六軸聯動機床什麼時候有的

A. 數控機床的發展歷程及趨勢

數控機床以其卓越的柔性自動化的性能、優異而穩定的精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，它開創了機械產品向機電一體化發展的先河，成為先進製造技術中的一項核心技術。數控系統技術的突飛猛進為數控機床的技術進步提供了條件。當前，數控機床的發展主要體現為以下幾方面：

1 高速、高效

機床向高速化方向發展，不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且還可提高零件的表面加工質量和精度。超高速加工技術對製造業實現高效、優質、低成本生產有廣泛的適用性。20 世紀90 年代以來，歐、美、日各國爭相開發應用新一代高速數控機床，加快機床高速化發展步伐。高速主軸單元（電主軸，轉速15000 － 100000r/min）、高速且高加/減速度的進給運動部件（快移速度60～120m/min，切削進給速度高達60m/min）、高性能數控和伺服系統以及數控工具系統都出現了新的突破，達到了新的技術水平。隨著超高速切削機理、超硬耐磨長壽命刀具材料和磨料磨具，大功率高速電主軸、高加/減速度直線電機驅動進給部件以及高性能控制系統（含監控系統）和防護裝置等一系列技術領域中關鍵技術的解決，為開發應用新一代高速數控機床提供了技術基礎。目前，在超高速加工中，車削和銑削的切削速度已達到5000～8000m/min以上；主軸轉數在30000 轉/分（有的高達10 萬r/min）以上；工作台的移動速度（進給速度）：在解析度為1 微米時，在100m/min（有的到200m/min） 以上，在解析度為0.1 m 時，在24m/min 以上；自動換刀速度在1 秒以內；小線段插補進給速度達到12m/min。

2 高精度

從精密加工發展到超精密加工，是世界各工業強國致力發展的方向。其精度從微米級到亞微米級，乃至納米級（#lt;10nm），其應用范圍日趨廣泛。當前，在機械加工高精度的要求下，普通級數控機床的加工精度已由±10 m 提高到±5 m；精密級加工中心的加工精度則從±3～5 m，提高到±1～1.5 m，甚至更高；超精密加工精度進入納米級（0.001m），主軸回轉精度要求達到0.01～0.05 m，加工圓度為0.1m，加工表面粗糙度Ra=0.003 微米等。這些機床一般都採用矢量控制的變頻驅動電主軸（電機與主軸一體化），主軸徑向跳動小於2 m，軸向竄動小於1 m，軸系不平衡度達到G0.4 級。高速高精加工機床的進給驅動，主要有#quot;回轉伺服電機加精密高速滾珠絲杠#quot;和#quot;直線電機直接驅動#quot;兩種類型。此外，新興的並聯機床也易於實現高速進給。滾珠絲杠由於工藝成熟，應用廣泛，不僅精度能達到較高（ISO34081 級），而且實現高速化的成本也相對較低，所以迄今仍為許多高速加工機床所採用。當前使用滾珠絲杠驅動的高速加工機床最大移動速度90m/min，加速度1.5g。滾珠絲杠屬機械傳動，在傳動過程中不可避免存在彈性變形、摩擦和反向間隙，相應地造成運動滯後和其它非線性誤差，為了排除這些誤差對加工精度的影響，1993 年開始在機床上應用直線電機直接驅動，由於是沒有中間環節的#quot;零傳動#quot;，不僅運動慣量小、系統剛度大、響應快，可以達到很高的速度和加速度，而且其行程長度理論上不受限制，定位精度在高精度位置反饋系統的作用下也易達到較高水平，是高速高精加工機床特別是中、大型機床較理想的驅動方式。目前使用直線電機的高速高精加工機床最大快移速度已達208 m/min，加速度2g，並且還有發展餘地。

3 高可靠性

隨著數控機床網路化應用的發展，數控機床的高可靠性已經成為數控系統製造商和數控機床製造商追求的目標。對於每天工作兩班的無人工廠而言，如果要求在16 小時內連續正常工作，無故障率在P（t）＝ 99%以上，則數控機床的平均無故障運行時間MTBF 就必須大於3000 小時。我們只對一台數控機床而言，如主機與數控系統的失效率之比為10:1（數控的可靠比主機高一個數量級）。此時數控系統的MTBF 就要大於33333.3 小時，而其中的數控裝置、主軸及驅動等的MTBF 就必須大於10 萬小時。當前國外數控裝置的MTBF 值已達6000 小時以上，驅動裝置達30000 小時以上，但是，可以看到距理想的目標還有差距。

4 復合化

在零件加工過程中有大量的無用時間消耗在工件搬運、上下料、安裝調整、換刀和主軸的升、降速上，為了盡可能降低這些無用時間，人們希望將不同的加工功能整合在同一台機床上，因此，復合功能的機床成為近年來發展很快的機種。柔性製造范疇的機床復合加工概念是指將工件一次裝夾後，機床便能按照數控加工程序，自動進行同一類工藝方法或不同類工藝方法的多工序加工，以完成一個復雜形狀零件的主要乃至全部車、銑、鑽、鏜、磨、攻絲、鉸孔和擴孔等多種加工工序。就棱體類零件而言，加工中心便是最典型的進行同一類工藝方法多工序復合加工的機床。事實證明，機床復合加工能提高加工精度和加工效率，節省佔地面積特別是能縮短零件的加工周期。

5 多軸化

隨著5 軸聯動數控系統和編程軟體的普及，5 軸聯動控制的加工中心和數控銑床已經成為當前的一個開發熱點，由於在加工自由曲面時，5 軸聯動控制對球頭銑刀的數控編程比較簡單，並且能使球頭銑刀在銑削3 維曲面的過程中始終保持合理的切速，從而顯著改善加工表面的粗糙度和大幅度提高加工效率，而在3 軸聯動控制的機床無法避免切速接近於零的球頭銑刀端部參予切削，因此，5 軸聯動機床以其無可替代的性能優勢已經成為各大機床廠家積極開發和競爭的焦點。最近，國外還在研究6 軸聯動控制使用非旋轉刀具的加工中心，雖然其加工形狀不受限制且切深可以很薄，但加工效率太低一時尚難實用化。

6 智能化

智能化是21 世紀製造技術發展的一個大方向。智能加工是一種基於神經網路控制、模糊控制、數字化網路技術和理論的加工，它是要在加工過程中模擬人類專家的智能活動，以解決加工過程許多不確定性的、要由人工干預才能解決的問題。智能化的內容包括在數控系統中的各個方面：為追求加工效率和加工質量的智能化，如自適應控制，工藝參數自動生成；為提高驅動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機參數的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作的智能化，如智能化的自動編程，智能化的人機界面等；智能診斷、智能監控，方便系統的診斷及維修等。世界上正在進行研究的智能化切削加工系統很多，其中日本智能化數控裝置研究會針對鑽削的智能加工方案具有代表性。

7 網路化

數控機床的網路化，主要指機床通過所配裝的數控系統與外部的其它控制系統或上位計算機進行網路連接和網路控制。數控機床一般首先面向生產現場和企業內部的區域網，然後再經由網際網路通向企業外部，這就是所謂Internet/Intranet 技術。隨著網路技術的成熟和發展，最近業界又提出了數字製造的概念。數字製造，又稱#quot;e-製造#quot;，是機械製造企業現代化的標志之一，也是國際先進機床製造商當今標准配置的供貨方式。隨著信息化技術的大量採用，越來越多的國內用戶在進口數控機床時要求具有遠程通訊服務等功能。機械製造企業在普遍採用CAD/CAM的基礎上，越加廣泛地使用數控加工設備。數控應用軟體日趨豐富和具有#quot;人性化#quot;。虛擬設計、虛擬製造等高端技術也越來越多地為工程技術人員所追求。通過軟體智能替代復雜的硬體，正在成為當代機床發展的重要趨勢。在數字製造的目標下，通過流程再造和信息化改造，ERP 等一批先進企業管理軟體已經脫穎而出，為企業創造出更高的經濟效益。

8 柔性化

數控機床向柔性自動化系統發展的趨勢是：從點（數控單機、加工中心和數控復合加工機床）、線（FMC、FMS、FTL、FML）向面（工段車間獨立製造島、FA）、體（CIMS、分布式網路集成製造系統）的方向發展，另一方面向注重應用性和經濟性方向發展。柔性自動化技術是製造業適應動態市場需求及產品迅速更新的主要手段，是各國製造業發展的主流趨勢，是先進製造領域的基礎技術。其重點是以提高系統的可靠性、實用化為提，以易於聯網和集成為目標；注重加強單元技術的開拓、完善；CNC 單機向高精度、高速度和高柔性方向發展；數控機床及其構成柔性製造系統能方便地與CAD、CAM、CAPP、MTS 聯結，向信息集成方向發展；網路系統向開放、集成和智能化方向發展。

9 綠色化

21 世紀的金切機床必須把環保和節能放在重要位置，即要實現切削加工工藝的綠色化。目前這一綠色加工工藝主要集中在不使用切削液上，這主要是因為切削液既污染環境和危害工人健康，又增加資源和能源的消耗。干切削一般是在大氣氛圍中進行，但也包括在特殊氣體氛圍中（氮氣中、冷風中或採用乾式靜電冷卻技術）不使用切削液進行的切削。不過，對於某些加工方式和工件組合，完全不使用切削液的干切削目前尚難與實際應用，故又出現了使用極微量潤滑（MQL） 的准干切削。目前在歐洲的大批量機械加工中，已有10～15%的加工使用了乾和准干切削。對於面向多種加工方法/工件組合的加工中心之類的機床來說，主要是採用准干切削，通常是讓極微量的切削油與壓縮空氣的混合物經由機床主軸與工具內的中空通道噴向切削區。在各類金切機床中，採用干切削最多的是滾齒機。總之，數控機床技術的進步和發展為現代製造業的發展提供了良好的條件，促使製造業向著高效、優質以及人性化的方向發展。可以預見，隨著數控機床技術的發展和數控機床的廣泛應用，製造業將迎來一次足以撼動傳統製造業模式的深刻革命。

B. 數控機床多軸聯動是什麼意思最高幾軸

多軸聯動是指在一台機床上的多個坐標軸(上同時進行加工，而且可在計算機數控系統的控制下同時協調運動進行。

數控系統能控制32軸以上，最高可達64軸。

(2)六軸聯動機床什麼時候有的擴展閱讀：

多軸聯動加工可以提高空間自由曲面的加工精度、質量和效率。現代數控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自動化和高可靠性方向發展，而多坐標軸數控機床正體現了這一點。

多軸數控加工能同時控制4個以上坐標軸的聯動，將數控銑、數控鏜、數控鑽等功能組合在一起，工件在一次裝夾後，可以對加工面進行銑、鏜、鑽等多工序加工，有效地避免了由於多次安裝造成的定位誤差，能縮短生產周期，提高加工精度。隨著模具製造技術的迅速發展，對加工中心的加工能力和加工效率提出了更高的要求，因此多軸數控加工技術得到了空前的發展。

數控加工技術作為現代機械製造技術的基礎，使得機械製造過程發生了顯著的變化。現代數控加工技術與傳統加工技術相比，無論在加工工藝，加工過程式控制制，還是加工設備與工藝裝備等諸多方面均有顯著不同。我們熟悉的數控機床有XYZ三個直線坐標軸，多軸指在一台機床上至少具備第4軸。通常所說的多軸數控加工是指4軸以上的數控加工，其中具有代表性的是5軸數控加工。

網路_數控機床

C. 中國數控機床的發展史

我國數控系統的發展史
1.我國從1958年起，由一批科研院所，高等學校和少數機床廠起步進行數控系統的研製和開發。由於受到當時國產電子元器件水平低，部門經濟等的制約，未能取得較大的發展。
2.在改革開放後，我國數控技術才逐步取得實質性的發展。經過「六五"(81一85年)的引進國外技術，「七五」(86一90年)的消化吸收和「八五」(91一95年)國家組織的科技攻關，才使得我國的數控技術有了質的飛躍，當時通過國家攻關驗收和鑒定的產品包括北京珠峰公司的中華I型，華中數控公司的華中I型和沈陽高檔數控國家工程研究中心的藍天I型，以及其他通過「國家機床質量監督測試中心」測試合格的國產數控系統如南京四開公司的產品。
3.我國數控機床製造業在80年代曾有過高速發展的階段，許多機床廠從傳統產品實現向數控化產品的轉型。但總的來說，技術水平不高，質量不佳，所以在90年代初期面臨國家經濟由計劃性經濟向市場經濟轉移調整，經歷了幾年最困難的蕭條時期，那時生產能力降到50%，庫存超過4個月。從1
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5年「九五」以後國家從擴大內需啟動機床市場，加強限制進口數控設備的審批，投資重點支持關鍵數控系統、設備、技術攻關，對數控設備生產起到了很大的促進作用，尤其是在1
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9年以後，國家向國防工業及關鍵民用工業部門投入大量技改資金，使數控設備製造市場一派繁榮。
4.根據2003年4月我國最高級別的機床展覽會—
第八屆北京國際機床展覽會以及許多資料表明，目前我國的國產數控系統主要為經濟型(多採用單片機開發)，銷量較大的為廣州數控，南京華興數控，成都廣泰數控，北京帝特馬數控，南京新方達數控，江蘇仁和數控等;而我國的高檔數控市場的95%仍被國外公司占據，如日本的法拉克，德國的西門子等。

D. 六維高精機床

六軸聯動機床，適合復雜曲面加工。中國首先就沒有這樣的數控系統，國外禁售，另外也生產不出高精度的絲杠、軸承，你就乾瞪眼了。造航母，首先就是特種鋼材沒有完全解決，航母結構沒有吃透，大功率的發動機、彈射器、螺旋槳等都是問題

E. 六軸四聯動什麼意思

數控機床中使用多軸聯動來加工復雜或高精度曲面或者工件。
所謂多軸聯動是指在一台機床上的多個坐標軸(包括直線坐標和旋轉坐標)上同時進行加工，而且可在計算機數控系統(CNC)的控制下同時協調運動進行。多軸聯動加工可以提高空間自由曲面的加工精度、質量和效率。現代數控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自動化和高可靠性方向發展，而多坐標軸數控機床正體現了這一點。
六軸四聯動，就是六個坐標軸，四個自由度的加工方法。三個軸是x,y,z,剩下的軸指的是以x,y,z軸為基準旋轉,能實現多少功能就是幾軸.，簡單的說法是，每個軸對應一個伺服電機，多軸聯動就是這幾個電機同時工作，可以合作加工復雜的多維空間。
就是刀具的x,y,z能移動,然後再有一個刀具方向能旋轉就是4軸,再有兩個方向能旋轉就是5軸.,再有兩個方向能旋轉就是5軸.，三個方向都能夠轉動就是6軸。
四聯動則降低了編程要求，在工件一定部位加工時，只使用其中的4個自由度變化，其它兩個固定，可以簡化編程要求。比如固定主軸距離和該軸向刀具旋轉，加工一刀，然後用下一個固定這兩個參數再加工下一刀，以此加工完整個工件比如曲面。

F. 國內第一台五軸、六軸聯動的數控機床是什麼時候有的

你這樣問的范圍太廣了，5-6軸不難，難的是精度。

G. 六軸聯動數控機床主要用途

六軸聯動數控機床主要用於精加工，多軸聯動加工可以提高空間自由曲面的加工精度、質量和效率，使精度更高。機床是指製造機器的機器，亦稱工作母機或工具機，習慣上簡稱機床。一般分為金屬切削機床、鍛壓機床和木工機床等。

現代機械製造中加工機械零件的方法很多除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工，機床在國民經濟現代化的建設中起著重大作用。

銑床

銑床系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。通常銑刀旋轉運動為主運動，工件銑刀的移動為進給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。

銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械製造和修理部門得到廣泛應用。

以上內容參考網路-機床

H. 現在世界上最好的數控機床最多能實現幾軸聯動

世界上，你問的太絕對了，我見到過六軸聯動數控機床，如果單純從控制的角度來說可以實現很多軸聯動。

I. 中國能不能造出五軸，六軸七軸，車銑一體的數控機床啊

我可以明確的告訴你，中國有國產的五軸六軸，我就是做五軸重型鏜銑床裝配工藝的，加個轉台就是六軸，而且車銑床都有，只不過精度和壽命不如德國的