A. 基於AT89S52 的超聲波感測器避障小車的原理圖，怎麼畫，只畫AT89S52和超聲波感測器鏈接的那部分就行了。。
超聲波買個集成的超聲波模塊,HC-SR04,大概35元左右.不要買分立的發射頭和接收頭,還得自己畫原理圖.用HC-SR04的話,共有4個腳,依次為VCC(電源),TRIG(觸發),ECHO(回波),GND(地),電源和地就不說了,TRIG和ECHO直接接到52的兩個IO口就可以,不用任何介面電路,很簡單!
B. 我想做一個小車超聲波避障的程序，用SR04模塊，但下載進去後小車怎麼也不能走，求大神幫忙看一下程序呀
但凡超聲測距，都要先看信號如何，然後再測試軟體。如果你只是買個模塊，弄個單片機，網路上考個程序，下載下去，這樣看小車能否動。自己都不知道測距的原理，程序的流程。別人也沒有辦法看的。
C. 超聲波感測器怎麼使智能小車躲避障礙
主要是通過超聲波測距，當然最好要多個方向的測距，能夠判斷障礙物的大致方位。然後通過障礙物的距離和位置，來控制小車的轉動方向。
D. 智能小車的設計 關於超聲波模塊的使用。。。 在線等啊！
先測一下單片機，是否正常，然後測一下發射接收電路，是否有很好的回波。最後再看程序。
E. 超聲波控制小車避障
主要利用單片機的定時、計數器。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/ s，根據計時器記錄的時間t ，就可以計算出發射點距障礙物的距離 s，
即s=340×t/2，
在測距計數電路設計中，採用了相關計數法，其主要原理是：測量時單片機
系統先給發射電路提供脈沖信號，單片機計數器處於等待狀態，不計數；當信號
發射一段時間後，由單片機發出信號使系統關閉發射信號，計數器開始計數，實
現起始時的同步;當接收信號的最後一個脈沖到來後，計數器停止計數。
F. 求教 怎樣把藍牙控制小車和超聲波避障程序合起來
藍牙只是數據傳輸，超聲波壁障是感測器，把兩邊的數據連接起來，進行控制。
G. 如何用超聲波測距來確定小車所在位置
此題要運用物理和數學知識（波長用S表示吧）
物理：S=VT
1.隨便選擇正方形任意一邊的兩端點，放超聲波聲源儀器，測量出兩個的時間
2.分別用，時間/2，代人公式S=VT（V知道)，即可知道兩端點距小車的距離。記錄為A,B
3.測量出所選任意一邊的長度記錄為C
數學：COS角=(B^2+C^2-A^2)/(2BC) (正，余玹定理均可）
知道COS角，查一下便知，角=？
從而確定位置（註：只適合小車在一個面內的情況）
如果在空間內，則要用相同方法求N多次，還要動用空間思維能力。這種情況搞科研一般用3維精密儀器測試。空間內的情況，
我說的方法用在發明3維精密儀器的數據計算，你不需懂。
多普勒定理（超聲波）只適用測兩點距離，車速，不能知道位置。
H. 如何利用超聲波讓智能小車（左右兩邊各裝一個超聲波）沿直線行走
原理上並不復雜；可以根據反射回來的聲波（超聲測距）來確定小車的位置（小車與牆面的距離），再根據位置的遠近來隨時調整小車的運行方向，遠了就往近了調，近了就往遠了調，（距離剛好就不調整），整個過程姑且叫做「矯正事件」吧。從微觀上來看，小車運行的軌跡是調波浪線，並非直線，但是從宏觀上來看，這調曲線基本保持在一定的范圍之內，比如說19.5cm～20.5cm，那麼你就可以用距離20cm來代替這一組距離進行計算。
當然，如果想要小車運行得更加平穩，那麼你就要提高「矯正事件」發生的頻次，如果每秒鍾矯正超過1000次，而小車運行的速度不是很快（小於1米/秒），那麼就相當於1mm進行一次矯正，這樣的小車測量出來的效果應該能滿足絕大部分人的要求了。但「矯正事件」的頻率的提高是有限的，因為聲波傳輸需要時間，這個時間在「事件」裡面所佔的比例應該不會太小，而且只要你距離確定了，這個時間基本是固定的。
上面說的是一隻超聲探頭的情況，我沒太明白你用兩只探頭做什麼，如果一隻探頭測回來的距離你不太放心的話，個人覺得用兩只並不會給你增加多少把握，應為實際用的時候，你沒法保證屋子裡面沒有任何物體（如果屋子裡面有人或物，會阻礙聲波的傳播，這樣測出來的距離更加不準了）。
「實時矯正」的思想在工程或者電子上用得非常廣泛的。就說這些了，希望對你有幫助。
I. 一個超聲波模塊怎樣讓小車轉動避障
一個超聲波模塊要實現小車避障，可以安裝在小車的正前方，超聲波模塊測量的扇形范圍區域內根據超聲波返回距離的變化判斷是否存在障礙物，如果存在障礙物，則根據你程序的設計，控制車體轉向或停止等。。