數控機床怎麼轉刀庫

1. 如何把機床刀庫手動回零(看圖)

刀庫回零即為使刀庫的1號刀座旋轉至換刀位置，將鑰匙開關MAG.JOG調到ON；在MDI方式下，執行刀庫初始化M指令；程序執行結束後，將鑰匙開關MAG.JOG調到OFF

2. 數控機床的自動換刀裝置有哪些形式

各類數控機床的自動換刀裝置的結構取決於機床的形式、工藝范圍以及刀具的種類和數量等，主要可以分為以下幾種形式
①回轉刀架換刀
數控機床上使用的回轉刀架是一種最簡單的自動換刀裝置，根據加工對象的不同，可以設計成四方刀架和六角刀架等多種形式，分別安裝著四把、六把或更多的刀具，並按數控裝置的指令換刀。回轉刀架的結構上必須具有良好的強度和剛性，以承受粗加工時的切削抗力，由於車削加工精度在很大程度上取決於刀尖位置，而加工工程中對刀尖位置一般不進行人工調整，因此更有必要選擇可靠地定位方案和合理的定位結構，以保證回轉刀架在每次轉位之後，具有盡可能高的重復定位精度
回轉刀架的全部動作由液壓系統通過電磁換向閥和順序閥進行控制，他的動作分為四個步驟：刀架抬起。刀架轉位。刀架壓緊。轉位油缸復位
回轉刀架除了採用液壓缸驅動轉位和定位銷定位以外，還可以採用電機/馬氏機構轉位和鼠齒定位，以及其他轉位和定位機構。
②更換主軸頭換刀
在帶有旋轉刀具的數控機床中，更換主軸頭是一種比較簡單的換刀方式，主軸頭通常有卧式和立式兩種，而且常用磚塔的轉位來更換主軸頭，以實現自動換刀，在磚塔的各個主軸頭上，預先安裝有各工序所需要的旋轉刀具，當發出換刀指令時，各主軸頭依次的轉到加工位置，並接通主運動，使相應的主軸帶動刀具旋轉，而其他處於不加工位置上的主軸都與主運動脫開。
由於空間位置的限制，主軸部件的結構不可能設計的十分堅實，因為影響了主軸系統的剛度，為了保證主軸的剛度，主軸的數目必須加以限制，否則將會使結構尺寸大為增加。磚塔主軸頭換刀方式的主要優點在於省去了自動松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運等一系列復雜的操作，從而提高了換刀的可能性，並顯著的縮短了換刀時間，但由於結構上的原因，磚塔主軸頭通常只適用於工序較少，精度要求不太敢的數控機床，如數控鑽床等。
③帶刀庫的自動換刀系統
帶刀庫的自動換刀系統由刀庫和刀具交換裝置如機械手等組成，目前他是多工序數控機床上應用最為廣泛的換刀方法
整個換刀過程較為復雜，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上，在機外進行尺寸育調整之後，按一定的方式放入刀庫，換刀時先在到庫中進行選刀，並由刀具交換裝置分別動刀庫和主軸上取出刀具，在進行刀具交換之後，將新道具裝入主軸，把就刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側面或上方，也可作為單獨部件安裝的機床以外，並有搬運裝置運動刀具。
帶刀庫的自動換到數控機床主軸箱與磚塔主軸頭相比較，由於主軸箱內只有一個主軸，設計主軸部件時就有可能充分增強它的剛度，因而能夠滿足精密加工的要求，另外刀庫可以存放數量很大的刀具，因為能夠進行復雜零件的多工序加工，這樣就明顯的提高了機床的適應性和加工效率。所以帶刀庫的自動換刀裝置特別適用於數控鑽、銑、鏜床。但這種換刀方式的整個過程動作較多，換刀時間長，系統較為復雜，降低了工作可靠性。

3. 數控加工中心怎麼換刀

數控加工中心除了和其它數控銑削加工設備一樣，具有高效加工復雜曲面工件和異形輪廓工件的加工能力以外。它還具有自動更換加工刀具的先進功能。數控加工中心之所以具有較高的自動化加工能力，除了機床配置的控制裝置和工件的加工程序以外，硬體方面主要配置有刀庫和自動換刀裝置兩部分。

根據數控加工中心加工形式和加工要求的不同，常見的刀庫形式主要有斗笠式刀庫、圓盤機械手刀庫、鏈式刀庫等幾種。相對應的換刀方式可分為直接換刀方式、機械手換刀方式和轉塔頭方式幾種，具體我們看一下它們各自的特點：

一、數控加工中心換刀方式----機械手換刀方式

一般配置機械手換刀機構的刀庫常使用圓盤式刀庫。所謂機械手換刀方式，就是指在換刀時，由機械手進行抓刀、選刀及換刀。負責在刀庫和數控加工中心的主軸之間傳遞刀具，將替換下來的數控刀具送回到刀庫內，再將需要使用的刀具推送到主軸上。這種換刀方式的特點是待使用的新刀和已使用的舊刀同時抓取。也就是說抓刀和換刀同時進行，因此相對其它換刀方式來說，具有換刀速度更快、各機械元件的運動幅度更小等特點。是現在比較主流的換刀方式。

二、數控加工中心換刀方式----直接換刀方式

所謂直接換刀方式是指換刀過程由刀庫和主軸箱配合完成，這是一種最直接的換刀方式。一般配置的刀庫是斗笠式的。按照換刀過程中，刀庫有沒有發生位移來區分，直接換刀方式又可以分為刀庫移位方式和刀庫固定方式兩種。刀庫移位方式中，刀庫是可以移動的，在換刀前，刀庫進入換刀工作區，換刀後在退出該區域。這種換刀方式由於刀庫發生的運動較多，布局比較講究，靈活性和適應性較差。刀庫固定方式中，主要通過主軸箱的移動進行選刀。刀庫可以是保持靜止的，也可以只進行位置旋轉。前者只能進行順序選刀，適用於刀具數量較少的數控加工中心，而後者可以實現轉位選刀。這種選刀方式減少了刀庫的移動，可以大大簡化刀庫的設計結構，對換刀過程的控制也簡單可靠。直接換刀方式的特點是換刀速度慢、故障率高，只在早期的機型上使用。

三、數控加工中心換刀方式----轉塔頭換刀方式

轉塔頭方式是通過磚塔的旋轉，使需要的刀具移動到相應位置的換刀方式。它一般為順序換刀，優點是結構緊湊，換刀時間極短，一般較多應用於加工曲軸類等細長類工件且需要完成多道工序的復雜工序加工場合。

轉塔頭方式的自動換刀裝置和直接換刀方式類似，又分為轉塔刀架換刀和磚塔主軸頭換刀兩種方式。轉塔刀架換刀方式是通過轉塔頭的旋轉，實現自動換刀動作；轉塔主軸頭換刀方式也需要配備轉塔，但轉塔主軸上連接的不是刀架，而是多個不同方位，成章魚觸手狀分布的分主軸頭，每個主軸頭上事先安裝有各個工序需要使用的刀具。

在數控加工中心加工中，通過旋轉轉塔，各主軸頭按照程序指令，依次轉動到加工位置，從而實現自動換刀動作。這種換刀方式，由於各分主軸都集中在一個轉塔上，對轉塔主軸的剛度有較高的要求，對刀具主軸的數量也有一定的限制。這種換刀方式主要應用在較小型的數控加工中心上。

4. 數控車床刀庫

是車床的話，一般是兩位的T代碼 如T22，T33（表示調用3號刀，同時帶上3號刀的補償值）
也有的車床數控系統是用四位的T代碼換刀的，一般為T0300或T0303，前者為不帶刀補，後者為帶上刀補，
你把機床置於MDI模式，輸入T22，或者T0303一試，就知道了

5. 數控機床的操作方法

數控機床的操作方法：

1、用G92指令建立坐標系的程序。

2、系統軸參數應與編程方式一致，此時應設為直徑編程方式（如更改需重新開機）。

3、Z軸對刀。在「點動操作」工作方式下，以較小進給速率試切工件端面，讀出此時刀具在機床坐標系下的Z軸坐標值Z2，此時刀具在工件坐標系下的Z軸坐標值Z1為0，（如果工件坐標系在後端面則Z，為工件長度值L）。

4、 X軸對刀。在「點動操作」工作方式一下，以較小進給速率試切工件外圓，先讀出此時刀具在機床坐標系下的X軸坐標值X2，再退出刀具，測量工件的直徑值。則刀具在機床坐標系下的X軸坐標值為X2時，其在工件坐標系下的X 軸坐標值X1為工件直徑值D。（如是半徑編程方式即為半徑值）

5、計算起刀點（B點），在機床坐標系下的坐標值（X2 ',Z2'）A點在工件坐標系下的坐標值為（X1,21) ，在機床坐標系下的坐標值為（XZ、Z2)，故該兩坐標系的位置關系即確定。

6、刀具偏置值的測量、計算。選擇外圓刀作為基準刀。先在工件上切出基準點，讀出刀具在基準點A時，其在機床坐標系下的坐標值（既試切時的讀數值XZ,Z2)，再退刀、換刀，移動第二把刀使刀位點與工件基準點重合，讀出此時的機床坐標值X22, Z22。則第二把刀的刀偏值。

螺旋進刀的G功能（G 指令代碼)：

G00快速定位

G01主軸直線切削

G02主軸順時針圓壺切削

G03主軸逆時針圓壺切削

G04 暫停

G04 X4 主軸暫停4秒

G10 資料預設

G28原點復歸

G28 U0W0 ；U軸和W軸復歸

G41 刀尖左側半徑補償

G42 刀尖右側半徑補償

G40 取消

G97 以轉速 進給

G98 以時間進給

G73 循環

G80取消循環 G10 00 數據設置 模態

G11 00 數據設置取消 模態

G17 16 XY平面選擇 模態

G18 16 ZX平面選擇 模態

G19 16 YZ平面選擇 模態

G20 06 英制 模態

G21 06 米制 模態

G22 09 行程檢查開關打開 模態

G23 09 行程檢查開關關閉 模態

G25 08 主軸速度波動檢查打開 模態

G26 08 主軸速度波動檢查關閉 模態

G27 00 參考點返回檢查 非模態

G28 00 參考點返回 非模態

G31 00 跳步功能 非模態

G40 07 刀具半徑補償取消 模態

G41 07 刀具半徑左補償 模態

G42 07 刀具半徑右補償 模態

G43 17 刀具半徑正補償 模態

G44 17 刀具半徑負補償 模態

G49 17 刀具長度補償取消 模態

G52 00 局部坐標系設置 非模態

G53 00 機床坐標系設置 非模態

G54 14 第一工件坐標系設置 模態

G55 14 第二工件坐標系設置 模態

G59 14 第六工件坐標系設置 模態

G65 00 宏程序調用 模態

G66 12 宏程序調用模態 模態

G67 12 宏程序調用取消 模態

G73 01 高速深孔鑽孔循環 非模態

G74 01 左旋攻螺紋循環 非模態

G76 01 精鏜循環 非模態

G80 10 固定循環注銷 模態

G81 10 鑽孔循環 模態

G82 10 鑽孔循環 模態

G83 10 深孔鑽孔循環 模態

G84 10 攻螺紋循環 模態

G85 10 粗鏜循環 模態

G86 10 鏜孔循環 模態

G87 10 背鏜循環 模態

G89 10 鏜孔循環 模態

G90 01 絕對尺寸 模態

G91 01 增量尺寸 模態

G92 01 工件坐標原點設置 模態

(5)數控機床怎麼轉刀庫擴展閱讀：

掌握好數控機床的方法：

1、了解機床的機械結構：要了解機床的機械構造組成；要掌握機床的軸系分布；更要牢牢地掌握機床各個數控軸的正負方向；要掌握機床的各部件的功能和使用，譬如簡單的氣動系統原理和功能，簡單的液壓系統工作原理和功能。

2、另外要掌握機床各輔助單元的工作原理和功能，譬如刀庫、冷卻單元、電壓穩壓器，電器櫃冷卻器等等單元的工作原理，功能和使用方法，以及機床各個安全門鎖的工作原理、功能和使用方法。

3、牢牢地掌握機床的各操作按鈕功能：知道怎麼執行程序；怎麼暫停程序後檢查工件加工狀態後，恢復暫停狀態後繼續執行程序，怎麼停止程序；怎麼更改程序後再執行程序，諸如此類。

4、了解你所操作機床是什麼樣的操作系統；簡單了解數控系統的控制原理和工作方法；系統使用什麼樣工作語言，機床加工使用的軟體及其使用的語言。

6. 數控機床怎麼手動換刀

手輪模式下，手拿住刀，去按松刀或者夾刀，把刀放進主軸錐孔內或者拿下刀具。

7. 數控機床換刀動作的一般步驟

加工中心自動換刀功能是通過機械手(自動換刀機構)和數控系統的有關控制指令來完成的。換刀過程：裝刀，選刀，換刀1.換刀過程(1)裝刀：刀具裝入刀庫任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內，需將該刀具所在刀座號記下來。固定刀座裝刀方式。刀具安置在設定的刀座內。(2)選刀從刀庫中選出指定刀具的操作。1)順序選刀：選刀方式要求按工藝過程的順序(即刀具使用順序)將刀具安置在刀座中，使用時按刀具的安置順序逐一取用，用後放回原刀座中。2)隨意選刀：①刀座編碼選刀：對刀庫各刀座編碼，把與刀座編碼對應的刀具一一放入指定的刀座中，編程時用地址T指出刀具所在刀座編碼。②計算機記憶選刀刀具號和存刀位置或刀座號對應地記憶在計算機的存儲器或可編程式控制制器的存儲器內，刀具存放地址改變，計算機記憶也隨之改變。在刀庫裝有位置檢測裝置，刀具可以任意取出，任意送回。(3)換刀1)主軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。2)主軸上的刀具放在固定的刀座中，待換刀具是任選刀座或固定刀座。選刀過程同上，換刀時從主軸取下刀具送回刀庫時，刀庫應事先轉動到接收主軸刀具的位置。3)主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。選刀同上，從主軸取下的刀具送到最近的一個空刀位。2.自動換刀程序的編制(1)換刀動作(指令)：選刀(T××)；換刀(M06)(2)選刀和換刀通常分開進行。(3)為提高機床利用率，選刀動作與機床加工動作重合。(4)換刀指令M06必須在用新刀具進行切削加工的程序段之前，而下一個選刀指令T常緊跟在這次換刀指令之後。(5)換刀點：多數加工中心規定在機床Z軸零點(Z0)，要求在換刀前用准備功能指令(G28)使主軸自動返回Z0點。(6)換刀過程:接到T××指令後立即自動選刀，並使選中的刀具處於換刀位置，接到M06指令後機械手動作，一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫，另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上，實現換刀。(7)換刀程序編制方法1)主軸返回參考點和刀庫選刀同時進行，選好刀具後進行換刀。…N02 G28 Z0 T02 Z軸回零，選T02號刀；N03 M06換上T02號刀…缺點：選刀時間大於回零時間時，需要佔機選刀。2)在Z軸回零換刀前就選好刀…N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直線插補，選T02號刀N11 G28 Z0 M06 Z軸回零，換T02號刀…N20 G01 Z_ F_ T03直線插補，選T03號刀N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_順圓弧插補3)有的加工中心(TH5632)換刀程序與上略不同…N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直線插補，選T02號刀…N30 G28 Z0 T03 M06 Z軸回零，換T02號刀，選T03號刀N40 G00 Z1N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_圓弧插補…註：對卧式加工中心，上面程序的G28 Z0應為G28 Y0。數控機床換刀動作的一般步驟

8. 數控車床怎麼換刀

換刀點可以選擇在任意一個部位，前提是不妨礙刀具和卡盤、尾座工件。就近點換刀，離需要加工的部位取一個相對較近的點，可以節省加工時間。換刀的指令可以提前准備如
G00 X100 Z100
T0202 (在運行這段程序時，為下次換刀做准備）
M30
數控車床換刀過程較為復雜，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上，在機外進行尺寸預調整之後，按一定的方式放入刀庫，換刀時先在刀庫中進行選刀，並由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具。在進行刀具交換之後，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側面或上方，也可作為單獨部件安裝到數控機床以外。
刀庫的種類
刀庫用於存放刀具，它是自動換刀裝置中的主要部件之一。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不同類型。圖1所示為常見的幾種刀庫的形式。
(1)直線刀庫。刀具在刀庫中直線排列、結構簡單，存放刀具數量有限(一般8把-12把)，較少使用。
(2)圓盤刀庫。存刀量少則6把-8把，多則50把-60把，有多種形式。刀具徑向布置，佔有較大空間，一般置於機床立柱上端。刀具軸向布置，常置於主軸側面，刀庫軸心線可垂直放置，也可以水平放置，較多使用。刀具為傘狀布置，多斜放於立柱上端。為進一步擴充存刀量，多層圓盤刀庫。

9. 我是初學CNC加工中心怎樣換刀及詳細步驟

CNC加工中心換刀主要分為三種方式，分別是回轉刀架換刀、更換主軸頭換刀、帶刀庫自動換刀。

回轉刀架換刀工作原理類似分度工作台，通過刀架定角度回轉實現新舊刀具的交換。

更換主軸頭換刀方式時首先將刀具放置於各個主軸頭上。通過轉塔的轉動更換主軸頭從而達到更換刀具的目的。這兩種方式設計簡單，換刀時間短，可靠性高。其缺點是儲備刀具數量有限，尤其是更換主軸頭換刀方式的主軸系統的剛度較差，所以僅僅適應於工序較少、精度要求不太高的機床。

帶刀庫自動換刀方式由刀庫，選刀系統，刀具交換機構等部分構成，結構較復雜。該方法雖然有著換刀過程動作多，設計製造復雜等缺點，但由於其自動化程度高，因此在加工工序比較多的復雜零件時，被廣泛採用。

(9)數控機床怎麼轉刀庫擴展閱讀

數控加工G代碼語言告訴數控機床的加工刀具採用何種
笛卡爾位置坐標，並控制刀具的進給速度和主軸轉速，以及工具變換器、冷卻劑等功能。

數控加工相對手動加工具有很大的優勢，如數控加工生產出的零件非常精確並具有可重復性；數控加工可以生產手動加工無法完成的具有復雜外形的零件。數控加工技術現已普遍推廣，大多數的機加工車間都具有數控加工能力，典型的機加工車間中最常見的數控加工方式有數控銑、數控車和數控EDM線切割（電火花線切 割）。

進行數控銑的工具叫做數控銑床或數控加工中心。進行數控車削加工的車床叫做數控車工中心。 數控加工G代碼可以人工編程，但通常機加工車間用CAM（計算機輔助製造）軟體自動讀取CAD（計算機輔助設計）文件並生成G代碼程序，對數控機床進行控制。

參考資料來源：網路—CNC加工

參考資料來源：網路—自動換刀系統

10. FANUC~~OIMC刀庫如何手動旋轉，寸動JOG模式+刀庫沒反應

系統具有很高的可靠性 fficeffice" /> 數控機床已經成為現代化生產線上必不可少的加工設備，因此它必須能夠長期無故障地連續運行在惡劣的 環境中。為了能夠達到這一要求 , 作為數控機床的控制核心---數控系統必須具有很高的可靠性。 FANUC 系統正是以產品的可靠性作為研發的重點之一。 (1) 系統在設計中大量採用模塊化結構。這種結構易於拆裝 , 各個控制板高度集成 , 使可靠性有很大提高 , 而且便於維修、更換。 FANUC Oi 系統更進一步提高了集成度 , 在繼承 0 系統的基礎上 , 還集成了 FROM 和 SRAM 模塊、 PMC 模塊、存儲器和伺服模塊 , 從而將體積變得更小 , 可靠性更高。 (2) 採用機器人焊板 , 減少了人為參與 , 實現了全自動的製造 , 避免了由於人為不慎所造成的失誤 , 大大提高了系統的可靠性。 (3) 具有很強的抵抗惡劣環境影響的能力。其工作環境溫度為 0－45 ℃ , 相對濕度為 75%( 短時間內可達到95％ ), 抗振動能力為 0.5g, 電網波動為-15%~10%. (4) 有較完善的保護措施。和其他數控系統相比 ,FANUC 對自身的系統採用比較好的保護電路 , 例如 : 筆者曾多次遇到由於電網缺相致使主軸變頻器燒壞 , 而 FANUC 系統的顯示器只在缺相時變黑 , 待電壓正常後系統仍能正常工作。另外 , 我們在調試過程中經常是反復斷電、上電 , 中間不需要間隔很長時間 , 絲毫不影響系統的正常 工作。 2 功能全 , 適用范圍廣 FANUC 系統在設計中始終以滿足用戶要求為其設計核心、具有較全的功能 , 適用於各種機底和生產機械。 (1)FANUC 系統所配置的系統軟體具有比較齊全的功能和選項功能。對於一般的機床來說 , 基本功能完全 能滿足使用要求 , 這樣的配置功能較齊全 , 價格亦比較合理。對於某種特殊要求的機床需增加相應的功能 , 這些功能只需要將相應的功能參數打開或加相應板卡 ( 由於各個板卡為可拆換的集成板卡 , 拆裝非常方便 ) 即可使用 , 既方便 , 又可靠 , 同時又節省財力和物力。 (2) 提供大量豐富的 PMC 信號和 PMC 功能指令。這些豐富的信號和編程指令便於用戶編制機床的 PMC 控製程序 , 而且增加了編程的靈活性。例如 : 在編制刀庫程序時 , 既可用用戶宏程序的信號來完成 , 又可用程序段的選擇跳轉信號來完成。不同的編程思路產生同一個控制結果 , 真正實現了個性化的控制。 (3) 具有很強的 DNC 功能 , 系統提供串列 RS232C 傳輸介面 , 使 PC 和機床之間的數據傳輸能夠可靠完成 , 從而實現高速度的 DNC 操作。同時 FANUC-0i 系統又增加「多段程序預讀控制功能 " 和 "HRV( 高響應矢量 )" 控制 , 又具有 "HSSB( 高速串列匯流排 ) 控制功能 ", 使執行程序的速度和精度大大提高。 FANUC-0i 系統還提供參數 7001#0, 將其設為 1 後 ( 手動介入返回功能有效 ), 在大型模具加工過程中 , 由於刀具發生磨損需要換新刀時 , 使進給暫停後 , 可以用手動將機床移到安全高度 ( 不能按 RESET 鍵 ), 換上新刀具再循環啟動即可繼續加工 , 實現了高精度加工。能很好地滿足現代模具的加工要求。 (4) 提供豐富的維修報警和診斷功能。 FANUC 維修手冊為用戶提供了大量的報警信息 , 並且以不同的類別進行分類 , 每一條維修信息和診斷狀態相當於醫生的處方一樣 , 便於用戶對故障進行維修。現舉兩例加以說明。 例 1:408#(FANUC 0 系統 ) 報警 : 為主軸串列鏈啟動不良。其原因為當串列主軸系統中的電源接通 , 而主軸放大器沒有準備好不能正確啟動時 , 會產生該報警。處理方法 : ①光纜連接不合適 , 或主軸放大器的電源斷開。 ②當 NC 電源在除 SU-01 或 AL-24( 顯示在主軸放大器的 IED 上 ) 以外的其他報警條件下接通時。在這種情況下 ,將主軸放大器電源斷開一次 , 再重新啟動。③應該檢查光纜的插頭是否松動或連接不正確。 ④其他原因 ( 硬體配置不恰當 ) 。 例 2: 手動不能運行時 (FA