。它綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等最新技術,使用了多種感測器,本文介紹的是各種各樣的感測器在數控機床上的應用。
⑤ 數控機床CNC數控系統如何診斷及監控測試
CNC數控系統的故障自診斷:
1、開機自診斷
所謂開機自診斷是指數控系統通電時,由系統內部診斷程序自動執行的診斷,它類似於計算機的開機診斷。
開機自診斷可以對系統中的關鍵硬體,如:CPU、存儲器、I/O單元、CRT/MDI單元,紙帶閱讀機、軟碟機等裝置進行自動檢查;確定指定設備的安裝、連接狀態與性能:部分系統還能對某些重要的晶元,如:PAM、ROM、專用LSI等進行診斷。數控系統的自診斷在開機時進行,只有當全部項日都被確認無誤後,才能進入正常運行狀態。
診斷的時間決定十數控系統一般只需數秒鍾,但有的需要幾分鍾。開機自診斷一般按規定的步驟進行,以FANUC公司的FANUCII系統為例診斷程序的執行過程中,系統主板上的七段顯示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的順序變化,相應的檢查內容為:
9―對CPU進行復位,開始執行診斷指令:
8―進行ROM測試,表示ROM檢查出錯時,顯示器變為b;
7―對RAM清零,系統對RAM中的內容進行清除,為正常運行作好准備;
6一對BAC(匯流排隨機控制)晶元進行初始化。此時,若顯示變為A,說明主板與CRT之間的傳輸出了差錯;變為C,表示連接錯誤:變為F,表示I/O板或連接電纜不良:變為H,表示所用的連接單元識別號不對;顯示小寫字母c表示光纜傳輸出錯;顯示J,表示PLC或介面轉換電路不良等等。
5―對MDI單元進行檢查;
4―對CRT單元進行初始化;
3―顯示CRT的初始畫面,如:軟體版本號、系列號等。此時若顯示變成L,表明PLC的控制軟體存在問題:變為O,則表示系統未能通過初始化,控制軟體存在問題:
2―表示已完成系統的初始化工作;
1―表示系統已可以正常運轉此時若顯示變為E表示系統的主板或ROM板,或CNC控制軟體有故障。
在一般清況下CRT初始化完成後,若其他部分存在故障,CRT即可以顯示出報警信息。
2、在線監控
在線監控可以分為CNC內部程序監控與通過外部設備監控兩種形式CNC內部程序監控是通過系統內部程序,對各部分狀態進行自動診斷、檢查和監視的種方法。在線監控范圍包括CNC本身以及與CNC相連的伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元、主軸電動機、外部設備等。在線監控在系統工作過程中始終生效。
數控系統內部程序監控包括介面信號顯示、內部狀態顯示和故障顯示三方面。
(1)介面信號顯示它可以顯示CNC和PLC、CNC和機床之間的全部介面信號的現行狀態。
指不數字輸入/輸出信號的通斷清祝,幫助分析故障。維修時必須了解CNC和PLC、CNC和機床之間各信號所代表的意義,以及信號產生撤消應具備的各種條件才能進行相應檢查。數控系統生產廠家所提供的「功能說明書』、「連接說明書」以及機床生產廠家提供的「機床電氣原理圖」是進行以上狀態檢查的技術指南。
(2)內部狀態顯示一般來說利用內部狀態顯不功能,可以顯示以下幾方面的內容:
1)造成循環指令(加工程序)不執行的外部原因。如:CNC系統是否處於「到位檢查」中:是否處於「機床鎖住」狀態:是否處於「等待速度到達」信號接通:在主軸每轉進給編程時是否等待「位置編碼器」的測量信號;在螺紋切削時,是否處於等待『主軸I轉信號」進給速度倍率是否設定為0%,等等。
2)復位狀態顯示,指示系統是否處於「急停」狀態或是「外部復位」信號接通狀態。
3)TH報警狀態顯示。它可以顯示出報警時的紙帶錯誤孔的位置。
4)存儲器內容以及磁泡存儲器異常狀態的顯示。
5)位置跟隨誤差的顯示。
6)伺服駱動部分的控制信息顯示。
7)編碼器、光柵等位置測量元件的輸入脈沖顯示等等。
(3)故障信息顯示在數控系統中,故障信息一般以「報警顯示」的形式在CRT進行顯示。報警顯示的內容根據數控系統的不同有所區別。這些信息大都以「報警號」,加文本的形式出現,具體內容以及排除方法在數控系統生產廠家提供的「維修說明書」上可以查閱。
通過外部設備監控是指採用計算機、PLC編程器等設備,對數控機床的各部分狀態進行自動診斷、檢查和監視的一種方法。如:通過計算機、PLC編程器對PLC程序以梯形圖、功能圖的形式進行動態檢測,它可以在機床生產廠家未提供PLC程序時,進行PLC程序的閱動態波形顯示等內容,通常也需要藉助必要的在線監控設備進行。
隨著計算機網路技術的發展,作為外部設備在線監控的一種,通過網路聯接進行的遠程診斷技術正在進一步普及、完善。通過網路,數控系統生產廠家可以直接對其生產的產品在現場的工作情況進行檢測、監控,及時解決系統中所出現的問題,為現場維修人員提供指導和幫助。
3、離線測試
離線測試亦稱「離線診斷」,它是將數控系統與機床脫離後,對數控系統本身進行的測試與檢查。通過離線測試可以對系統的故障作進一步的定位,力求把故障范圍縮到zui小。如:通過對印製線路板的離線測試,可以將故障范圍定位到印製電路板的某部分甚至某個晶元或器件,這對印製電路板的修復是I分必要的。數控系統的離線測試需要專用診斷軟體或專用測試裝置,因此,它只能在數控系統的生產廠家或專門的維修部門進行。
隨著計算機技術的發展,現代CNC的離線診斷軟體正在逐步與CNC控制軟體一體化有的系統已將「專家系統」引入故障診斷中。通過這樣的軟體,操作者只要在CRT/MDI上作一些簡單的會話操作,即可診斷出CNC系統或機床的故障。
⑥ 機床的故障診斷方法
數控機床電氣故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。第一階段的故障檢測就是對數控機床進行測試,判斷是否存在故障;第二階段是判定故障性質,並分離出故障的部件或模塊;第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印製線路板,以縮短修理時間。為了及時發現系統出現的故障,快速確定故障所在部位並能及時排除,要求故障診斷應盡可能少且簡便,故障診斷所需的時間應盡可能短。為此,可以採用以下的診斷方法:
直觀法
利用感覺器官,注意發生故障時的各種現象,如故障時有無火花、亮光產生,有無異常響聲、何處異常發熱及有無焦煳味等。仔細觀察可能發生故障的每塊印製線路板的表面狀況,有無燒毀和損傷痕跡,以進一步縮小檢查范圍,這是一種最基本、最常用的方法。
CNC系統的自診斷功能
依靠CNC 系統快速處理數據的能力,對出錯部位進行多路、快速的信號採集和處理,然後由診斷程序進行邏輯分析判斷,以確定系統是否存在故障,及時對故障進行定位。現代CNC系統自診斷功能可以分為以下兩類:(1) 開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行准備狀態為止,系統內部的診斷程序自動執行對CPU、存儲器、匯流排、I/O單元等模塊、印製線路板、CRT單元、光電閱讀機及軟盤驅動器等設備運行前的功能測試,確認系統的主要硬體是否可以正常工作。(2) 故障信息提示當機床運行中發生故障時,在CRT顯示器上會顯示編號和內容。根據提示,查閱有關維修手冊,確認引起故障的原因及排除方法。一般來說,數控機床診斷功能提示的故障信息越豐富,越能給故障診斷帶來方便。但要注意的是,有些故障根據故障內容提示和查閱手冊可直接確認故障原因;而有些故障的真正原因與故障內容提示不相符,或一個故障顯示有多個故障原因,這就要求維修人員必須找出它們之間的內在聯系,間接地確認故障原因。
數據和狀態檢查
CNC系統的自診斷不但能在CRT顯示器上顯示故障報警信息,而且能以多頁的「診斷地址」和「診斷數據」的形式提供機床參數和狀態信息,常見的數據和狀態檢查有參數檢查和介面檢查兩種。(1) 參數檢查數控機床的機床數據是經過一系列試驗和調整而獲得的重要參數,是機床正常運行的保證。這些數據包括增益、加速度、輪廓監控允差、反向間隙補償值和絲杠螺距補償值等。當受到外部干擾時,會使數據丟失或發生混亂,機床不能正常工作。(2) 介面檢查CNC系統與機床之間的輸入/輸出介面信號包括CNC系統與PLC、PLC與機床之間介面輸入/輸出信號。數控系統的輸入/輸出介面診斷能將所有開關量信號的狀態顯示在CRT顯示器上,用「1」或「0」表示信號的有無,利用狀態顯示可以檢查CNC系統是否已將信號輸出到機床側,機床側的開關量等信號是否已輸入到CNC系統,從而可將故障定位在機床側或是在CNC系統。
報警指示燈顯示故障
現代數控機床的CNC系統內部,除了上述的自診斷功能和狀態顯示等「軟體」報警外,還有許多「硬體」報警指示燈,它們分布在電源、伺服驅動和輸入/輸出等裝置上,根據這些報警燈的指示可判斷故障的原因。
備板置換法
利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板,是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法,常用於CNC系統的功能模塊,如CRT模塊、存儲器模塊等。需要注意的是,備板置換前,應檢查有關電路,以免由於短路而造成好板損壞,同時,還應檢查試驗板上的選擇開關和跨接線是否與原模板一致,有些模板還要注意模板上電位器的調整。置換存儲器板後,應根據系統的要求,對存儲器進行初始化操作,否則系統仍不能正常工作。
交換法
在數控機床中,常有功能相同的模塊或單元,將相同模塊或單元互相交換,觀察故障轉移的情況,就能快速確定故障的部位。這種方法常用於伺服進給驅動裝置的故障檢查,也可用於CNC系統內相同模塊的互換。
敲擊法
CNC系統由各種電路板組成,每塊電路板上會有很多焊點,任何虛焊或接觸不良都可能出現故障。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點的電路板、接插件或電器元件時,若故障出現,則故障很可能就在敲擊的部位。
測量比較法
為檢測方便,模塊或單元上設有檢測端子,利用萬用表、示波器等儀器儀表,通過這些端子檢測到的電平或波形,將正常值與故障時的值相比較,可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由於數控機床具有綜合性和復雜性的特點,引起故障的因素是多方面的。上述故障診斷方法有時要幾種同時應用,對故障進行綜合分析,快速診斷出故障的部位,從而排除故障。同時,有些故障現象是電氣方面的,但引起的原因是機械方面的;反之,也可能故障現象是機械方面的,但引起的原因是電氣方面的;或者二者兼而有之。因此,對它的故障診斷往往不能單純地歸因於電氣方面或機械方面,而必須加以綜合,全方位地進行考慮。

⑦ 如何測量機床手輪脈沖信號
把手搭在風箏線上仔細聽就能感覺到信號!