㈠ 機器人的資料
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。
它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。
國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致,機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器,它能為人類帶來許多方便之處。
控制系統
一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即採用多台微機來分擔機器人的控制如當採用上;
下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,並向下級微機發送指令信息;
作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。
㈡ DRF什麼意思
知道你是在什麼地方用到的這個文件,目前據我所知,有兩種類型的.drf文件:1、Discreet Render Format(Discreet 渲染格式,DRF)是用於 VIZ Render 的文件格式,Autodesk Architectural Desktop 2004 中包含此渲染工具。使用 Autodesk Architectural Desktop 的 VIZ Render 工具生成的 DRF 文件可以在 3ds max 中打開。它們只能被另存為 MAX 文件。在 3ds max 7 中,可以通過「文件」菜單 >「打開」命令打開 DRF 文件。大多數情況下,3ds max 和處理 MAX 文件一樣處理 DRF 文件;但不能將場景保存為 DRF 文件,而只能保存為 MAX 文件。這就是說一旦編輯了 DRF 文件,那麼必須將它保存為 MAX 文件,而且以後無法在 VIZ 渲染器中打開它。2、Delphi的包信息文件(.drf);由Delphi利用Packages創建的二進制文件。㈢ 施耐德生產的TWDLCAA40DRF這款型號的PLC中的字母和數字都代表什麼意思
TWD 代表TWIDO,這是施耐德PLC的一個系列; LC 代表主機(CPU的主機),A 代表交流供電(AC230V,如果是D則代表DC24V) A 代表標准功能(如果是E則代表擁有乙太網口) 40 代表I/O點數 DRF代表一體機(如果是模塊式那麼就是DUK)
希望對你有幫助