① 數控機床控制系統的構成及其各部分的功能和含義
1.伺服放大器
1)電源模塊:將交流點變為直流電,為主軸和伺服模塊供電。
2)主軸模塊:將電源模塊的直流電轉變為交流電,為主軸馬達供電接受NC指令,控制主軸運轉。
3)伺服模塊:將電源模塊的直流電轉變為交流電,為伺服馬達供電,接受NC指令,控制伺服馬達運轉。
4)I/O介面:NC與機床電子元件通信用介面。
2.主軸馬達
3.伺服馬達
4.控制面板
② 數控機床FANUC主軸放大器的功能
FANUC主軸放大器的功能:放大主軸驅動信號,驅動主軸伺服電機,實現主軸速度控制(轉速控制)和位置控制(主軸定向,主軸定位,CS軸,等)。
③ 請問,fanuc0imd數控機床裡面的spd和spm,svm,psm表示什麼意思
在Fanuc 0i-MD系統中,這些縮寫的中文意思是:
SPD:主軸轉速倍率
SPM:主軸放大器模塊
SVM:伺服放大器模塊
PSM:電源模塊
使用英文字母的縮寫是為了簡化術語的長度,在電路圖紙、書面說明、言語交流中的作用很大。我們了解了其縮寫前的英文就比較好了解了:
SPD=Spindle sPeed overriDe
SPM=SPindle Mole
SVM=SerVo Mole
PSM=Power Supply Mole
以上解釋希望對你有所幫助。
④ 加工中心開機屏幕顯示放大器數不足,主軸控制錯誤是是什麼意思
數控機床出現放大器數量不足是指相對於控制軸的數量,FSSB上識別出的伺服放大器數量不足造成的故障。
伺服驅動器又稱為伺服放大器,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要應用於高精度的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
而當FSSB上識別出的伺服放大器數量相對於控制軸數量偏少的話,那麼就會出現SV5136(FSSB:放大器數量不足)故障。
(4)數控機床什麼是放大器擴展閱讀:
伺服驅動器的工作原理:
目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器作為控制核心,可以實現比較復雜的控制演算法,實現數字化、網路化和智能化。
功率器件普遍採用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。
功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
⑤ 數控機床進給伺服系統的作用是什麼
數控機床以其高效率、高精度和高柔性而占據大部分市場,數控機床的進給伺服系統是數控機床技術水平的標志,因此進給伺服系統的速度控制、位置控制、伺服電機控制都必須具有很高的質量控制要求,基於數控機床的各式加工任務,其對進給伺服系統的要求有以下幾點:
①
隨時可實現反轉。實際加工工件的時候,要求機床執行部件要靈活地正反轉運行,這些工作指令是隨機的,而且是根據加工軌跡要求來完成的。
②精度相對較高。數控機床的定位精度和進給跟蹤精度是保證數控機床加工精度的重要內容,也是保證精度的關鍵。
③傳動剛性高且速度穩定性好。數控機床的伺服系統在負載發生變化或者切削條件產生波動時應保證進給速度恆定,這樣就能使負載力矩變化對進給速度不影響或者影響很小。
④可實現低轉速大轉矩。在低速大進給量加工零件時要求伺服系統進給驅動輸出較大的轉矩。
⑥ 數控機床的伺服放大器 是什麼原理 用的什麼模塊 為什麼能精確定位
伺服放大器是伺服驅動器里的一個電容組
只是用來放大信號的
你說的伺服應該是伺服驅動器才是伺服系統的中心
伺服系統是控制端給出信號到伺服驅動器
驅動器讀到信號比如走1個毫米
他就把他分成若干個脈沖
這要看型號
比如要走2500個脈沖
然後給放大器
放大器放大相應2500個脈沖的電流給伺服電機
伺服電機就相應走2500個脈沖
同時電機後面的同軸編碼器檢測電機實際走了多少個脈沖
反饋給伺服驅動器
驅動器和輸入脈沖做比較
是走多了還是走少了
還是走准了
走准了就停止
走多走少就補償
所以伺服電機會產生震盪
原因就是精度設置太高
電機永遠走不到理想境界的精度
所以伺服一直在給脈沖讓電機調整
所以電機就一直在超小頻率的正反轉
⑦ 數控機床主軸放大器名稱的由來與用處
數控系統是弱電不能驅動伺服電機,所以要通過放大器去驅動,相應的其它軸也有放大器。與PLC 變頻器作用是不一樣的
⑧ 工業中伺服放大器作用是什麼越詳細越好!
親愛的樓主:
伺服驅動器(servo drives)又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
工作原理
目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,
伺服驅動器(圖1)
可以實現比較復雜的控制演算法,實現數字化、網路化和智能化。功率器件普遍採用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
基本要求
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,
伺服驅動器(圖2)[1]
還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鍾甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從最低速到最高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鍾內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
3有關參數
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯後量越小;
3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振盪;
4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示範圍:0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振盪的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振盪的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振盪;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
最大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩餘脈沖數小於或等於本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為
ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數;
12、與旋轉方向無關。
4應用領域
伺服驅動器廣泛應用於注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
5控制器特點
調速比1:5000
轉數比0.3:1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
6相關區別
1、伺服控制器通過自動化介面可很方便地進行操作模塊和現場匯流排模塊的轉換,同時使用不同的現場匯流排模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優於通用變頻器。[2]
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⑨ 數控機床出現放大器數量不足是什麼故障啊
數控機床出現放大器數量不足是指相對於控制軸的數量,FSSB上識別出的伺服放大器數量不足造成的故障。
伺服驅動器又稱為伺服放大器,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要應用於高精度的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
而當FSSB上識別出的伺服放大器數量相對於控制軸數量偏少的話,那麼就會出現SV5136(FSSB:放大器數量不足)故障。
(9)數控機床什麼是放大器擴展閱讀:
伺服驅動器的工作原理:
目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器作為控制核心,可以實現比較復雜的控制演算法,實現數字化、網路化和智能化。
功率器件普遍採用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。
功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
⑩ 機床svpm是什麼
SVPM屬於數控機床放大器的一種,是伺服主軸一體型放大器,FUNAC 阿拉法電機放大器有SVM(伺服放大器),SPM(主軸放大器),PSM(帶再生放電電阻型)三種型號。
FUNAC 貝塔電機放大器有SVM(伺服放大器),SVPM(伺服主軸一體型放大器)兩種。